Jump to content

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Sign in to follow this  
Orlov

Квадрокоптер - проба пера

Recommended Posts

Ну, коллеги, пришел мне коптерный кит, решил поделиться впечатлениями.

 

Во-первых, брал здесь.

Посылка пришла недели за три, кажется. Пришел на почту и ужаснулся- даже не коробка, а обычный бумажный пакет. Явно прощупывается что- то твердое внутри. Блин, если коробки, защищенные "китайским воздухом" и пупырчатой пленкой приходят раздавленные в лепешку, что же здесь- то творится вообще без защиты :rolleyes:

 

Ладно,прибежал домой, открыл. Вроде ничего не побито, но вот на коробочке с мозгами явно следы чьего-то сидения. Штырьки- контакты аж проткнули упаковочный пакетик. Но вроде не согнуто, визуально трещин нет.

 

Теперь подробнее. Лучи рамы отлиты довольно качественно, большого облоя не видно. Крепежные гайки тоже не проворачиваются. Два луча белых, два красных.

0_195e69_a9c4b13_XXL.jpg

0_195e6a_cb07b729_XXL.jpg

0_195e6b_90048e4c_XXL.jpg

0_195e68_9f5780d2_XXL.jpg

 

Далее, две карбоновые (возможно) пластины. Верхняя- поменьше, нижняя- побольше с выступами для крепления чего- нибудь. На нижней пластине есть контактные места, куда можно припаять питалово, чтобы оно расходилось по всем регулям. Но не будет ли это лишней помехой- вся нижняя пластина получается проводящим контуром?

0_195e66_323b8a9d_XXL.jpg

0_195e67_cab88a8a_XXL.jpg

0_195e6c_d1ae9697_XXL.jpg

Не удержался, подсобрал все это в кучу.

0_195e65_1e13c3ca_XXL.jpg

 

Далее, четыре двигателя:

0_195e6e_28741521_XXL.jpg

0_195e6d_bfbb3ee0_XXL.jpg

Регуляторы:

0_195e73_bdfc04e3_XXL.jpg

0_195e72_d9db215e_XXL.jpg

 

Винтов взял с запасом:

0_195e74_5104d7c1_XXL.jpg

 

Бек для питания мозгов:

0_195e6f_c91c71ca_XXL.jpg

 

Липучки, хомутики:

0_195e70_280ab37e_XXL.jpg

 

Винтики:

0_195e71_6786a452_XXL.jpg

Ну и самое главное- мозги ссылка:

0_195e64_bedee455_XXL.jpg

0_195e75_bcb1ea65_XXL.jpg

0_195e76_59dab8ba_XXL.jpg

 

С кучей проводочков:

0_195e77_7845bf64_XXL.jpg

 

Ну, ко всему этому пришлось в местном телефонном ларьке прикупить переходник микроЮСБ-ЮСБ от Самсунга.

В принципе, если бы не упаковка посылки, впечатления были бы только положительные. Правда мануал по сборке тоже забыли положить, поэтому долго думал, как прилепить двигателя. Отверстия в лучах рамы не совпадают с отверстиями в моторамах двигателя. Сверлить дополнительно лучи не хотелось. Да и сами моторамы там как- то не гармонично смотрятся- выступают за посадочные места. Как оказалось, моторамы из комплекта двигателя вообще не нужно использовать, а крепить прямо в посадочные отверстия на торцах двигателей. Положенные для этого винтики короткие. Ну, в принципе если бы это было самой большой проблемой, я был бы счастлив.

 

Проблема теперь в другом- перерыть гору информации у программировании мозгов, всяких ПИДах, АРМах, ХОЛДах и подобному. Блин, а программирование и всякие прошивки для меня- темный лес :angry:

 

Да, еще, расстояние от нижней палубы до уровня земли всего 20 мм. Надо будет городить еще одну палубу (верхнюю) для крепления фотоаппарата, видеопередатчика, телеметрии.

 

Буду понемножку рассказывать далее, как идут дела в этом направлении, но быстрого взлета коптера ожидать не придется- ремонт полов в моделке для приемки здания опять отложил все модельные дела на второй план.

