Twin 2XL. Двухмоторная летающая лодка.

[Гость ilves]

В планах давно стоит летающая лодка о 2 моторах, хорошего размера под 2 метра.

Однако тема воды, мореходности модели и пр. требует опыта.

Поэтому решил сделать что-то проверенное, по чертежам, поменьше, проще и быстрее.

Кроме того, до озера можно проехать даже после дождя, в отличие от поля.

 

За основу взял чертеж:PuddleTwin2XLPlan.zip

Заказал дешевую китайскую комплектуху, нарезал струной пенополистирол на листы 6 мм и начал ваять.

Фюзеляж делал практически полностью по чертежу. Единственно сразу скотчем обтянул кривое днище(потом сложнее будет).

Так даже проще склеивать оказалось кривые поверхности.

 

А вот крыло я делал по уже опробованной технологии-цельнопенопластовое ядро с обтяжкой полистиролом.

Профиль Кларк-У. Центроплан-250 мм, на конце-150 мм. Один из шаблонов у меня уже был, поэтому дело прошло быстро.

В этот раз лонжероны сделаны из полосок от линейки, склееных из 3 кусков. Вклеены прямо в пазы ядра.

 

Сразу отрезаны элероны и зависающий закрылок. Без элементов механизации я себе модель на представляю.

Попытался облегчить центроплан перед обклейкой:

Взвесил-и понял, ну его, не надо это. Потерялась заметно жесткость, а веса уменьшение-на граммы.

Заложил провода до серв, моторов и на концы консолей, попробую БАНО сделать.

Обтянуто крыло листами примерно 2,5 мм. ОБЯЗАТЕЛЬНО надо отрезать на обтяжку корочку.

Я не рассчитал, корочка кончилась, пришлось центроплан сделать красиво,

а на консоли пришлось пустить листы из середины. Это плохо-они мягкие, непрочные, плохо гнуться.

Потолочка тут мне не подходила-я сделал размах 150 см, не хватило бы 3 листов.

Под обшивку предварительно еще вклеил по 2 полоски фанеры в местах крепления поплавков.

 

Из-за ошибки с корочкой консоли получились желтоватые. Расцветку хотел сверху оставить натуральную-почти белую.

А так пришлось для красоты пройтись слоем белой акриловой краски.

Снизу-пара слоев сильноразбавленного аквалака с желтым красителем.

Окраска дала где-то граммов 20 веса.

Для обтяжки решил опробовать термоклеевую пленку для учебников:

Внимание, обман! на рулоне написано 4,5 метров. В реальности в 1 рулоне было 3,5 м, а в другом вообще метра 3,

не хватило даже на 2 стороны крыла.

 

Пленка тонкая, приваривать ее тяжело. Единственный плюс-нет швов, морщинки(а они будут обязательно) практически не портят поверхность.

Адгезия сравнимая со скотчем, чуть похуже. Минусы-трудоемкость, меньшая прочность, требует покраски.

Вот результат в сравнении с очень похожим, но скотчевым крылом Стремительного:

[Гость ilves]

Немного деталей.

 

Для петель опробовал новый материал-полоску от самой тонкой пластиковой папки-скоросшивателя.

4 пластины фанеры по 2 см шириной. Между ними на циакрине приклеивается полоса 2-2,5 см пластика.

Пластик предварительно перфорируется множеством отверстий 3 мм сверлом,

поскольку пластик клеится плохо даже специальным циакрином с активатором.

После склейки размечаю полоски по 1 см и сверлю еще отверстия уже в фанере, для лучшей вклейки в пенопласт.

Технология хороша тем, что трудозатраты практически не зависят от длины заготовки, можно сразу сделать штук под 30.

Хороши распределением нагрузки на большую площадь в мягком пенопласте:

Провел с одной петлей ресурсные испытания. Сотню изгибов пластик перенес без видимых изменений.

Под большой нагрузкой на вращение он постепенно вытягивается и белеет. Короче нормально держит, для пенолетов пойдет.

 

Итак вернемся к крылу.

Для ложементов серв использовал новый материал-какую-то легкую древесину от чайной коробки.

Хороша тем, что попрочнее бальсы, держит хорошо шурупы, но заметно легче сосны.

Конструкция получилась лаконичной и эффективной. 2 боковые стенки наклеены на кусочек фанеры.

