X   Сообщение сайта
(Сообщение закроется через 2 секунды)

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> МАТЕРИАЛЫ В НАШЕМ МАГАЗИНЕ



Бальза, Фанера, Карбоновые трубки,
Карбоновые пластины, Карбоновые стрежни, Латунные трубки, Проволока OBC, Ткани, жгуты, ленты, Эпоксидные смолы,
Стеклотекстолит, Для ваккумной формовки, Для матричных технологий

> Коптеры
Рейтинг 5 V
Concord
сообщение 23.4.2014, 19:00
Сообщение #1





Группа: Читатель
Сообщений: 188
Регистрация: 23.11.2010
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: г. Железноводск
Спасибо сказали: 30 раз(а)




В виду того что проэкт с CL-415 временно зашёл в творческий тупик (немогу сделать нормальные шасси),
открою новую тему о многомоторных моделях.
Сразу оговорюсь что некоторые модели или их вареанты летали в "недавнем прошлом" и отслужив верой и правдой свой "функционал" были списанны на "пенсию"
некоторые подвеглись глубокой модернизации и от их прежнего вида неосталось почти ничего.
Ну да ладно начнём- давно привлекали полёты вертолётов, а особенно если на них подвесить видео аппаратуру и посмотреть на мир с высоты.
Но ввиду сложности самодельной конструкции и "дороговизны" китайской техники поекты были только в мечтах.
Но как-то наткнулся на забугоном сайте на конструкции многомоторных моделей, полётный функционал такой-же как и у вартолётов (возможно даже и поболее),
а из затрат 3-4 или более двигателей и регуляторов "мозги" и рама. По цене весьма привлекательно по настройкам и крашеустойчивости намного проще вертолёта.
Выбрал и прикупил всё необходимое и начал строительство.
Первый вариант был трикоптер на гироскопах, но так как фоток его ненайду то описывать его небуду, скажу только то, что в полёте его силино "колбасило", но как начальная модель,
чтобы понять принцыпы полёта коптера весыма полезна.
Далее решил перейти к построике модели квадрокоптера, подстать и в то время появились простейшие (с нынешней точки зрения) "перепрограммируемые мозги от Хоббикинга"
Нашёл квадратные алюминивые трубки, насверлил в них отверстий для облегчения и собрал Н-образную раму с помощью заклёпок и накладок из текстолита и пластика.
В квчастве защиты аппаратура применил коробок от CD-дисков. моторы закрепил на пластиковых стяжках (когда учился летать на нём это очень помогало,
при форсмажорных обстоятельствах ломался винт и резало стяжки всё остальное оставалось целым).
Зашиваем в "мозги коптера" программу управления через компьютер, прикручиваем винты и идём на улицу проводить испытания.
В этих "мозгах" регулеровки проводятся с помощью маленькой отверточки, так что подлётываем и "подкручиваем".
В итоге получаем более или менее устойчивый полёт, но летаем всё время на "ручке передатчика" так как в "мозгах стоят только гироскопы" и никаких ограничений по крену, тангажу и рысканью.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
 
Начать новую тему
Ответов (1 - 6)
А-50
сообщение 23.4.2014, 22:03
Сообщение #2





Группа: Читатель
Сообщений: 700
Регистрация: 24.11.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 58
Из: Санкт-Петербург
Спасибо сказали: 66 раз(а)




Использование Н-рамы оправдано, когда требуется складывающийся коптер.
А так Х-образная жестче и легче по весу.
Если Н-рама имеет "фюзеляж" из параллельных балок, связывающие их пластины должны иметь диагональные связи.
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

В центральной части сделана пространственная конструкция типа моста, установленного на вибродемпферы.
На верхнюю полку укладывается АКБ, на нижней устанавливается АП и снизу крепится подвес с камерой.
Лямка, фиксирующая АКБ, заодно служит ручкой для переноски.
Конструкция фиксаторов лучей достаточно простая: поворачивающаяся пластина + гайка.

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Сообщение отредактировал А-50 - 23.4.2014, 22:05
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Concord
сообщение 24.4.2014, 17:14
Сообщение #3





Группа: Читатель
Сообщений: 188
Регистрация: 23.11.2010
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: г. Железноводск
Спасибо сказали: 30 раз(а)




Интерестная конструкция!
Если это Ваша, то можно поподробнее?
"Мозги", двигатели, ТТХ рамы (длина, ширина, высота, вес и т.д.)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
А-50
сообщение 24.4.2014, 23:48
Сообщение #4





Группа: Читатель
Сообщений: 700
Регистрация: 24.11.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 58
Из: Санкт-Петербург
Спасибо сказали: 66 раз(а)




Цитата(Concord @ 24.4.2014, 17:14) *
Если это Ваша, то можно поподробнее?

