КОНДОР (комплекс для FPV) - FPV-оборудование модели

[Val]

FPV-оборудование для модели КОНДОР`а.

 

Предварительно будет таким:

 

- Камера: цветная бескорпусная BHV-558ex, PAL

- Телеметрия: Смалтим

- Передатчик: LawMate 1W 2.4Ghz (Model: TM-241800CK)

- Звуковой вариометр: LastO*Down FPV Vario

- Микрофон: Tiny-Mic Amplified Micropho* with Volume Control

- Поисковый маячок: Lost Model Alarm

- Аккумулятор: LiPol, 3S1P, 1500-1800 мАч

 

Ниже буду подробнее рассказывать об оборудовании…

 

К теме также относятся следующие ветки:

 

- КОНДОР (комплекс для FPV) - планер, перейти к теме

- КОНДОР (комплекс для FPV) - борт, перейти к теме

- КОНДОР (комплекс для FPV) - наземная станция, перейти к теме

- КОНДОР (комплекс для FPV) - кокпит управления моделью, перейти к теме

[Val]

Камера BHV-558ex

 

 

- Тип матрицы: 1/3" Sony Ex-View HAD

- Количество эффективных элементов: 752(Н) х 582(V)

- Телевизионный стандарт: PAL

- Синхронизация: внутренняя

- Разрешение по горизонтали, ТВЛ, не менее: 480

- Минимальная освещенность на объекте, люкс, не более: 0,1при F 2.0

- Размах видеосигнала на нагрузке 75 Ом, В: 1

- Отношение «сигнал-шум» при выключенной АРУ, дБ, не менее: 48

- Коэффициент гамма коррекции: 0,45

- Диапазон цветовых температур автоматического баланса белого, °К: от 2800 до 8200

- Автоматическая регулировка усиления, дБ: от 4 до 30

- Компенсация задней засветки: встроенная

- Напряжения питания постоянного тока, В: 12 ±1,2

- Ток потребления, мА, не более: 130

- Диапазон рабочих температур, °С: от – 10 до + 50

- Относительная влажность окружающего воздуха при 20 С°, %, не более: 90

- Габаритные размеры (ширина, высота), мм, не более: 38 х 38

- Вес, кг, не более: 24 г

- Тип крепления объектива: М12хО,5мм

- Тип установленного объектива: f 3,6/F2.0

- Время накопления электронного затвора, с: автоматически от 1/50 до 1/110 000

 

Масштаб:

 

Сбоку:

 

Снизу:

 

В комплекте:

- камера

- паспорт на русском

- шнур данных

- узкоугольный объектив

 

 

Объективы:

- стандартный, с углом обзора ~90 градусов (достаточно широкий угол обзора при приемлемых искажениях).

- второй объектив имеет угол обзора ~60 градусов (искажения практически не замечаются, для пилотирования с поворачивающейся камерой).

 

Покупалось все у знакомых специалистов.

Плюс в том, что отобрана так сказать, по лучшим показателям, чего в магазине не сделают…

Камеру можно приобрести, например, здесь: смотреть

[Val]

Телеметрия Смалтим-мини Баро

 

 

Модуль телеметриии представляет собой электронное устройство, осуществляющее измерение, обработку и отображение на экране необходимых для FPV-пилотов параметров полета, таких так высота полета, скорость, время, напряжение батарей и т.д.

 

Измерение физических параметров осуществляется с помощью датчиков давления, тока, температуры. Отображение параметров на экране осуществляется путем подмешивания специальным образом сформированного сигнала к видеосигналу, поступающему с видеокамеры, композитного выхода фотоаппарата, установленного на самолете, или другого источника композитного видеосигнала. Таким образом, для функционирования модуля необходимо наличие источника видеосигнала на борту модели и устройства отображения видеосигнала на земле (видеоочки, видеокамера, телевизор, ноутбук и т.д.)

 

Комплектация:

 

- Плата телеметрии

 

- Модуль GPS 5Гц

 

- Датчик тока 100А

(слева подключается аккумулятор, справа - силовая цепь)

 

- Датчик температуры

 

- Бародатчик воздушной скорости

(вверху - трубка приемника статическоого давления, внизу - трубка приемника динамического давления)

 

- Бародатчик высоты

 

Основные характеристики модуля телеметрии:

- Процессор Atmega8 16 МГц, видеосепаратор *1881, 2 видеоусилителя MAX4090 (вход видеосигнала от камеры, выход на видеопередатчик), встроенный стабилизатор 5В.

- Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания.

- Поддерживаемый формат видеосигнала: PAL.

- Напряжение питания: 6..15 В.

- Энергопотребление (с датчиками и модулем GPS) :

- Габариты платы телеметрии : 45х24х6 мм

- Масса (с проводами и датчиками, с модулем GPS): 52 гр

 

Отображаемые параметры:

- Полетное время

- Качество/наличие приема RC сигнала с передатчика для PPM приемников

- Высота по барометрическому датчику: -999..9999м

- Воздушная скорость : 0..350км/ч

- Температура : -45..+165°С

- Ток: 0..99А

- Напряжение (3 входа): 0..15В

- Израсходованный заряд батареи: 0..9999мАч

- Высота по GPS: -999..9999м

- Скорость относительно земли по GPS: 0..999км/ч

- Расстояние по земле от точки взлета по GPS: 0..9999м

- Направление вектора текущей скорости: лента со шкалой "компаса"

- Направление на точку взлета: -180..180 градусов, лента с маркером "базы"

- Вариометр (набор/снижение высоты)

- Количество видимых спутников GPS: 0..12

- Формат определения положения модулем GPS: NA / 2D / 3D

- Широта/долгота в строковом виде: 1234.567N/89012.345E

 

Настраиваемые параметры:

- Выбор привязки шкал скорости и высоты к бародатчикам или GPS (на старте телеметрии)

- Выбор экрана телеметрии - 3 экрана и "вывод выключен" - в полете

 

Настройки осуществляются свободным каналом с RC приемника, подключаемым к плате телеметрии. Настройки запоминаются и используются при следующих включениях.

