X   Сообщение сайта
(Сообщение закроется через 2 секунды)

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> МАТЕРИАЛЫ В НАШЕМ МАГАЗИНЕ



Бальза, Фанера, Карбоновые трубки,
Карбоновые пластины, Карбоновые стрежни, Латунные трубки, Проволока OBC, Ткани, жгуты, ленты, Эпоксидные смолы,
Стеклотекстолит, Для ваккумной формовки, Для матричных технологий, Ветроуказатели

3 страниц V  < 1 2 3  
Тема закрытаНачать новую тему
> Самодельная аппа на 28 МГц, открытый проект
Рейтинг 5 V
Гость_Штефан*
сообщение 14.3.2011, 10:15
Сообщение #41





Гость



Цитата





Собрал опытный образец приемника с УВЧ, квадратурным смесителем, сейчас настраиваю. Информация по аппаратуре выйдет в журнале.
Настроено: УВЧ (смеситель на 50%) гетеродин.
Требуется доделать и настроить УПЧ, дешифратор (подкорректировать код).
Собрать и настроить регулятор оборотов.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
RedSun
сообщение 15.3.2011, 1:10
Сообщение #42





Группа: Пользователь
Сообщений: 1211
Регистрация: 10.3.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 46
Из: Москва
Спасибо сказали: 159 раз(а)




Цитата(Штефан @ 28.10.2010, 12:33) *
И еще нашел, что фирама STM делает дешевые гироскопы и акселерометры. Цена 2х осного аксела или гиро в пределах 300р (магазин мегаэлектроника), те за 1000р можно купить комплект датчиков на 3х осный автопилот. Это будет следующая моя темка.

У дешевых гироскопов довольно большой и нестабильный дрейф. Придется наворачивать алгоритмы учета и компенсации этого безобразия...
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 25.3.2011, 8:46
Сообщение #43





Гость



Цитата





Автопилот специфический.
Предполагается 3 режима:
1 Отключен
2 Стабилизация крена, тангажа, поворота, скорости (у скорости приоритет), при этом пилот фактически задает угловую скорость по этим осям. Таким образом предполагается стабилизировать модель в ветер, обеспечить постоянство скорости реакции модели, независимо от скорости полета.
3 Выравнивание модели и посадка по спирали при потере сигнала.

Компенсация дрейфа гироскопов тангажа и крена по акселерометру, курсом - ручками.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 8.4.2011, 10:15
Сообщение #44





Гость



Цитата





Вспомнил о такой вещи как синхронный прием или синхродин.
Идея состоит в том, что в приемник прямого преобразования вводится синхронизация гетеродина с принимаемым сигналом. Для это принимаемый сигнал заводиться в гетеродин, или захватывается с помощью ФАПЧ. Те частота ПЧ равна 0. Это позволяет избавиться от зеркального канала и получить весьма чистый прием, сильно упростить приемный тракт, особенно в плане настройки.

Вот примеры которые я хочу приспособить под РУ
-
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться

-
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться


Этот тип приемника должен по идее хорошо сочетаться с синтезатором.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vic88
сообщение 8.4.2011, 10:38
Сообщение #45


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1307
Регистрация: 14.2.2007
Вставить ник
Цитата
Возраст: 70
Из: Обнинск, Калужской обл.
Спасибо сказали: 193 раз(а)




Цитата(Штефан @ 8.4.2011, 11:15) *
Вспомнил о такой вещи как синхронный прием или синхродин.

Хорошая идея! Помню, некоторое время назад даже журнал радио высказывался, что, мол, незаслуженно забыт этот вид приёма.
Желаю успеха!
С уважением,
Виктор.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 27.7.2011, 16:49
Сообщение #46





Гость



Цитата





В общем анализ был проведен.
Выводы такие:
Синхродин может быть 2х типов с ФАПЧ и с прямым захватом несущей колебаниями гетеродина (см приемник захарова)
Для стабильного захвата требуется АРУ и в 1м и во 2м случае.
Схема Захарова не защищена от паразитной АМ модуляции.
Схема ФАПЧ требует прецизионного Усилителя постоянного тока, а источников ошибки хоть отбавляй, 2я гармоника гетеродина, несимметрия смесителя, наконец сам операционный усилитель не безгрешен.
Обе схемы требуют хорошего УВЧ перед входом.
Приемник Захарова сложней загнать обратно в синхронизм при замираниях.

Кроме того, приемник, разработанный мной ранее не удовлетворяет меня из сложности настройки подавления зеркального канала, необходимости подстройки фильтра ПЧ, на конец слишком маленький сборка и настройка такого - геморой.

Поэтому я решил попробовать реализовать схему с квадратурным приемом. Сейчас отладил на макетке УВЧ он же обеспечивает АРУ простым изменением питающего напряжения. Недостаток - необходимо 2 канала НЧ сигнала на АЦП, более сложная обработка сигнала микроконтроллером. Соответственно деталей в схеме больше.
Зато нет проблем с постоянной состовляющей, настройка - только контуры УВЧ.
УВЧ решил выполнить на дешевых биполярных транзисторах, с учетом их плохой полосы 150МГЦ, 3х вольтового питания, потерь в контурах, чтобы получить приемлемое усиление пришлось сделать 6 каскадов УВЧ, больше не советую - свистит. Соответсвенно чем больше усиление УВЧ, тем глубже АРУ, тем меньше каскадов в НЧ части, меньше проблем со смешением. Да транзисторы стоят пол рубля штука, а настройка для каскадов не нужна - при правильной сборке УВЧ работет сразу, и проверяется обычным тестером.
Вообщем решил разработать схему требующую минимальных настроек, кроме того решил применять чип элементы 0805, они достаточно крупные.
Прилагаю схему будущего макета, она поделена на функциональные узлы УВЧ, смеситель, гетеродин, ФНЧ-усилитель. Сигналы для контроллера выведены за рамку.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  квадратурный_приемник.zip ( 18.7 килобайт ) Кол-во скачиваний: 23
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 10.8.2011, 19:08
Сообщение #47