Share this post


Link to post

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

А почему в качестве мозга выбрали Криус, а не Ардукоптер ? На фоне всего остального разница по деньгам - копеечная. А работает из коробки...

Share this post


Link to post

Если честно, то просто случайно увидел тему, где подбиралась комплектация аппарата. Причем многие люди хвалили. Если бы я понимал разницу между ними, то смог бы определиться. А так как опыта еще совсем нет в этом деле (коптерном), то решил пойти проторенным путем.

Кстати, сегодня плюнул на все дела и проблемы и занялся прошивкой мозгов. И о, чудо! Вроде получилось!!! Платка реагирует на наклоны, развороты. Откалибровал аксели и компас. Далее конечно, еще куча всяческих настроек, но главное, я уже верю, что смогу это победить. ;)

Share this post


Link to post

Коллеги, возник вопрос по подключению регулей. Как известно, у регуля 3 вывода- красный-"+", белый- сигнал и черный- земля. Когда я строил двухмоторник, то у одного из регулей откусывал "+", чтобы питание приемника шло только от одного. Здесь мне нужно у трех регулях "+" откусить, если нужно запитать плату мозгов? Далее, если я запитываю плату от отдельного БЕКа, то по логике, нужно откусить все четыре плюса на регулях? Вообще, есть ли какой- нибудь способ не кусать провода, а как- то аккуратно их заизолировать?

Идем дальше. Плата имеет перемычку, которую нужно оставить, если питать ее от регуля, либо вытащить, если питать от внешнего БЕКа. Возможно ли такое, что я выдергиваю эту перемычку, подключаю внешний БЕК, а регули вообще не откусываю. Поймет ли при этом плата, что питание нужно брать от БЕКа, а не от регулей?

Если все- таки регули перекусывать нужно, не повлияет ли отсутствие плюсового контакта на калибровку регулятора?

 

Share this post


Link to post
Вообще, есть ли какой- нибудь способ не кусать провода, а как- то аккуратно их заизолировать?
Спаяйте мелкую разводную платку с PLS разъёмами.

Регули отдельно каждый калибруются, потом подключаются в общую бортовую схему.

 

--------

Не знаю, следует ли доверять разведённым на раме контактам питания регулей. Удобно, это несомненно. Но вот какова толщина фольги? Сечение её будет явно меньше чем у силовых проводов. Выдержит ли фольга нагрузку по току?

Share this post


Link to post
мелкую разводную платку с PLS разъёмами.

Спасибо, а можно подробнее, это есть что?

Share this post


Link to post

смотрите

 

Есть практически во всех магазинах радиодеталей. Для пайки на плату бывают прямые и угловые, от 3-х-контактных до длинных полос (от которых можно "откусывать" нужное количество контактов). Совместимы с разъёмами серв/регулей.

Сделайте платку, например звездообразную, чтоб удобнее было, типа развет.коробки. Общий ноль, а "+" не разводите. Тогда резать ничего не надо будет. Удобно, в любой момент отключил/подключил.

Share this post


Link to post

Спасибо, примерно понял. А на счет платы, "плюсы" к ней ни один не подводить?

Share this post


Link to post

Смотря от чего питаемся. У Вас на выбор 4 бека в регулях + пятый отдельно )))

Нужно запитать приёмник и мозги.

Соответственно, если приёмник питаем от одного из регулей, то на трёх "+" с беков не выводим, на одном оставляем.

Для мозгов на их разъём своё отдельное питание ведётся от внешнего бека.

Сигналы с мозгов разводятся по разъёмам в регули.

Ноль общий для всего.

Если питание всего борта будет от одного внешнего бека, то ещё проще.

 

Но я бы вывел питание ещё хотя бы с одного из беков (регулей), просто отдельно ото всего, на всякий случай. Может, потом захотите светодиодами коптер обвешать или там, задублировать бортовое питание через диоды.