В боковушках пропилил пазы под ушки серв, куда они внатяг и встают.

Жескость конструкция получает после вклеивания в пенопласт- изнутри распирает серва, снаружи держит пенопласт.

Дополнительно крепить практически не надо-серва двигается с усилием в килограммы. Прижаты они сверху крышечкой с кусочком пенопласта.

 

Под закрылки пока серву не ставил, протянул тягу из бамбуковой палочки с качалками от серв.

Первоначально сами закрылки будут просто скотчем приклеены, потом, после первых полетов буду доделывать.

Профиль их получился грубоватый, но думаю на углах атаки 30-35 градусов это играть роли не будет.

 

Весовые итоги крыла.

С обшивкой (и проводами) масса была 200 г. С окраской и обтяжкой-240 г. Полный вес без моторам-280 г.

Это все грубо, +-20 г. Итоговая масса будет где-то граммов 300.

Площадь-32,5 дм2. Немного тяжеловато для такой площади, но это- жертва схемы.

 

В фюзеляже немного усилил носовую часть, вклеил внутрь куски шарикового пенопласта(виден на 4 фото, если приглядеться).

Сюда будет крепиться видеокамера и передатчик.

Вклеил кусок пенопласта в качестве колодца тяги руля.

Если рулить по воде будет плохо-проведу тягу и сделаю маленький подводный руль.

Тяги от серв-бамбуковые палочки + скрепки. Их надо заложить до заклейки фюзеляжа сверху.

Держатся в переборках в боуденах-коктейльных трубках. Немного усилил место крпления серв.

 

Узел крепления крыла.

В соответствующие отверстия фанерки входят штырьки крепления крыла.

Штырек из бамбуковой палочки 7 см просто воткнул на клею в обшивку. Сидит мертво.

Сделал 3 шт, для прочности:

Задняя часть крыла будет шурупчиком крепиться.

 

Работу моторчиков проверил на стенде. Спаял на макетке регулятор вращения 2 двигателей.

ВНИМАНИЕ! Регулятор, а именно микросхема 561 ЛА9 "не понимает" сигнала от приемника Корона.

От Хайтека работает. Поскольку именно корона должна стоять в этом самолете решил регулятор не доделывать.

Запараллеленные регуляторы хода работают достаточно синхронно. Или есть вариант подключить 2 регулятор

на свободный 7 канал со 100% микшером к 3-ему, тоже интересно, можно эффективно рулить по воде(в 1 сторону.

Винты хреноватые, разбалансированы. Статически я их наждачкой подогнал, но лопасти кривые все в разные стороны, динамически будут бить.

К сожалению других парных по направлению вращения винтов не смог купить.

 

Вес фюзеляжа -около 150 г (с ХО). С набросанными внутрь моторами, аппаратурой и аккумом 3s 2200-550 г. Допустим 600 с поплавками.

Итоговая цифра вырисовывается в 900 г, что всего на 100 г больше оригинала. С учетом кол-ва излишеств-неплохо ПМСМ.

Площадь 32,5 ДМ2, нагрузка около 30 г/дм2. Посмотрим как полетит.

[Гость ilves]

Окончание близится.

Взвесил уже практически оконченную конструкцию-получается 900 гр.

Провел водные испытания в полном грузу:

 

Конструкция РН получилсь не по чертежу. Где-то ошибся? Не могу понять:

А может так и задумано? Торчащая часть как раз опускается под воду и будет играть роль водного руля.

Это очень кстати, потому-что не надо делать специальный руль.

Перед этим только кусочек пенопласта для защиты приклеить.

 

Мотогондолы измененные. Центровка и так передняя, моторамы задвинул немного внутрь гондол.

Заодно и поэстетичнее будет смотреться, без торчащих моторов:

Единственное-может брызги начать попадать в винты. Посмотрим.

 

[Гость quentin_aries]

Если не сложно, уточните, пожалуйста какую электронику будете использовать, и как будут подключены двигатели к регулятору

[Гость ilves]

Электроника-дешевая китайская.

Приемник-Корона 8 каналов 2 преобразования.

Машинки на элеронах правда качественные-Футаба, 1,7 кг*см. Просто давно без дела лежали.

Остальные сервы-Корона, цифровые, 1,8 кг*см.

Моторы бесколлекторные, рекомендуемой мощности(400 класса) 150 Ватт. Тяги должны дать грамм по 600-700. 2 винта 9*5, 3 лопасти, разного вращения.

