Резиномоторный вертолетик из подручных материалов.

[Гость Штефан]

Замену ХВ произвел. Аппарат сейчас стоит дома, сохнет клей. Вечером буду настраивать. Выложу видео подлетов в комнате (на улице у нас погода очень плохая)

[Гость Штефан]

Блин, лето прошло, а я еще ничего не запостил. У меня сложная жизненная ситуация с жильем (вляполся в долевое ство), но прогресс с вертолетиком у меня есть, даже больший чем у моего застройщика. Сейчас делаю лопасти, с переменным профилем, как на таймерных моделях прошлого. Лопасти будут на осевых шарнирах и с грузиками. Винт всетаки 2х лопастный, тк срывных режимов не будет, а настроить и сделать его проще. Автомат стабилизации на грузиках будет обеспечивать и установку оптимального шага. Решено пока прогрессировать на резиновых вертах, после этой модели запланировал нормальную из бальзы угля и хорошей резины, а далее модель с горизонтальным расположением двигателя.

[Гость Штефан]

Собрал новый несущий винт, для экономии времени сделал 2х лопастным. У каждой лопасти своя штанга с грузом на конце,

по идее это должно обеспечить стабилизацию + коллективное изменение шага. Предусмотрен спаситель лопастей.

Винт был готов где-то в 1часу ночи вчера. Руки чесались и я решил проверить как винт тянет.

Сначала были колебания системы, их устранил связав штанги, получился обычной флайбар.

Добился стабильного вращения системы, но тянет плохо, подлет только при крутящем моменте 50г*42см, а зимой взлетал при 30г*42см.

Но вообщем пока выводы делать рано.

Хорошо себя показал спаситель лопастей (эксперимент получился случайно), хотя я его делать не хотел. На фотках:

Спаситель лопастей (крепление лопасти к осевому шарниру, состоит из прямоугольной канавки в шарнире, прямоугольном выступе на хвостовике лопасти, и хомута из резины для донки) .

Голова ротора.

Винт мелким планом, лопасти с ужением, фактически копия лопасти одной из моделей Слепкова, только профиль у меня везде Clark Y, вроде и коэффициент заполнения то же, что и раньше, а не летит, я мало играл с установочными углами.

PS Пока задумал по быстрому стенд сфорганить для настройки НВ с электродвигателем.

[Гость Штефан]

На днях я понял, что у меня большой косяк с лопостями, читая книжки про вертолеты я упустил важный момент, аэродинамику малых скоростей. Винт не тянет, потому, что профиль дурацкий. Исправляю данную оплошность приданием кривизны с помощью банки и фена. Лопасть сильно прижимается к банке скотчем, потом фен в банку, и грею до 70-80 градусов, даю остыть и гну следующий фрагмент. Число RE для моей модели от 30 000(законцовка) до 500(комель).

Еще решил из подручных материалов сфарганить стенд для отладки НВ моделей, тк отладка вината на модели трудоемка и травмотична.

Вообщем начался новый приступ, халтура побоку, делаем вертолет!

Изменено 27 августа, 2009 пользователем Штефан

[Гость Штефан]

Сделал стенд для испытания несущих винтов.

[Гость Штефан]

Испытал на стенде 2 типа лопастей.

1е с переменной круткой и профилем от 10%-5% (вогнутость=толщине)

2е с постоянным профилем и 0й круткой (широкая)

У 1х профиль получен выгибанием Clarck Y на банке.

У 2х профиль взят от модели F1A (профиль Маркова)

По началу не почувствовал разницы и скорость угловая та же и момент и подъемная сила.

Поэтому провел опыты тщательней, стенд работает со стабилизацей тока т.е. крутящего момента, путем подбора шага добиваюсь макс подъемной силы. Момент соответсвует закрутке на сорок оборотов.

Данные вышли такие:

1е лопости:

П.С. = 155г

N= 6.25об/с

 

2е лопасти

П.С. = 160г

N=4.6 об/с

Как видно 2й вариант тянет лучще, хоть и весит на 16 г. больше.

Надо отметить, что и конус у 2го винта выходит больше и на много.

Поэтому в ближайшее время попробую улучшить показания 2го винта путем снижения конуса (за счет изгиба лонжерона у комеля) и поставлю шайбочки на законцовки, как на аэробусах.

 

Еще хочу попробовать лопасти с упращенным профилем.

Изменено 21 сентября, 2009 пользователем Штефан

[Гость Штефан]

Шайбы особого эффекта не дали, можно разве сказать, что удалось снизить скорость вращения винта до 4.5об/с.