Share this post


Link to post

Светодиоды наверное проще просто через балансирный разъем аккумулятора запитать? Попервой наверное, нужно будет прицепить, чтобы учиться ориентироваться.

Edited by Orlov

Share this post


Link to post

На сколько смог понять и разглядеть по фотографиям платы мозгов, приёмник питается от неё. Причём там даже две "+" ножки на выбор для этого предусмотрены. То есть выходит, к приёмнику отдельно питание вести не надо, и вообще что-либо городить с питанием и отрезанием проводов. Всё подключается к единой плате мозгов и уже всё продумано. Регули подключаются прямо как есть, их разъёмами. А к приёмнику подводится питание (+/-) с платы мозгов и в обратном направлении снимаются сигналы с каналов.

Поскольку тут не "серво-разъёмы", нужно либо сваять провода, либо использовать сервоудлинители (только с "мамами" на обоих концах), но тогда будет просто лишний вес на проводах. А вообще по идее, в комплекте эти провода для приёмника должны быть (я по фотке не разгляжу что там в пакете лежит).

 

Выходит, никакой доп.платы мудрить не надо! Нужно только определиться +5 питание для мозгов/приёмника с чего брать, от внешнего бека, или через джампер с регулей. Судя по тому, что прилагается внешний БЕК, производитель бекам в своих регуляторах не доверяет))

 

Было бы хорошо инструкцию к плате мозгов увидеть.

 

Чтобы не сомневаться, резать плюса на регулях или нет, можно просто в клодке платы мозгов, куда регули подключаются, прозвонить "+" друг на друга. Они не должны прозваниваться (то есть быть соединены напрямую друг с другом). Либо питание берётся с одного из регулей, а другие "+" ножки просто пустые и ни к чему не подключены; либо питание идёт с двух и более регулей, но тогда они должны соединяться в общую шину как минимум через диоды (тогда на плате мозгов они должны быть).

Но плюса на регуляторах Вам всё равно понадобятся, когда предварительно будете подключать их приёмнику для калибровки расходов газа.

 

Светодиоды наверное проще просто через балансирный разъем аккумулятора запитать?
Нет. Туда вообще не рекомендовал бы что-либо подключать кроме "пищалки" индикатора напряжения. Если питаете светодиоды не от всего пака АКБ, а только от выборочных банок, это чревато постоянной разбалансировкой акка в полёте. Плюс там напряжение разное - в заряженном стостоянии одно, в разряженном другое.

Share this post


Link to post

Вот мануал на плату, правда с Хоббикинга: мануал

 

Провода после обеда выложу. Там тоже непонятка- есть провода с обычными сорворазьемами, которые разветвляются и каждый проводок идет в свой серворазьем. Не могу сообразить, зачем это.

Share this post


Link to post
занялся прошивкой мозгов. И о, чудо! Вроде получилось!!! Платка реагирует на наклоны, развороты. Откалибровал аксели и компас.

Если уж тема - обзор, то рассказывайте обо всем. Может кто-то пойдет по вашим следам.

Share this post


Link to post
Guest Concord

Плата для подсоеденения питания регуляторов - двухсторонний фольгированный текстолит

(по крайней мере у мена такая, правда от DJI ) припаивать регуляторы ичень удобно, правда потом

места спайки заизолировал термо клеем из "пистолета". Да и плату разверните контактными пластинками вовнутрь,

будет гораздо надёжней. Пробовал на неё крепить камеру GoPro, но как не вертел, при полётах всегда попадает пропеллер в кадр, поэтоме раму пришлось переделать, вернее верхнюю и нижнюю пластины выпилил другие.

Share this post


Link to post
Спаяйте мелкую разводную платку с PLS разъёмами...

Лучше не мелкую, а нормальную кросс-плату, размером чуть больше платы АП.

На нее перенести практически все разъемы, кроме USB-шного, с основной и уже к ним подключать внешние устройства.

