Jump to content

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Recommended Posts

@@Поддавшись мнению общественности о жуткой рулезности бесколлекторных моторов, я решил приобщиться к этому чуду техники. Началось все с чтения великого множества постов в форумах по модельной тематике, к великому сожалению англоязычных, ибо там очень много информации, в рунете тоже есть кое-что но.

@@В итоге нарисовалась такая вот картина:

· материал для эксперимента - моторчик привода диска от CD-ROM-а или от винчестера
· статор должен иметь не менее 9-полюсов (зубов)
· магниты требуются сильные, и легкие
· необходимо терпение и труд, которые все перетрут.

@@Сначала мной был пойман сисадмин нашей конторы и допрошен с пристрастием на предмет наличия мертвых сидиромов. На мою радость их было целых 4 штуки и 2 винчестера.

@@Принес домой, распотрошил, и задумался толщина железа статора у 2-х из них была всего 4 мм что очень мало, пришлось отложить их до лучших времен. Движки от винчестеров тоже имели достаточно малую толщину, зато имели в своем составе замечательные подшипники. В двигателях сидиромов оси вращаются в бронзовых втулках вместо подшипников. Оси для будущих моторчиков брал в тех же сидиромах, там 2 замечательные направляющие по которым ездит головка сидюка, они такие полированные и красивые что - загляденье и диаметр имеют как раз 3мм.

@@Далее был поход на рынок где на развале были куплены подшипники 3х7 и 3х9 (могу ошибаться в наружном размере на десятки мм, не пинайте) по цене целых 6 рублей за штуку, запечатанные, в блистере.

 

cdr1.jpg

 

cdr2.jpg

 

cdr3.jpg

 

@@На всякий случай: ротор - это то что крутиться, на нем магниты; статор- то что не крутиться, на нем обмотки.

@@Далее, снимаем железо статора со старой бронзовой втулки и замеряем отверстие внутри, у меня оно было 10 мм. Аккуратно отрезаем кусочек трубочки длинной 20-30 мм, которую аккуратно впрессовываем внутрь статора. Если не лезет - подточить, что точить, трубку или дырку, решайте сами, что сможете лучше, то и точите. Главное обеспечить прямой срез с обеих сторон трубки.

@@Впрессовывал тисочками настольными, подложите обязательно деревяшку под трубку, ибо медь - она мягкая. Ну а потом впрессовываем подшипники, 2 штуки, с одной стороны и с другой. Для надежности по капельке клея капнуть на стык трубки и наружной обоймы подшипника, главное не попасть клеем в сепаратор и шарики.

@@Ну, в общем, статор готов, осталось теперь придумать, как его крепить к нашим летательным аппаратам. Я решил это кусочком фольгированного текстолита, в котором просверлил отверстие диаметром 11 мм, в которое вставил свободный конец трубочки и припаял, трубочка медная, паяется замечательно, ну а отверстия для крепежа сверлите на свое усмотрение. Вариантов достаточно много, решайте сами как это крепить. После пайки, и соответственно прогрева трубки заложите смазку в подшипники, а то не долго они отработают.

 

cdr_ob.jpg

 

@@Далее необходимо соединить обмотки между собой. Есть два варианта. Первый -"звезда", второй - "дельта", какой вариант выбрать дело вкуса.

@@Я соединял типом "звезда", то есть окончания всех трех обмоток соединяются между собой и остаются никуда не подключенные, а начала обмоток и есть точки подключения контроллера. Тип "дельта" предполагает соединение окончания первой обмотки с началом второй, окончания второй с началом третьей и окончания третьей с началом пер-вой, точки соединения и есть точки подключения контроллера. Ну а дальше припаиваем к этим точкам провода, желательно в мягкой изоляции, цвет выбираем по вкусу и на места пайки одеваем по кусочку термоусадочной трубки.

 

cdr_tip.jpg

 

@@Итак, у нас готов статор, его корпус с подшипниками и обмотки статора, то есть 50 процентов работы мы уже сделали, можно и отдохнуть. А в процессе отдыха заняться по-иском магнитов для нашего устройства. Как показала практика, приобретение магнитов не является проблемой, и на этом заострять внимание я не стану.

@@Размеры магнитов должны выбираться исходя из размеров ротора и статора, толщина исходя из толщины уже существующего магнита на роторе CD-ного моторчика, необходимо чтоб оставался зазор!!! Далее, берем родной ротор и всеми правдами и не правдами выковыриваем из него магнитное кольцо. Оно может быть из пластика, а может и из пермаллоя, это типа прессованного порошка железа, в общем, варианты есть, и надо смотреть по обстановке, главное удалить это кольцо и не повредить геометрию ротора, то есть оставить круглым. Потом берем меленькую шкурку и проходим то место, где раньше сидело кольцо. Чтобы там не оставалось крупинок порошка, пыли всякой и т.д. Если у вас был вариант с пермаллоевым магнитом, то уже очищенный ротор советую опустить минут на несколько в кипяток, типа сварить его, смысл этой операции в том, чтобы все маленькие частички магнита, коих не меряно прилипло к железу ротора потеряли от высокой температуры магнитную силу и отлипли. Потом просто промыть внутреннюю поверхность ротора ацетоном и в общем все, подготовка завершена.