Расчитал кпд из следующих условий:

Формула расчета потребной мощности исходя из закона сохранения импульса:

P=k*(T^1.5)

где k=(ro*Se)^-0.5

Se - эффективная площадь вина в М^2 Se=0.5*S

ro=1.3kg/M^3 - плотность воздуха

T - тяга в Н

Очень похожий результат дает формула из учебника Загордана, вывернутая на изнанку : T=(20*M*D)^0.66.

изначально эту формулу нашел здесь

 

Итак вот мои результаы:

узкий винт 42-46%

широкий 63-67%

кпд ламы для 60-67%(несущих винтов)

 

Конечно широкий винт тянет лучще, но прибавка так мала, что съедается его весом и на грани погрешности эксперимента.

Принял решение изготовить лопасть с постоянным профилем и хордой 45мм, профиль вогнутый. Надо отметить что у китайской модели довольно совершенная аэродинамика при очень простой форме лопастей.

[Гость Штефан]

Работа идет потихоньку, заготовил лопасти толщиной 3мм с оптимальными размерами, теперь заготовки нужно обтачить и согнуть на горячей банке

Паралельно переделываю юниор с CO2 на электричку

[Гость Штефан]

Хотел дать ссылку на тему с юниором но не нашел. Интересное в этом модели для меня и вертолетов - отработка технологии изготовления редукторов.

На юниор предполагается ставить 2 мотора на крыло(старый мотор на CO2 пришел в негодность).

Редуктор собирается из кусочков старых печатных плат на цианакрилате, без резьбовых соединений.

Если нужно разобрать редуктор стык прогревается монтажным феном. Подшипники из фторопластовых трубочек.

Редуктор на двигателе 1:10. Винт D=180мм H=200мм. Стат. тяга 75гс. Масса ВМГ 27г. Напряжение 8В ток 1.5А

Вес самолетика с усиленным крылом и 3х канальной аппаратурой (раздельная регулировка оборотов и руль высоты) 180г

Я думаю все понимают, что выдерживать межосевое расстояние, параллельность осей в редукторе задача очень не простая,

на нашел решение этой проблемы за счет накладок на основную плату редуктора.

Накладки выполняются из текстолита, имеют отверстие под фторопластовый вкладыш, в который вставляется ось.

Накладка и место ее приклейки смазываются клеем, в отверстие ставиться шестеренка и ее ведомое колесо вставляется в

зацепление с ведущим предыдущей, вот такая подгонка. Если склейка прошла неудачно, это выясняется обычно при установки

накладки на другую плату редуктора, то феном накладка снимается и переклеивается.

[Гость Штефан]

Работа над вертолетом идет, сейчас облетываю, и по результатом подлетов дорабатываю. Подлеты выполняю на 1/2 завода (60 оборотов), после "посадки" (они у меня почти все аварийные) завода остатся на 10 оборотов - резиномотор жесковат, нужно уменьшать сечение резиномотора.

Вертолет к концу плета склонен к пикированию - влияние парусности хвостовой балки + срыв потока на лопостях, здесь очень хорошо бы работал 3х лопасный винт. Переход в пикироване кончается капотированием с последющим ударом НВ по ХБ. На этой модели я собираюсь заменить резиномотр на более тонкий, тем самым при посадке ротор не будет терять оборотов. Работой автоматики (изменение шага и стабилизация) очень доволен. Вчера был ветер 3-5м/с, турбулентность высокая, но я неудержался. Был один полет, с 60 обортов под конец скапотировал. Но в воздухе держался весьма достойно. Время плета с 60 обортов 10с, так-что при полном заводе 20с будет точно, это в 2раза лучще чем год назад. Правда сам вертолет заметно одряхлел, за год испытаний пенопласт местами превратился в труху. Вот думаю то-ли этот реставрировать то ли новый делать.

На последок 2 фотки:

[Гость Штефан]

Ну что, полагаю это сообщение будет крайним в этой теме, поскольку решил я делать верт из бальзы с фаевской резиной, что не соответсвует названию темы.

Почти изготовил свой 1й бальзовый ротор, получился грамм на 15 тяжелей пенопластового . Зато прочность и жесткость раза в 4 выше (конечно и такой можно разбить но...). Ротор снабжен 5ю шарнирами и стабилизаторами на лопостях, как на РУ модели слепкова (хочу попробовать как оно работает).

Скоро буду окрашивать из балончика и крутить ротор на стенде.

 

Изменено 11 июля, 2010 пользователем Штефан