Саму плату АП утяжелить (да утяжелить) латунной или медной пластиной и весь этот "бутерброд" закрепить на кросс-плате кубиками из мягкого вспененного двустороннего скотча (примерно 5х5мм, S=2-2,5мм). Сигнальные контакты платы АП соединить с контактами на кросс-плате отрезками мягкого тонкого провода (типа МГТФ), не внатяг. Ещё пару проводов для "+" и "земли" . Всё это позволит сделать хорошую виброразвязку между платой АП и рамой коптера. Заодно можно развязать лишние "+" и "землю", не дербаня стандартные кабели от внешних устройств, просто не подключив их на кросс-плате.

Питание для АП и пр. электроники от отдельного BEC.

По хорошему и раму надо было делать свою из профиля 10х10х1 и стеклотекстолита 1,5мм. Получается значительно легче и прочнее.

Да и с ремонтом никаких проблем.

Share this post


Link to post

Коллеги, вот фото проводочков, идущих в комплекте с мозгами. Интересно, для чего необходимы 3 шт удлинителей, разведенных на конце в 3 разных клеммника?

0_1967f3_c4d4a58f_XXL.jpg

И еще вопрос по компоновке- где лучше расположить плату- на нижней палубе или на верхней? Как бы защищена она больше внутри, на нижней палубе, и аккумулятор легче цеплять сверху, но с другой стороны она лежит прямо на силовых проводах, а это вроде нехорошо в плане помех. А если ее установить на верхней палубе, то вроде лучше в плане помех, зато практически не защищена.

А по поводу кросс- платы, спасибо за информацию, будем подумать. А нельзя ли какую- нибудь фотографию для примера?

Edited by Orlov

Share this post


Link to post

post-205-1376381746_thumb.jpg

1 - приёмник в канал газа

2 - ножки GND | +5V | THRO #8

3 - в приёмник в канал элеронов

4 - ножка AILE #9 (только белый провод, остальные висят)

5 - в приёмник в канал руля высоты

6 - ножка ELEV #10 (только белый провод, остальные висят)

7 - в приёмник в канал руля высоты

8 - ножка RUDD #11 (только белый провод, остальные висят)

9 - компьютерные и т.п. подключения

 

Это вариант который я обозвал "...но тогда будет просто лишний вес на проводах..." Зачем распаивали красные и черные провода и даже вывели их на разъёмы, мне неведомо. Может, ради универсальности, чтоб ещё куда их можно было применить.

 

Я так разумию.

Share this post


Link to post

Спасибо огромное. Сам бы ни за что не допетрил бы! Меня как- то сразу нелогичность такого "расщепления" из колеи выбила. Т.е. после опробования, подлетов ненужные штекера просто откусить?

Share this post


Link to post

Да пусть висят, зачем откусывать. Там с проводами весу лишнего грамм на 4-5 всего-то. Зато когда понадобится такой провод, вот и пригодятся. Кстати, его легко переделать в "нормальный", если уж хотите избавиться от лишних "висюлек". Аккуратно иголочкой поддеваете защелку в пластиковом корпусе разъёма и за провод вытягиваете контакт, и переставляете его в другой разъём на нужное место. Так же со вторым контактом. = Минус два пластиковых корпуса.

Но раз так сделали (ведь можно было и не заморачиваться с разветвеление, а оставить просто сервоудлинитель "мама-мама"), - значит, была какая-то ещё задумка. Может, чтобы питание бортовое ещё к чему-нибудь подводить этими свободными контактами (хотя, тогда логичнее было бы красный и черный провода свести в один штекер, а отделить от них только белый).

В общем, оставьте. Отрезать никогда не поздно.

Share this post


Link to post
Guest TMykalay

Как там поживает коптер? Есть удачные съемки?

Тема для меня очень интересна, т.к. набрал сумму необходимую для полетов FPV. Сейчас по крупицам собираю инфу обо всем этом. Дабы не израсходовать напрасно свои кровные.

Думаю буду заморачиватся LRS на 433 мгц, и видео на 1,2.

Сегодня, для начала покупаю с "рук", полностью настроенный квадрокоптер. Пол литровую банку таскает на ура. Значит на все остальное - 2 осевой подвес,

камера го про 2, видеопередатчик, надо уложится в максимум 600 гр.