Конструкция старая. Делалась, когда только что появился X-Aircraft и было много обсуждений по нему.
(IMG:http://i01.i.aliimg.com/img/pb/788/687/284/284687788_582.jpg)
Собственно двигатели от него. Рабочие винты - АРС 11"х4,7". АКБ - 2х4S 5000мАч.
Такая комбинация ВМГ-АКБ эффективней штатной.
Оси моторов расположены в углах квадрата с диагональю 600мм.
Рама из ал.кв.трубы 10х10х1мм и стеклотекстолита 1,5мм.
Автопилот - АРМ-1. Радиомодем - 900Мгц, канал РУ - от "Слона"(868МГц), ТВ канал - 2,4ГГц.
Вес аппарата не помню.
В принципе могу выложить чертежи в ACAD, но в таком виде повторять нет смысла.
Лучше, при такой схеме, продольные балки "фюзеляжа" делать не их трубы, а из швеллера.
Поскольку стенки труб, расположенные внутри "фюзеляжа", не работают и только увеличивают вес конструкции.
Да и места внутри получается больше.
Из встречающихся в продаже ал. профилей оптимально сочетаются кв.труба 14х14х1мм, для лучей, и швеллер 10х15х10х1мм(полки - 10мм, стенка - 15мм), для продольных балок.
Фото этого варианта нет, но чертежи найти смогу.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Concord
сообщение 12.6.2014, 16:58
Сообщение #5





Группа: Читатель
Сообщений: 188
Регистрация: 23.11.2010
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: г. Железноводск
Спасибо сказали: 30 раз(а)




Наигравшись с простым контроллером Китайского "авиапрома" решил попробовать что нибудь посерьёзнее.
Приобрёл раму DJI-450 и полётный контроллер NAZA-M. Собрав это всё "до кучи" облетал, коптер ведёт себя послушно и предсказуемо,
полёт стабильный, можно летать даже по лесной дороге- что и выдно на фото.
Время полёта с батарейкой 2,2 А/ч около 6-7 минут, взлетать можно с руки и приземлятся на пятачок размером с канализационный люк или подхватывать зависший коптер руками.
Настройки контроллера очень простыее не надо ни каких "танцев с бубнами" как с некоторыми другими контроллерами.
Есть выходы для стабилизации подвеса.

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Concord
сообщение 12.8.2014, 18:26
Сообщение #6





Группа: Читатель
Сообщений: 188
Регистрация: 23.11.2010
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: г. Железноводск
Спасибо сказали: 30 раз(а)




Далее модернезируем аппарат.
Примеряем и опробываем разные варианты "ног", так что бы, можно было снизу присоеденить камеру GoPro.
На фото один из вариантов.
Камера крепится на штатном креплении пластикового чехла, к низу коптера, ноги недают камере утыкаться в землю.
Как оказалось при просмотре видео, не самый лучший вариант: - угол обзора камеры очень большой и ноги попадая в кадр затеняют много пространства.
Вес камеры-100гр, чехла-80гр, ног в сборе с облегчающими отверстиями-100гр, итого вес коптера увеличился на 280 гр но аппарат взлетал чувствовал себя уверенно и держался в воздухе на 2 минуты меньше чем без этого "обвеса".
В полёте случился форсмажор при маневрировании АКБ выскользнул (был притянут лентой с липучкой) и повис на проводых (видно на фото), благо китайские разёмы под батареи очень тугие, но всё обошлось,
стабилизация работала стабильно и коптер удачно приземлил с висящим на проводах аккамулятором.
Выкладываю несколько скриншотов полёта.
Процесс модернезации коптера будет продолжаться.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Concord
сообщение 26.10.2014, 19:39
Сообщение #7





Группа: Читатель
Сообщений: 188
Регистрация: 23.11.2010
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: г. Железноводск
Спасибо сказали: 30 раз(а)




За летние месяцы переделал раму коптера. Вынес камеру вперёд, что бы ничего не попадало в обектив. Рама выпилинна из фольгированного текстолита толщиной 1.5мм по мотивам TBS Discaveri.
В полёте ведёт себя стабильно, хотя и весит тяжелее. в качестве посадочного шасси использую плитку упаковочного материала, типа вспененого полиэтилена.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

Тема закрытаНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 19.6.2018, 13:36
Copyright © 2003-2018 Aviamodelka