Гость hcube Опубликовано 21 января, 2006 Поделиться Опубликовано 21 января, 2006 Собственно, понадобился мне прямой двигатель под вертолетные лопасти от машинки класса jabo - лопасти в 510 мм диаметром. Ну, покопался я в инете - ага, народ делает аутранеры большого диаметра (а момент аутранера растет пропорционально КВАДРАТУ диаметра - растет и усилие (за счет увеличения числа полюсов), и плечо) на базе железа от 5" дисководов... Ну, 5" дисководы ща только как хлам проходят - нарыл я 4 одинаковых, да плюс еще обещали штук 30-40 отдать, которые просто так пылятся. Есть два типа дисководов - с цилиндрическим и плоским магнитным кольцом. Отличить очень просто - у первых обмотки расположены в плоскости вращения ПАРАЛЛЕЛЬНО плоскому многосекционному магниту ПОД МАГНИТОМ, у вторых - магнит находится кольцом снаружи обмоток. Для изготовления БК пригодны вторые, первые можно разве что использовать 'как есть', только перемотав обмотки. Да и тяжелые они, эти первые ;-). Перво-наперво дисковод надобно разобрать ;-) и вытащить из него узел привода диска. Этот узел там закреплен как правило тремя винтами. Кстати, противолежащая хваталка как правило снабжена небольшим подшипником. Я разбирал полностью - т.е. демонтировал ВСЕ, после чего сортировал на раму (500 грамм цветмета!), электронику, шаговик, бесполезный железный хлам, и всякие оськи, шайбы и винтики. К слову, шаговики попадаются довольно приличные. Далее, узел привода диска надо разобрать полностью. 1) снять с него крышку с магнитом. Внимание - винт крепления крышки ОТВОРАЧИВАЕТСЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ, т.е. ПРОТИВ обычного направления отворачивания. 2) открутить 3 крепежных винта и оторвать железо с обмотками от платы и от центра вращения. 3) размотать или срезать обмотки с железа. 4) ножом аккуратно отделить от крышки кольцевой магнит. Итого, разобрав 2 дисковода, мы имеем 1 набор железа из двух магнитопроводов, 2 крышки, и 2 центра вращения. Дальнейшие действия : 1) складываем пакеты железа так чтобы они плотно прижались один к другому - у них там с одной стороны больше краски - ее надо наружу ;-) 2) прикручиваем полученный пакет к центру вращения. 3) просверливаем центр сверлом 3.2 мм по оси и нарезаем в отверстии резьму М4, для крепления будущей оси двигателя. Все равно ОБРАТНАЯ резьба 3 мм вряд ли полезна для будущего двигателя.... 3) высверливаем в крышках напротив будущих обмоток дырки для вентиляции и облегчения , также сверлим дырки под узел крепления винта. Я вырезал 6 ромбических отверстий методом сверления по контуру. Задним умом понимаю, что достаточно было просверлить 6 раз по 3 отверстия диаметром 10 мм. В качестве узла крепления винта вероятно можно использовать центр вращения от второго подшипникового узла. Мне честно говоря просто узел жалко ломать - пригодится для чего-нибудь, да хотя бы для того же стенда измерения тяги винта, поэтому я видимо буду этот узел точить. Внимание - имейте в виду, что дырки нужны ДЛЯ ВЕНТИЛЯЦИИ, а не для облегчения конструкции! Излишне облегчать не рекомендую - крышка может потерять жесткость, а работать она должна на оборотах в разы превосходящих таковые для дисководов! Я, оставив 6 штук примерно 10-мм ширины 'спиц', и то немного перестарался - они должны быть не менее 15 мм в ширину, IMHO. Края отверстий зачистить сверлом бОльшего диаметра вручную, если применялось высверливание по контуру - то запилить края. Но перед чистовой отделкой - проверить баланс вывешиванием на стальном стержне за центральное отверстие! 