Регуляторы 2 штуки самые дешевые по 10 у.е. на 30 китайских ампер, значит 15 реальных потянут.

Подсоеденены сигнальным проводом одновременно к 3 каналу, работают почти синхронно. Есть вариант второй регулятор подключить к 7 каналу, замикшированному с 3. Но это потом, для интереса.

Один регулятор своим ВЕС-ом питает сервы крыла, второй-сервы в фюзеляже и приемник.

Батарея 2200 3С. Вроде все. Никаких изысков, все стандартно.

Изменено 6 июля, 2009 пользователем ilves

[Гость ilves]

Вот пара фоток полностью готового.

[Гость nppc]

Здорово! Очень хочется увидеть как скотч будет себя вести в воде...

 

Павел

[Гость ilves]

Облетал.

Прекрасная модель получилась по летным характеристикам.

Единственно-чуток веса перебор. Тяжело так плюхается в траву.

Но при помощи закрылков скорее всего и посадка будет идеальная.

Не обошлось без происшествий, точнее морковки. Летал второпях, время было мало.

Плохой контакт оказался на сигнальном проводе элеронов.

Крыло соеденено с приемником с помощю 9 пинового разъема(компьютерный КОМ-порт)

Дома с десяток раз соединял-разъеденял, все работало. На поле соединил и не помню, проверил работу элеронов, или нет. Точно проверил хвост...

Вообщем может сам лопухнулся. А может и от толчка контакт нарушился. Кинул в воздух-а элероны не работают.

Посмотрите сами-удачно получились фотки для анализа. На первых-последние секунды на земле, все в сборе.

Элероны по крайней мере стоят ровно. А третья-после запуска, модель в неуправляемом вираже(бочка). Элероны сильно перекошены:

 

Разбил нос. Потрогал разъем-контакт восстановился. Вот, короче, и надежность проверенного временем решения...

Короче везде засада может подстеречь Сейчас для надежности 2 контакта задублировал в разъеме.

Скотчем подлатал- и в полет. Без воды вполне летать можно. Жаль придеться опять время терять, переклеивать нос.

Короче летает хорошо, как и положено такому. Единственно рулем пришлось триммировать немного-видимо моторы тянут чуток по разному,

или геометрия неидеальная. В горизонте-ровно и стабильно. Верхнеплан+v крыла. Идеальный тренер, кстати.

Тяги очень много, примерно как и положено таким моторам, выдают они 600-700 граммов. В сумме 1300-1400 г.

Это пока самая тяговооруженная модель у меня Я под конец осмелел и вертикально вверх ее запустил-поперла с разгоном

Поэтому петли-без проблем. Бочки, конечно, корявые, тяжело идут. Но это нормально-схема такая.

Короче я доволен.

 

Сейчас переклеиваю нос. Поплавки вырезал из цельных кусков пенопласта. Надо водные испытания начинать.

 

Что касается скотча в воде-вроде никаких трудностей и неприятностей не должно быть. Аккуратные швы-герметичны.

По крайней мере в ванне все було нормално. Динамические нагрузки, конечно... Но скотч -демократичный материал.

Если что-оторвал, высушил все-и заново покрыл.

[Гость ilves]

Склеил нос, приделал поплавки и закрылки.

Поплавки-цельный полистирол, держатся на 4 бамбуковых палочках.

Конструкция подвески закрылков понятна из фото:

Все ничего, но вес вырос почти до 1 кг. Впрочем я был к этому морально готов.

Вечером на закате выбрались на водоем и испытали модель в воде.

Погода была идеальная, гладь. Ездит и рулится по воде хорошо-РН погружен в воду и работает.

Разгоняется без проблем, однако отдельные брызги в винты попадают.

Если будут волны-будет хуже, надо смотреть. Обводы днища, конечно, самые элементарные, не очень мореходные.

Взлетает устойчиво, на полгаза интересно начинает выпрыгивать из воды-глиссировать, как настоящий, медленно поднимается..

Надо быть тут аккуратным, касание поплавком воды в этот момент сорвет взлет и развернет модель.

Попробовал работу закрылков-как всегда механизация вносит приятный элемент в управление на посадке.

Скорость заметно ниже, плавно-плавно с певого раза приводнил модель прямо к берегу.

Есть неприятный момент, пока не разобрался в чем причина-внутрь набирается вода.

