Сама идея установки стабилизации на модели в моделизме не нова, но до идеальной, ещё идти и идти и пределу нет. И всё же мы решили подобраться к идеалу поближе. Для того чтобы гироскоп стал лучше аналогов, необходимо улучшить его основные параметры, хотя бы некоторые.
""""Начнём с датчика угловой скорости, его чувствительность не должна быть хуже доступных аналогов, например: Futaba GY240, цифры в данном случае характеризуют чувствительность.
""""Попотев некоторое время в поисках подходящих по цене и чувствительности датчиков, остановились на старом и давно известном, имеющем чувствительность на 20% больше чем у GY240 . Осталось сравнить шумы и дрейф на разных режимах работы.
""""Оказалось, что присутствует и то и другое... Как быть???
""""Изучив инструкцию GY240, выяснилось, как бороться дрейфами, точнее, догадались, как реализовать систему компенсации смещения нейтрали.
""""Принцип работы подобных устройств очень прост: контролер опрашивает Д(датчик) У(угловой)С(скорости) с какой-то частотой например 50 раз в секунду и постоянно пересчитывает в соответствии с входящими сигналами выходящие сигналы и вот тут есть нюанс.
""""При включении гироскопа: он не сразу выходит на режим и очень важно что бы в это время на входе ни с ДУС`а ни с приёмника сигналы не менялись. Тогда появляется возможность сопоставить сигналы на входе и взять за основу нейтрали сигналы с прогретого ДУС`а и синхронизировать с нейтралью приёмника, собственно они и будут формировать дальнейшие сигналы на выходе.
""""Решение проблем с шумами оказалось ещё проще, чем можно представить.
""""Поискав характеристики ДУС`а с GY240, оказалось, что никаких сложных алгоритмов нет просто загрубите чувствительность.
""""Но, конечно, не мало пришлось повозиться с программой контролера и с отладкой всего устройства в целом, да и платку по компактней развести, попутно решив проблему с массой и оказалось, что габариты и масса ДУС`а в GY240 нам не конкуренты и элементная база мягко сказать из того ВЕКА.
""""Вот и родился чудо-гироскоп под названием G300 с чувствительностью серьёзного GY240 от Futaba, а массой переплюнул все аналоги Дешёвые и Дорогие и остановился на 6 гр. Думаю, его ещё долго не обгонят по совокупности характеристик.
""""Установив гироскоп на свой 3D пепелатц, на руль направления т.к. он мне поддавался тяжелей всего в режиме висения я с радостью побежал опробовать, как оно будет?
""""Ожидал я от него помощи, но чтоб настолько... я был поражен!!! и эмоциям не было предела!!!
""""Через неделю, нацепив по 3-м осям я пошел с каким-то странным чувством и мои волнения были ненапрасными. Я не оставил себе органов управления... при любой попытке порулить моделью, гироскопы компенсировали и я с трудом посадил самолёт, или точнее УТЮГ!!!
""""Прикрутив чувствительность я снова взлетел и начал наоборот, при нехватки чувствительности добавлял её и в конце концов подобрал её для себя. Снижая, каждый полёт чувствительность, через 20-30 минут моего баловства я понял, что уже вишу сам!!! Коряво правда, но это было незабываемым ощущением, за каких-то 30 минут получить основу висения, а мастерство придёт с опытом, от количества к качеству как говорят.
""""Повисев несколько дней, я решил попробовать фигуры на критических углах, эффект не заставил себя ждать... за два дня бочка по кругу, и плавная бочка на критических углах уже получается. Так, что я сильно доволен!!!! И вам желаю того же!!!
""""Надеюсь, я смог объяснить зачем на самолете нужен гироскоп.
Технические характеристики гироскопа
Чувствительность: 50-250 град/сек
Габариты: 25 х 17.5 х 7.5 мм
Масса: 5.5 грамм
Функция реверса
Напряжение питания: 4.8 В
Потребление: 15 мА при 4.8 В
Температурный диапазон: от -5 до +45 градусов Цельсия
Общая информация о подключении гироскопа
""""Гироскоп включается в цепь между приёмником и рулевой машинкой. Служит для компенсации внешних воздействий на модель, в особенности от порывов ветра и изменения моментов винтов и роторов.
""""Регулировка чувствительности позволяет подобрать оптимальный режим для конкретной модели.
""""Реверс осуществляется с помощью микро переключателя, джампера или поворотом гироскопа в плоскости крепления.