@@Ну вот теперь и стоит вспомнить поговорку про терпение и труд - запасаемся терпением. Возьмите 12 магнитов, не 10 как я поступил, решив, что я самый умный, а именно 12 штук и разложите их в одну полоску на столе, получилось? Тогда берем 2 маркера разного цвета и все четные метим одним цветом, нечетные - другим. Теперь аккуратно по одной штучке, не переворачивая, именно так как они лежали примагничиваем внутрь ротора, то есть внутри они тоже должны чередоваться и лежать в той же последовательности, что на столе. Итак, магниты держаться на роторе за счет собственного магнетизма, хорошо, но мало, вот теперь-то и пригодиться терпение: задача- сделать зазор между магнитами абсолютно одинаковым!!!

@@Я делал так: брал спичку засовывал между магнитами, зазор был равен толщине спички, если где-то на последних магнитах зазор становиться слишком маленьким, значит толщину спички надо уменьшить, и так далее, пока не получим абсолютно равные зазоры по всему диаметру. Я извел 3 спички, пока этого добился, то мало, то много. Ну вот, у нас все зазоры равны, можно приступать к приклеиванию магнитов к ротору.

@@Тип используемого мной клея - "Супер Момент" он же суперклей, он же "цианоакрилат", хотя вобщем подойдет любой который держит до температуры градусов 70 при-мерно, больше думаю, движок не нагреется, и который хорошо встает в мелких зазорах. Я выбрал этот потому что, во-первых, он у меня был, а во-вторых, потому что сохнет быстро, и в третьих, потому что хорошей текучестью он обладает, что для удобства работы очень даже желательно. Ну а теперь аккуратненько капаем по капельке клея на место стыка ротора и магнита, под каждый магнитик по капельке, не переливать, ждем минут 10 и еще по чуть-чуть. Даем подсохнуть, хотя бы часик, торопиться не надо.

@@Вначале я упомянул про красивые блестящие направляющие для головки сидирома. Вот и их очередь пришла. Вставьте эту самую красивую оську в центр ротора, так что-бы снизу и сверху торчали примерно равные половинки."Наметьте её положение и немного потрите шкуркой место, где соприкасаются ротор и ось, впрессовывайте и капните капельку циакрина для фиксации, естественно, предварительно обезжирив место контакта.

@@Пока не засох клей, проверяем, нет ли биения ротора на оси. Если есть - устраняем. И как только устранили, капаем еще капельку и оставляем сохнуть.

@@Ну а теперь вставляем ротор в статор и проверяем, не задевает ли что-нибудь чего-нибудь. Если не задевает и все нормально вращается, пытаясь побороть дрожь в руках, подсоединяем моторчик к регулятору, регулятор к приемнику и батарее, ключ на старт - уррра, заработало, закрутилось, зажужжало.

@@Ну а теперь осталось решить, с какой стороны вы будете использовать ось и навернуть там резьбу или поставить шестерню, если планируется редуктор.

@@Я пока не решил, поэтому у меня ось голая и ровная, а винт крепил с помощью цанги.

@@А если не заработало, значит где-то ошиблись ибо у меня заработало, правда с второго раза.

@@В первый раз я приклеил 10 магнитов, вместо 12 и было вот что: даю газ на передатчике, мотор начинает скрипеть обмотками, дергаться как паралитик, но не крутиться, при попытке помочь ему рукой контроллер отключается, обидевшись на горе конструктора, сотворившего это чудо.

@@Правильность и целостность обмоток возможно проверить до удаления родного магнитного колечка с ротора, просто поставьте ротор на место и подключите к контроллеру, закрутилось - замечательно, нет - перематываем, но с таким магнитом мощности от движка ожидать не приходиться.

@@Типа сметы: магниты 5х5х1 12 шт. по 8 рублей за штуку, подшипники 3х9 2 шт. по 6 рублей за штуку. Остальное - "подножный корм", ну если еще клей сюда приплюсовать, трубочку медную в хозмаге купить, метр стоит около 40 рублей, вобщем сами считайте, я не ставил целью получить мотор задешево, у меня была цель ЭКСПЕРИМЕНТ!!! Я её достиг, цель эту, чего и вам желаю. Наверное, конкурировать с именитыми брэндами не нужно стараться, да и не выйдет это в домашних условиях, без применения станочного парка, но на поле прийти и сказать, что это я сам сделал, своими руками, очень приятно.

 

cdr6.jpg

 

cdr7.jpg

 

cdr8.jpg

 

@@В инете достаточно много написано по поводу характеристик коллекторных и бес-коллекторных моторов. Поэтому просто скажу мое мнение: вес мотора получился достаточно маленький, тяга по ощущениям, с винтом 9х4.5, чуть меньше чем у 400-го на прямом приводе с тем же винтом, а ведь вес 400-го почти в два с половиной раза больше того? что у меня получилось. Плюс КПД бесколлекторного мотора все же выше чем коллекторного, и у бесколлекторного нет щеток, соответственно нечему выгорать и мусорить углем.

@@А раз выше КПД то на том же комплекте батарей можно летать больше и дольше.

 

cdr4.jpg

 

cdr5.jpg

 

@@Вот так вот, дерзайте!!! И чтоб количество посадок равнялось количеству взлетов!

Link to comment
  • Replies 0
  • Created
  • Last Reply

Top Posters In This Topic

Popular Days

Top Posters In This Topic

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

×
×
  • Create New...