Схемотехника домашнего соосника

[Val]

@@Построить модель вертолета, достаточно не простая задача. Потребуются как минимум знания по аэродинамике и техническая база для изготовления деталей. Требования, предъявляемые к качеству изготовления автомата перекоса и главного редуктора достаточно высоки, и чем больше и тяжелее модель, тем более мы должны уделять внимание качеству выбираемых материалов и технологии изготовления. В тоже время для большинства моделистов доступны для изготовления мини комнатные модели вертолетов весом порядка 90-120 грамм. В таких моделях можно применять обычные подручные материалы, не требуется токарная обработка для изготовления и часто достаточно использовать обычный суперклей для соединения деталей.

 

@@Наиболее популярных схем вертолетов две:

1. Классическая схема с одним несущим ротором и одним хвостовым
2. Соосная схема. Два несущих ротора вращающихся в противоположенные стороны на одной оси.

 

@@Применение соосной схемы даст нам ряд преимуществ, таких как компактность модели, меньшая масса по сравнению с классической схемой из-за отсутствия трансмиссия рулевого винта и более массивной хвостовой балки, аэродинамическая симметричность, простота управления, значительно больший КПД двух роторов при висении из-за отсутствия потерь на тягу рулевого винта в классической схеме.

@@Сердцем соосного вертолета является специальный редуктор. На фото показан один из вариантов изготовления.

 

 

@@Базовая рама сделана из полоски текстолита, на которой закреплены два электродвигателя, нижний подшипник внешней оси ротора, кронштейн для крепления планки с верхним подшипником внешней оси ротора. Моторчики выбирайте маленькие помощнее и побыстрее, обычно такие устанавливают на хвостовых роторах электровертолетов. Я поставил моторчики с хвостового ротора вертолета Walkera 40.

@@В качестве внешней оси взят обычный элемент телескопической антенны диаметр 4.5 мм. Малая внутренняя ось диаметр 1.5 мм установлена на двух подшипниках 1.5х2х4 внутри внешней оси. На моторчиках шестеренки 8 зуб. Большие шестеренки пластмассовые взяты от проигрывателя Кенвуд 70 зуб.

@@Схема редуктора очень проста. Одна маленькая шестереночка посажана на ось моторчика как можно глубже с минимальным зазором с торцевой частью корпуса моторчика. Она вращает большую шестеренку внешней оси. На втором моторчике малая шестеренка, наоборот чуть-чуть оттянута на оси от торца моторчика. Вращает большую шестеренку внутренней оси.

 

 

@@Второй момент - изготовление механизма крепления лопастей. Нам понадобится два идентичных комплекта для внутренней и внешней оси. Делается достаточно просто, на ось одевается с клеем пластмассовая муфточка. Перпендикулярно оси ротора сверлятся маленькие отверстия для установки шарнирных осей из тонкой стальной проволоки.

@@На фото показано, как установлено шарнирное крепления для двух лопастей. Я планировал использовать четырех лопастные роторы, поэтому в муфточке чуть ниже и перпендикулярно первым двум осям установлены еще два штырька.

 

 

@@Вот модель в сборе и с установленными лопастями. Диаметр каждого ротора 40 см. Шасси согнуто из тонкой стальной проволоки. На хвост вертикально установлен моторчик от минисайзера с маленьким пропеллером.

 

 

@@Итак, наша модель может двигаться вертикально. За счет замедления вращения или увеличения скорости вращения одного из роторов поворачивать по курсу влево или вправо.

@@И, наконец, за счет микро моторчика установленного на хвосте может создаваться дополнительный вертикальный вектор тяги заставляющий двигать модель вперед или назад.

@@Устанавливаем аппаратуру радиоуправления и батарейку. Вес модели на фото 107 грамм. Обязательно перед запуском следует отцентрировать лопасти ротора и сделать так, чтобы центр масс проходил через ось главного редуктора. Первое позволит вам избежать поломки лопастей модели на старте и защитит вас от повреждений. Второе обеспечит красивый взлет и положение модели в воздухе.

@@Делаем пробный запуск.

 

 

@@Если настройка сделана аккуратно, то модель доставит вам много приятных минут.