Гость



Цитата





Работа продолжается.
Дизайн приемника стараюсь подбирать так, чтобы потом перейти на 433 и синтез частоты.
Был собран макет аналогвого тракта, номиналы элемнетов и схема в прицепе. Хочу заметить, что к такой схеме УВЧ шел долго, рассматривал вопрос применения микросхем типа AD600. Микросхемы отпали по причине сложной доставабельности и цены. Сравнивал работу каскодной схемы и схемы с ОЭ.Оказалось, что 2 каскада ОЭ больше усиливают чем 1 каскодный при одинаковом числе деталей, да и по полосе отличаются незначительно.
Я тут недавно увлекся полетами на придельную высоту, уже на 200м трудно объективно оценивать крен и тангаж модели. поэтому захотелось иметь обратный канал, чтобы модель передавала на землю данные телеметрии. Данные предпологается отражать на дисплее от мобильника, закрепленном на кепке. Это очень похоже на симулятор FMS, когда жмешь кнопку A.
Поэтому на макете уже начал собирать передатчик, мощность предполагается около 100-200мВт, этой мощности вполне мне хватает, в воздухе я еще ни разу не терял канал. Важное свойсво квадратурного приемника в этом случае - использование одного и того же опорного генератора при передаче и приеме. После наладки УВЧ, а его надо налаживать с учетом особенностей полудуплексного режима. Ну предыдущий передатчик вышел кривоватый.
Из математики нового добавится только определение знака векторного произведения(определение направления вращения комплексного сигнала) и расчет напряжения АРУ.
Вообщем планируется модуль трансирвера, со своим процессором, и модуль дешифратора с процессором и датчиками телеметрии сервами.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  temp.rar ( 34.61 килобайт ) Кол-во скачиваний: 31
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 6.9.2011, 21:47
Сообщение #48





Гость



Цитата





Очень долго мучал передатчик, сначала наладил гетеродинный умножитель частоты на 2, эта штука оказалась существенно эффективней резнансного, потом подбирал буферные каскады, добиваясь от них возможности плавного управления мощностью вплоть до выключения, мучал оконечный каскад с разными фильтрами и и смещением базы, боролся с возбуждением, колдовал со спиральной антенной. Изучал схемы Беркутов и прочих раций. Получил желаемые параметры. Попутно выяснилось, что найти SMD транзисторы с параметрами вроде КТ315, кт646, кт368, кт645 весьма сложно, либо совсем угрюмые типа bc846, либо СВЧ типа BFG135, BFG67. Поэтому решино подрихтовать УВЧ приемника на СВЧ транзисторы.
Следующий этап подвязка контроллера, я его уже приклеил на термоклей.

Вопрос к Валентину, можно ли тему маленько изменить вместо 27МГц написать 28МГц
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 6.9.2011, 21:53
Сообщение #49





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10026
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 47
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 855 раз(а)




Цитата(Штефан @ 6.9.2011, 22:47) *
Вопрос к Валентину, можно ли тему маленько изменить вместо 27МГц написать 28МГц
Изменил.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 12.10.2011, 21:29
Сообщение #50





Гость



Цитата





Занимаюсь отладкой ПО, и по результатам корректирую схему.
Выполнено управление АРУ, детектирование(векторное произведение) сигнала, захват ФАПЧ.
Скорость данных 1200 бит/с в одну сторону.
Сейчас прошивка управляет АРУ выделяет 0 и 1, восстанавливает несущую данных.

Сейчас подхожу к проблеме кадровой синхронизации с учетом полудуплексного режима.

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Штефан*
сообщение 26.1.2012, 12:46
Сообщение #51





Гость



Цитата





Остановился я на отладке полудуплексного режима в реале. По отдельности RX/TX работает идеально. При полудуплексе начинаются проблемы. Главная из них скачки постоянной оставляющей на выходе смесителя. Скачки значительны на столько, что на выходе УНЧ получается меандр с частотой коммутации RX/TX. Главная причина прыжков постоянной составляющей - наличие 2й гармоники в сигнале гетеродина. Избавиться от нее можно запустив гетеродин на 2й частоте, и поставить делитель на D триггерах. К тому же для передатчика все равно нужна основная частота, так что в трансивер надо ставить либо делитель частоты, либо умножитель, делитель разумеется проще. Тк кварцев на 28 у меня нет, решил делать синтезаторный трансивер, уже собрал ГУН и опорный генератор на часовом кварце. Сигнал с ГУНа будет подан на тактовый вход контроллера, делитель частоты ГУНа организован на 1м таймере. На вход устройсва захвата будет подан сигнал с 32КГЦ от часового кварца. ФЧД будет программный, в этом весь секрет!
Помимо этого собираюсь применить ОУ с zero drift тк они поваляют не срезать постоянную составляющую. Получить полноценную квадратуру, а то и дойти до синхродина.

Нашел кстати похожую
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

3 страниц V  < 1 2 3
Тема закрытаНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 24.11.2017, 6:40
© 2003-2017 Aviamodelka