 

Калибровки:

- Автокалибровка бародатчиков скорости и высоты при каждом старте телеметрии

- Автокалибровка датчика тока при подаче на вход ADC7 напряжения +5В

- Автоматическое определение наличия подключения к батарее (3S LiPo побаночно, 2S LiPo побаночно, 2 независимые батареи, 1 батарея)

[Val]

Сирена для поиска модели

 

 

Вес: 5 г

 

Служит для подачи звуковых сигналов, облегчающих поиск потерянной модели.

Кроме того, сирена обладает функцией звуковой индикации помехи.

 

Принцип работы сирены основан на отслеживании управляющего сигнала на одном из каналов приёмника. Кратковременное пропадание сигнала сирена определяет как помеху, полное пропадание как потерю модели.

 

Громкость сирены достаточна для установления аудио контакта с моделью на расстоянии 20-30 метров в условиях поля, а при благоприятных условиях (тихая погода, отсутствие посторонних шумов) и более.

 

Маячок можно приобрести здесь: смотреть

[Val]

Микрофон Tiny-Mic Amplified Micropho* with Volume Control

 

 

- Полоса частот: 20 Гц – 10 КГц

- Регулировка чувствительности

- Питание 4-15 В, 10 мА

- Вес 3 г

 

Микрофон можно приобрести здесь: смотреть

[Val]

И самое главное...

LawMate_1W_2400Mhz – передатчик.

 

ТХ:

Рабочий лиапазон: 2400 Мгц

Выходная мощность: 1 Вт.

Количество каналов: 8

Питание: 12 В, 450 мА

Антенный разъем: SMA Con*ctor

Вес: 30 g

Размеры: 26*50*13 мм

 

В комплекте все необходимые переходники...

 

Даташит:

 

Устройство можно приобрести здесь: смотреть

[Val]

Сделал для камеры BHV-558ex защитный футлярчик.

 

 

Основа - стеклотекстолит 0.5 мм + пластик от ПЭТ-бутылки + детальки от конструктора Lego сына.

Вес с футляром и крепежом 34 г, если поставить пластмассовые винтики крепежа - 27 г.

 

 

[Val]

Хоть у самого есть наработки по пан-тилту, но решил посмотреть на фирменный…

Вот такой:

 

 

 

Характеристики

- питание 4,8-6В

- угол наклона 90 градусов

- угол поворота 90 градусов

 

Комплектация: две 9 гр. сервомашинки, пластиковые скобы наклона-поворота

 

Приобретено здесь.

 

Первые ощущения – хлипковат…

Кто пользовал, на чем и с камерой какого веса – поделитесь информацией…

[Гость Серый Волк]

Этот девайс лучше использовать с лёгким камерами в пластмассовом корпусе или безкопусных.

Если ставить в металлическом корпусе, то тяжеловаты для него получаеются.

При жёстких посадках может отломиться в районе крепления камеры.

С лёгким камерами таких проблем нет.

[Val]

Наконец-то автопилот пришел...

Об автопилоте подробнее:

Автопилот предназначен для возврата модели на точку старта при возникновении нештатной ситуации. Это может быть потеря радиосвязи, потеря или чрезмерный набор высоты, превышение заданной дальности, просадка напряжения, перерасход заряда бортового аккумулятора и т.д.

 

Все эти условия и параметры настраиваются через Контрольную Панель, при подключении автопилота стандартным кабелем USB к компьютеру.

 

При помощи Контрольной Панели можно проконтролировать работу всех датчиков и входов, откалибровать RC передатчик, обновить прошивку автопилота и телеметрии.

 

Автопилот работает с любым RC приёмником, использующим PPM. Он имеет 6 входных каналов и 6 выходных, два управляющих канала, через которые можно управлять логикой работы автопилота в полёте.

 

Так же автопилот имеет функцию стабилизации, что позволяет облегчить управление моделью, расслабиться во время полёта и насладиться открывшимся видом с высоты птичьего полёта.

 

Автопилот ведёт бортовой журнал, в который записываются все параметры полёта. Энергонезависимой памяти хватает на 40-300 минут полёта в зависимости от установленной частоты записи данных. После полёта можно скачать бортовой журнал и проанализировать полёт.

 

К автопилоту можно подключить модуль телеметрии, благодаря чему облегчается настройка внешнего вида экрана, расположение элементов на экране. Так же на экране появляется искусственный горизонт и информация о текущем статусе автопилота.

скрыть

");document.close();

Устройство несколько удивило своими размерами, почему-то думал, что оно немного меньше...

Но это не важно...

 

Комплектация:

- Автопилот

- Датчики горизонта

 

Горизонтальный датчик:

 

Вертикальный датчик:

 

Расположение датчиков горизонта - горизонтальный датчик распологается шлейфом вперёд, по направлению полёта самолёта, микросхемой вниз.

Вертикальный датчик чёрным проводом вниз

 

Если планируется использовать автопилот без модуля телеметрии, то необходимо докупить GPS-модуль.

 

При совместном использовании автопилота с телеметрией, модуль телеметрии необходимо перешить на специальную версию 3.2.5.