Jump to content

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Поворот руля, при реверсивном дискретном канале


Recommended Posts

Мыкаюсь сейчас по сельским школам (надо чем-то детей занимать и на жизнь зарабатывать). Собрал у меня один школьник кораблик с начинкой от игрушечного RC автомобиля, но возник вопрос, как организовать поворот руля, имея реверсивный дискретный канал. Может, кто чего подскажет?

Link to comment

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Replies 10
  • Created
  • Last Reply

Top Posters In This Topic

Popular Days

Top Posters In This Topic

Posted Images

Скорее всего там китайское р\у организовано на паре микросхем RX-2C + TX-2C (или RX2B + TX2B). В приёмнике на выходе 4 ножки. При приёме команды на соответствующей ножке чипа возникает логическая "1" (пока длится команда). Эти ножки идут попарно на два транзисторных Н-моста, управляющие двумя коллекторными моторчиками (соответственно, для - взад-назад и влево-вправо).

 

post-205-1431707339_thumb.jpg

 

Первая мысля, что пришла в голову, на "рулевом" канале не использовать Н-мост, а к сигнальным ножкам подключить три мультивибратора, настроенных под определённую длину импульса (для нейтрального, крайнего левого и крайнего правого положения сервы). Вибраторы, скажем, на таймере 555, а более точно длину импульса регулировать подстроечником (назовём это - настройка крайних расходов + триммирование).

Как Вы уже наверно поняли, принцип прост: нет сигналов (лог "0") - идёт поток импульсов для нейтрали, появился сигнал команды - серва поехала в соответствующую сторону.

Это на рассыпухе :) Но разумеется, всё описанное можно сделать в едином корпусе микроконтроллера (пойдёт даже ATTiny 13),

Link to comment
... кораблик с начинкой от игрушечного RC автомобиля, но возник вопрос, как организовать поворот руля, имея реверсивный дискретный канал.

Олег, непонятно, какой исполнительный механизм был у машинки? Обычно даже у самых простых (дискретных) колеса вращались влево-вправо с помощью двигателя-шестерни-рейки.

С уважением, Юрий.

Link to comment

Озадачили однако. Думал больше о механической части...

 

... Обычно даже у самых простых (дискретных) колеса вращались влево-вправо с помощью двигателя-шестерни-рейки.

С уважением, Юрий.

Я его слепил из того, что было. Дети принесли пакетик "проводков". Механических частей в комплекте не было.

Link to comment

Ну а если механически - то вообще всё просто, по аналогии с той же машинкой. Там как рулёвку делают - на кулисной рулевой балке. Принцип тот же - шестеренка на оси мотора + зубчатая планка = вот вам и возвратно-поступательные движения тяги.

 

Пинион найти легко. Я понимаю, что самое хитрое - изготовить эту ребристую планку равномерным с шагом под шестерню. Пока вот придумываю, из чего бы подходящего уже "ребристого" её можно отпилить.

 

Так что, возможно, запрограммировать микроконтроллер будет проще, чем искать "ребристое тело" :mellow:

Link to comment

Перекладывал только что свой "скарб", в смысле всяко-разно из модельного, электронного и прочего накопившегося. Железки навели на мысль использовать передачу "винт-гайка"...

 

От современной электроники сильно отстал уже

Link to comment
.... что самое хитрое - изготовить эту ребристую планку равномерным с шагом под шестерню. Пока вот придумываю, из чего бы подходящего уже "ребристого" её можно отпилить.

Дать домашнее задание "пионерам" - найти лом радиоуправляемых и не только машинок с поворачивающимися колесами.

Link to comment

Хорошая мысля приходит опосля. :mellow: Отличный вариант-ничего не надо пилить.Найти старые рулевые машинки-реечные (Новопрор, Супронар и т.д.) Все готово: двиг, шестерня, рейка. Жили бы рядом- подарил бы любую.

С уважением, Юрий

Link to comment
...Найти старые рулевые машинки-реечные (Новопрор, Супронар и т.д.) Все готово: двиг, шестерня, рейка...

Есть такие в наличии, но масса и габариты больше чем караблик школьника

Link to comment

К сожалению на полуслове тема переехала в секретную часть(недоступ. интересующ).Олег, дошло еще одно предложение.Использовать ломаную мини машинку, выкинуть электронику, сделать качалку побольше, под нее установить платку, на нее концевики-микрики для двигателя.Удачи.

С уважением, Юрий.

Link to comment

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

© 2003 Aviamodelka.ru Powered by Invision Community
Поддержка Invision Community в России

×
  • Create New...