Скоро отпишусь.

 

Share this post


Link to post
Guest TMykalay
Сегодня, для начала покупаю с "рук", полностью настроенный квадрокоптер. Пол литровую банку таскает на ура.

 

Ннндаа. "поллитра" - это оказывается и не так то та уж и много. По мнению знающих людей, коптер надо будет собирать новый. Немного по мощнее. Что бы 1 кг таскал на 50% газа. Так сказать с запасом. И да не будет мне потом горя с переделкой коптера. Наза, ГПС и все такое. Но сумма там не децкая получается. Растет в геометрической прогрессии.

 

Share this post


Link to post

Коллеги, обещал описание настройки и прошивки мозгов сделать, но не могу- зашиваюсь на работах полностью. Лучше я дам ссылочку на очень хороший пошаговый мануал- ссылка

К сожалению, далее, чем описал в постах выше, не сдвинулся ни на шаг.

Почему в сутках всего 24 часа!!!! :angry:

Share this post


Link to post

Коллеги, выдалось чуток свободного времени, кинулся к коптеру. Дошел до калибровки регулей. Раскоментировал строку строку с калибровкой, включаю проверку, а ардуино выдает в ответ ошибку.

0_19bc38_84d83c3_XXL.jpg

Что это может быть? Подскажите плз.

Естесственно, после этого ничего не прошилось, но попробовал все- таки завести движки. Сделал арм, все завелось. Но коряво- на малом газу двиг может вообще остановится, ну понятно, что калибровать регули надо. Если есть у кого идеи- поделитесь, пожалуйста.

Share this post


Link to post

Если дословно - есть вызов функции blinkLED (подозреваю, что мигания светодиодами :-) ), а сама функция не определена. Ковыряйте исходники, ищите, где она описана. Возможно, придется что-то еще раскомментировать.

Share this post


Link to post

Вот смотрите- я раскоментирываю строку, выделенную красным.

Вроде здесь про мигания ничего не написано?

 

/********************************************************************/

/**** ESCs calibration ****/

/********************************************************************/

 

/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)

Warning: this creates a special version of MultiWii Code

You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs

Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND

#define ESC_CALIB_HIGH 2000

//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

 

/**** internal frequencies ****/

/* frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time

time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop

example: with cycle time of approx 3ms, do action every 6*3ms=18ms

value must be [1; 65535] */

#define LCD_TELEMETRY_FREQ 23 // to send telemetry data over serial 23 <=> 60ms <=> 16Hz (only sending interlaced, so 8Hz update rate)

#define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ 1967// to step to next telemetry page 967 <=> 3s

#define PSENSOR_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the PSENSOR readings; should be power of 2; set to 1 to disable

#define VBAT_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the VBAT readings; should be power of 2; set to 1 to disable

#define RSSI_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the RSSI readings; should be power of 2; set to 1 to disable

 

 

Если кому не сложно, гляньте,плз, честно, не вижу куда копать.

 

Share this post


Link to post

Делал по мануалу вот так:

""Открываем прошивку и на вкладке Config.h идем в самый низ до строчек:

 

/********************************************************************/

/**** ESCs calibration ****/

/********************************************************************/

 

/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)

Warning: this creates a special version of MultiWii Code

You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs

Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */

#define ESC_CALIB_LOW 900

#define ESC_CALIB_HIGH 2000

//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

 

Выставляем все как написано выше и нужно раскоментировать строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жирным).

После чего прошить контроллер прошивкой. Потом (предполагается, что все регуляторы уже подключены на свои места) мы включаем питания коптера и начнется калибровка.

Регули пару раз пискнут а как калибровка закончится контроллер мигнет лампочкой (на плате AIO желкая) все калибровка завершена.

 

Для того чтобы проверить правильность работы (в данном режиме мы этого сделать не сможем) мы открываем текст программы и закоментируем строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жиным) и потом прошиваем контроллер.

