X   Сообщение сайта
(Сообщение закроется через 2 секунды)

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> ЭЛЕКТРОНИКА В НАШЕМ МАГАЗИНЕ



Ассортимент серво: Diamond, Hitec, Futaba, Blue Bird, CB

 
Тема закрытаНачать новую тему
> Поворот руля, при реверсивном дискретном канале
Max
сообщение 15.5.2015, 18:15
Сообщение #1





Группа: Пользователь
Сообщений: 1366
Регистрация: 28.12.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 44
Из: Беларусь, Гомельская обл.
Спасибо сказали: 432 раз(а)




Мыкаюсь сейчас по сельским школам (надо чем-то детей занимать и на жизнь зарабатывать). Собрал у меня один школьник кораблик с начинкой от игрушечного RC автомобиля, но возник вопрос, как организовать поворот руля, имея реверсивный дискретный канал. Может, кто чего подскажет?
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Dimetrio
сообщение 15.5.2015, 19:44
Сообщение #2





Группа: Читатель
Сообщений: 915
Регистрация: 21.12.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 37
Из: Астрахань
Спасибо сказали: 228 раз(а)




Скорее всего там китайское р\у организовано на паре микросхем RX-2C + TX-2C (или RX2B + TX2B). В приёмнике на выходе 4 ножки. При приёме команды на соответствующей ножке чипа возникает логическая "1" (пока длится команда). Эти ножки идут попарно на два транзисторных Н-моста, управляющие двумя коллекторными моторчиками (соответственно, для - взад-назад и влево-вправо).

Прикрепленное изображение


Первая мысля, что пришла в голову, на "рулевом" канале не использовать Н-мост, а к сигнальным ножкам подключить три мультивибратора, настроенных под определённую длину импульса (для нейтрального, крайнего левого и крайнего правого положения сервы). Вибраторы, скажем, на таймере 555, а более точно длину импульса регулировать подстроечником (назовём это - настройка крайних расходов + триммирование).
Как Вы уже наверно поняли, принцип прост: нет сигналов (лог "0") - идёт поток импульсов для нейтрали, появился сигнал команды - серва поехала в соответствующую сторону.
Это на рассыпухе (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) Но разумеется, всё описанное можно сделать в едином корпусе микроконтроллера (пойдёт даже ATTiny 13),
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
buric
сообщение 15.5.2015, 19:52
Сообщение #3





Группа: Пользователь
Сообщений: 347
Регистрация: 6.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 62
Из: Карелия
Спасибо сказали: 99 раз(а)




Цитата(Max @ 15.5.2015, 18:15) *
... кораблик с начинкой от игрушечного RC автомобиля, но возник вопрос, как организовать поворот руля, имея реверсивный дискретный канал.

Олег, непонятно, какой исполнительный механизм был у машинки? Обычно даже у самых простых (дискретных) колеса вращались влево-вправо с помощью двигателя-шестерни-рейки.
С уважением, Юрий.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Max
сообщение 15.5.2015, 20:01
Сообщение #4





Группа: Пользователь
Сообщений: 1366
Регистрация: 28.12.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 44
Из: Беларусь, Гомельская обл.
Спасибо сказали: 432 раз(а)




Озадачили однако. Думал больше о механической части...

Цитата(buric @ 15.5.2015, 19:52) *
... Обычно даже у самых простых (дискретных) колеса вращались влево-вправо с помощью двигателя-шестерни-рейки.
С уважением, Юрий.

Я его слепил из того, что было. Дети принесли пакетик "проводков". Механических частей в комплекте не было.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Dimetrio
сообщение 15.5.2015, 20:05
Сообщение #5





Группа: Читатель
Сообщений: 915
Регистрация: 21.12.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 37
Из: Астрахань
Спасибо сказали: 228 раз(а)




Ну а если механически - то вообще всё просто, по аналогии с той же машинкой. Там как рулёвку делают - на кулисной рулевой балке. Принцип тот же - шестеренка на оси мотора + зубчатая планка = вот вам и возвратно-поступательные движения тяги.

Пинион найти легко. Я понимаю, что самое хитрое - изготовить эту ребристую планку равномерным с шагом под шестерню. Пока вот придумываю, из чего бы подходящего уже "ребристого" её можно отпилить.

Так что, возможно, запрограммировать микроконтроллер будет проще, чем искать "ребристое тело" (IMG:style_emoticons/default/mellow.gif)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Max
сообщение 15.5.2015, 20:13
Сообщение #6





Группа: Пользователь
Сообщений: 1366
Регистрация: 28.12.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 44
Из: Беларусь, Гомельская обл.
Спасибо сказали: 432 раз(а)




Перекладывал только что свой "скарб", в смысле всяко-разно из модельного, электронного и прочего накопившегося. Железки навели на мысль использовать передачу "винт-гайка"...

От современной электроники сильно отстал уже
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
buric
сообщение 15.5.2015, 20:33
Сообщение #7





Группа: Пользователь
Сообщений: 347
Регистрация: 6.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 62
Из: Карелия
Спасибо сказали: 99 раз(а)




Цитата(Dimetrio @ 15.5.2015, 20:05) *
.... что самое хитрое - изготовить эту ребристую планку равномерным с шагом под шестерню. Пока вот придумываю, из чего бы подходящего уже "ребристого" её можно отпилить.

Дать домашнее задание "пионерам" - найти лом радиоуправляемых и не только машинок с поворачивающимися колесами.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
buric
сообщение 15.5.2015, 20:40
Сообщение #8





Группа: Пользователь
Сообщений: 347
Регистрация: 6.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 62
Из: Карелия
Спасибо сказали: 99 раз(а)




Хорошая мысля приходит опосля. (IMG:style_emoticons/default/mellow.gif) Отличный вариант-ничего не надо пилить.Найти старые рулевые машинки-реечные (Новопрор, Супронар и т.д.) Все готово: двиг, шестерня, рейка. Жили бы рядом- подарил бы любую.
С уважением, Юрий
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Max
сообщение 15.5.2015, 20:46
Сообщение #9





Группа: Пользователь
Сообщений: 1366
Регистрация: 28.12.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 44
Из: Беларусь, Гомельская обл.
Спасибо сказали: 432 раз(а)




Цитата(buric @ 15.5.2015, 20:40) *
...Найти старые рулевые машинки-реечные (Новопрор, Супронар и т.д.) Все готово: двиг, шестерня, рейка...

Есть такие в наличии, но масса и габариты больше чем караблик школьника
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
buric
сообщение 15.5.2015, 21:11
Сообщение #10





Группа: Пользователь
Сообщений: 347
Регистрация: 6.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 62
Из: Карелия
Спасибо сказали: 99 раз(а)




К сожалению на полуслове тема переехала в секретную часть(недоступ. интересующ).Олег, дошло еще одно предложение.Использовать ломаную мини машинку, выкинуть электронику, сделать качалку побольше, под нее установить платку, на нее концевики-микрики для двигателя.Удачи.
С уважением, Юрий.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Max
сообщение 15.5.2015, 21:18
Сообщение #11





Группа: Пользователь
Сообщений: 1366
Регистрация: 28.12.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 44
Из: Беларусь, Гомельская обл.
Спасибо сказали: 432 раз(а)





Хорошая идея, спасибо!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

Тема закрытаНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 22.11.2017, 14:14
© 2003-2017 Aviamodelka