В результате на 3-ем взлете модель повела себя неустойчиво(вода стала перетекать там), и я ее плюхнул в воду.

Все цело, но с трудом доплыл до берега, осадка увеличилась, управляться стала тяжело.

Видимо вода натекает через щель в месте стыка крыла, потому-что все остальное совершенно на вид герметично,

скотч везде неповрежден. Короче буду еще в ванне испытывать и уплотнять стык.

Наверное тонкая полоса поролона-самое доступное и простое средство?

[Гость fortsw5050]

Красиво смотрится над водой - люблю орегинальные модели .

Поролон легко впитывает воду - может после вклеивания, обработать его селиконовым спреем?

Изменено 9 июля, 2009 пользователем Val
Излишнее цитирование. Непонятен смысл в цитировании целиком предыдущего сообщения.

[Гость ilves]

Наткнулся сегодня на кусочки уплотнителя для дверей-вспененный материал, внутри полость, одна сторона уже оклеена скотчем.

Срезал верхнюю часть, оставил только основание толщиной около 1 мм. Наклеил эту полоску прямо на крыло, по контуру.

Посмотрим на результат.

Кроме того еще небольшой урок-от воды тяги из бамбуковых палочек разбухли и расклинились в боуденах. А ведь покрыты лаком были.

Вообщем в идеале надо делать из водостойких материалов.

Пришлось выдрать старые боудены и поменять на другие.

Короче кое-какие уроки получил, весьма ценные для будущей модели.

Самое главное теперь-испытать на волне мореходность.

[Гость ilves]

После нескольких полетов "случилось страшное".

Сгорел один из регуляторов. Попала вода.

Хорошо, что дешевый, не особо жалко, плохо то, что на чужих ошибках учится не получается

Это один из основных уроков-герметизировать все и везде. Дома кажется все защищено, а в реале вода проникает всюду сразу и неожиданно помногу.

Кроме того еще некоторые замечания уже сформировались.

Например форма днища. Обязательна килеватость. На посадке с тягой, плоская часть днища привдит к "козлению" на воде,

самолет идет "блинчиком". Смотрится красиво, но так не должно быть.

Желательна форма с боковыми килями или отбойниками, защищать винты от брызг основных. На волне все-таки попадают брызги.

Поплавки можно делать меньше. Желательно острее и килеватее. Так уменьшится сопротивление при случайном касании воды на взлете.

Заодно и в полете меньше будут мешать.

Механизация. Тут мое мнение сформировалось давно и подтвердилось в очередной раз-очень нужная и полезная вещь.

 

По технологий. Крыло с ядром из шарикового пенопласта и оклееное полистиролом(или потолочкой)-очень легко и быстро изготовить, при наличии инструментария по резке пенопласта.

Кроме того качество профиля очень высокое.

Обтяжка термопленкой оставила двойственное впечатления. С одной стороны эстетичнее смотрится, с другой-труднее и менее прочно, чем скотч.

 

В целом уже сейчас эта модель(быстрая и несложная в изготовлении) выполнила свою задачу- обогатила опыт постройки, дала наработку технологий.

В процессе эксплуатации сделланы некоторые важные наблюдения и выводы.

Так что теперь можно затевать лодку посерьезнее.

[Гость юрка]

Здравствуйте, я такой аэроплан сделал в прошлом году, но не летал. При опробовании электродвигателей вышли из строя регуляторы.

Если не сложно, нарисуйте пожалуйста Вашу схему подключения 2-х электродвигателей. Спасибо.

[Гость ilves]

Схема соединения-стандартная. Двигатели подключаются к регуляторам(каждый к своему). Регуляторы подключаются к батарее параллельно.

Сигнальные провода регуляторов соединены и подключены к 3 каналу. Единственно-ОСТОРОЖНО-НЕ НАДО соединять выходы питания +5 В регуляторов(ВЕС). Тут есть варианты-можно просто отключить 1(отсоединить и изолировать повод). Я запитал от одного регулятора сервы крыла, от второго-остальное.

[Гость ilves]

Да, забыл спросить-если делали по чертежам, без изменений-какой вес получался? С какой начинкой?

Просто любопытно, сколько нагоняют разные украшательства-улучшения.

[Гость ilves]

В принципе эта мысль мне самому сразу пришла в голову, когда я замерил ток потребления маленькими 8 граммовыми футабовскими сервами.