 

Исходник моей калибровки бросил сюда:

мультивии

 

Share this post


Link to post

Добрый вечер, коллеги. По поводу крайних моих постов вроде- бы победил. путем выпаивания и калибровки каждого регуля отдельно. Все равно один гад так и не захотел армится сообща, двиг при арме стоит, при прибавлении чуток газу заводится. Это сильно криминально?

Вопрос в следующем:

у ЖПСы на разъеме буковки различаются с букавками на плате мозгов. Подскажите, плз что с чем соединить нужно. У дополнительного разъема, который шел с мозгами вообще расцветка проводов не похожая.

0_19c25a_e0d6b1f_L.jpg

0_19c259_8894efa5_L.jpg

На мозгах разъем- который слева. Вроде туда должен подключаться ЖПС.

Кстати, мануал, на который я давал ссылку, умер. вот его новый адрес :http://multiwiifaq.ts9.ru

Edited by Orlov

Share this post


Link to post

А вот тут смотрели?

IMGP5058.jpg

С этого разъема берется только питание GPS. А данные с модуля подаются на Serial Ports 1 2 3

aiop.png

Сам не имел дело с такими платами, показал то, что прочитал по Вашей ссылке (ее надо поправить).

Share this post


Link to post

Спасибо, но как-то еще подключают все в одно гнездо. Этот вариант видел, просто хотелось бы чтобы компактнее было.

Share this post


Link to post

Посмотреть внимательно по схеме и подключить в соответствующий разъем. Все СОМ-порты пилота выведены на разъемы. Возможно, придется переставить иголки в кабеле от GPS приемника. Внимательно проверьте также напряжение питания.

Share this post


Link to post

Пока оставил в покое ЖПС. Вчера подцепил винты, решил попробовать завестись. Сначала АРМ, винты вращаются, кроме одного. Ладно, грешу на так и неоткалиброванный регуль. При даче газа далее двиг заводится. Плата реагирует на наклоны, пытается их компенсировать. Но при полной даче газа суммарная тяга коптера меньше единицы. Ничего не понимаю, вроде все делал по инструкции... :rolleyes: Акк свежий.

Далее армиться вообще перестал. В смысле: после дачи левого стика вниз- вправо на плате светодиод загорается, но все винты стоят. При дальнейшей даче газа где- то от середины все моторы заводятся. Ничего не понимаю.

Снял двигатель, который не вращался, переставил его на другой луч. Думаю, проверю, что не работает- двиг или регуль. На другом луче двигатель тоже молчит. Значит труп он, а не регуль. Разобрал двигатель, между магнитами обнаружил колечко из медной проволоки (как обмотка) где-то 1,5 мм в диаметре. Визуально обмотка цела, нигде обрывов не видно. А работать не хочет. Сомневаюсь, что смогу перемотать его точь- в точь как остальные, поэтому придется заказывать новый двиг. Ждать еще месяц.

Что-то коптер меня все больше расстраивает. :angry:

Коллеги, а можно калибровать все регули одновременно через У-кабель? Если их все вместе соединить и воткнуть в 3 канал приемника?

Edited by Orlov

Share this post


Link to post
у ЖПСы на разъеме буковки различаются с букавками на плате мозгов. Подскажите, плз что с чем соединить нужно. У дополнительного разъема, который шел с мозгами вообще расцветка проводов не похожая.

А Вы какой софт берёте, ардукоптер или мультиви? Если ардукоптер, то цепляется сразу на порт, а для мульти - лучше сделать через доп плату Ардуино, тогда можно ещё ультразвуковой сонар подключить. Схеы есть в инете, могу кинуть... Опробовал оба варианта с GPS NEO-6M

Share this post


Link to post

А вы что, не тестировали моторы предварительно ?

Share this post


Link to post

Пробовал мультивии, вчера прошил маховии. А что есть доп плата? Если можно, бросьте информацию.

По моторам- нет, не тестил. Без винтов крутятся одинаково (на слух).

В принципе, впервые в жизни у меня проблемы с нульсовым двигателем. Гнутые валы- были, но ничего проблемнее.

Share this post


Link to post

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...