Он зашкалил за 0,4 А без нагрузки! Сразу возникло беспокойство за китайский ВЕС, якобы 3 А.

А потом, когда решил сделать синхронизатор вращения 2 моторов., увидел там такое-же решение.

Валерий, скачайте схемку по ссылке, там нарисовано как подключено питание.

Все очень просто-на сервы крыла(у меня их 3 штуки) подано +5 в от одного регулятора.

Через разъем крыла на приемник и сервы ХО уходит + 5 от второго.

Общий провод один, соединен везде.

Теоретически, конечно, могут быть нестыковки, но у меня все отлично работает, даже с 2 разными регуляторами.

[Гость ilves]

Небольшой отчет за прошедшее время.

 

Пока идут новые регуляторы, поставил свободный дуалскаевский рег. Интересно, что после настройки газа он заработал почти синхронно со вторым,

заметно лучше, чем такой-же. Звук стал поинтереснее.

Модель обрела БАНО. Светодиоды направленного свечения. На консолях по 2 цветных и фары из 4 белых.

Полетал вечером-интересно довольно. Правда сзади не сделал пока, кончились светодиодыъ

При полете на себя бьет вся эта иллюминация в глаз неплохо, надо сзади еще осветить-будет очень хорошо.

Схемку(точнее часть ее) от Vic88 спаял мне брат, он в электронике лучше понимает.

Светодиоды на консолях начинают моргать при просадке напряжения на батарее.

 

Загрузка фотоаппарата вызывает более глубокую осадку и брызги летят в винты и на объектив.

Поэтому приделал по бокам фюзеляжа снизу 2 полоски-киля, немного выступающих вниз.

Они отбивают волны хорошо, теперь взлетать проще.

Правда гидродинамика похоже из-за них пострадала, в воде модель тянет в одну сторону, в воздухе-в другую.

Похоже винтомоторы все-таки разбалансированы.

 

Пара фоток.

Спуск-от сервы. Нащелкал кучу фоток-почти все-брак. Аппаратура не позволяет

Вчера выбрался на берег маленькой речки Кача, нашел интересное место. На поле после дождей грязь, а на гравийный берег легко добраться.

Здесь есть видео. Звук достаточно интересный.

 

Кроме того полетал для замеров параметров с ГПС.

Получились такие цифры.

Самая дальняя точка "улета"-330 м.

Максимальная высота(почти там-же)-150м.

Это граница комфортной зоны полетов для такого размера.

В хороших условиях в чистом поле можно подальше, но надо напрягать глаза и мозг.

 

В данной загрузке с ГПС(около 35 г/дм2):

крейсерская комфортная скорость 60-70 км/ч;

минимальная устойчивая скорость 40-45 км/ч;

с выпущенными закрылками около 35 км/ч(чуть меньше);

Кстати, закрылки опускаются меньше чем на 30 градусов, где-то я недорегулировал, можно больше опускать-эффект будет получше.

 

посадочная скорость 30-25 км/ч;

максимальная скорость в горизонте 90-100 км/ч;

в пологом пикировании около 120 км/ч(пик измерений в 136 км/ч-под вопросом).

[Гость ilves]

Скомпоновал несколько новых роликов с полетов на этой модели.

К примеру:

 

Полный набор как всегда тут.

[Гость]

ЗдОрово! Ослбенно хороши рулежка перед взлетом по штилевой глади, сам взлет (плавный и без брызг) Ну а красоты Сибири с высоты птичьего полета неописуемы

[Гость Владимир-TVN]

Впечатлило!!! :excl:

[Гость ilves]

Спасибо за оценки!

Но принимаю их только как аванс, потому как это только первые пробы.

Многое не получается, работы непочатый край...

Летаю пока недалеко, километра на 1,5 максимум.

Телеметрии еще нет, датчик скорости нужен...

Да и до по настоящему красивых мест еще не добрался

[Гость ilves]

Еще маленький ролик:

Рядом проходит мощная ЛЭП-источник сильных помех.

К счастью они постоянны во времени, постепенно увеличиваются от дальности полета.

При первых признаках надо поворачивать домой.

В результате все красоты снять не удалось.

[Гость Баллу]

Есть мысль построить двухдвигательный самолет. Только не могу найти схему подключения двигателей. Если можно выложите схему подключения. Спасибо.