4) замеряем окружность крышки по внутренней стороне, и определяем, сколько магнитов нужно. Магнит должен выступать из крышки на 1-2 мм, между магнитами надо оставить зазор до 2х мм, и их должно быть 4/3 от числа зубцов статора. Толщину магнитов рекомендуют взять 2 мм. 5) накладываем пару витков изоленты на зубец статора и мотаем поверх нее обмотку. У меня, с 24 зубцами, видимо оптимально положить порядка 6-8 витков проволоки диаметром 1-1.5 мм на зубец. Двигатель при этом получится на 24 вольта, вероятно ;-)). Схема намотки обмотки - ABCABCABCABCABCABCABCABC. Т.е. все обмотки мотаются одинаково - это работает для соотношения 4 полюса на 3 зубца. Один виток - примерно 15 мм провода, т.е. у меня примерная длина одной обмотки - 8*8*15 = 960 мм - почти метр. 6) Крепим магниты на крышку. VAL рекомендует использовать для распирания магнитов тонкую картонку типа проездного на метро (помните, после контакта с магнитами он будет недействителен! ;-)). Достаточно засунуть одинаковое число слоев этой картонки между всеми магнитами. Магниты, понятно, надо лепить по принципу S-N-S-N-.... Для крепления он же рекомендует использовать красный локлайт. Именно красный. 7. Собираем статор и узел вращения, ввинчиваем в узел вращения шпильку-ось. 8) надеваем на ось ротор, навинчиваем на нее же проставку для винта. Получаем готовый собранный двигатель с силовой частью передачи момента с магнитов на винт : магниты - крышка - проставка - винт. 9) Спаиваем обмотки, прозваниваем на КЗ на железо статора и включаем двигатель к контроллеру БК. 10) на запущенном двигателе резцом типа заточенного надфеля срезаем на диаметре порядка 15 мм крышку (вращающийся центр) с задней стороны, чтобы она не мешала крепить двигатель. Еще можно спилить и само крепление статора, под уровень крепежных 'ножек'. Честно скажу, я пока нахожусь на шаге 3 ;-). Фотки будут по мере изготовления ;-) IMHO должен получиться очень мощный двигатель, не требующий для работы редуктора и обладающий малой удельной массой, как все аутранеры, подходящий под вертолетные винты от 500 до 600 мм диаметром. Вероятно, на этом же железе можно собрать и двойной двигатель с двойным соосным валом - под два винта сразу - идеально для соосников, там вообще больше нчиего не надо, кроме автомата перекоса. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 21 января, 2006 Поделиться Опубликовано 21 января, 2006 Честно скажу, я пока нахожусь на шаге 3 . Лучше один раз увидеть... А третий шаг - это уже что-то Короче, Александр, фотки в студию (только пожалуйста по фоткам- как и что - посмотри здесь...) Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 22 января, 2006 Поделиться Опубликовано 22 января, 2006 Вот и обещанные картинки... ;-) Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 22 января, 2006 Поделиться Опубликовано 22 января, 2006 Немного иллюстраций, чтобы не изобретать велосипед... 8) Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 5 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 5 марта, 2006 Так, дошел до пункта 7 ;-) Мотал двойным проводом ПЭЛТ 0.85 по 6 витков на зуб. Вроде бы - тьфу, тьфу, КЗ нету. Но ща проверю. Ща положу фотки ;-) Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 5 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 5 марта, 2006 Отлично! Вот теперь бы результаты испытаний узнать-посмотреть 8) Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 5 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 5 марта, 2006 Еще картинки... Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 5 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 5 марта, 2006 Как ни странно, после устранения одного КЗ на железо, железяка заработала. Практический вывод - надо было мотать в один провод. В два получается очень высокая скорость вращения - я даже не стал от 3S батареи полностью разгонять движок - это только на стенде, за 20-мм оргстеклом, во избежание ;-) Вероятно, под строенный винт 14x7 этот движок пойдет, а вот под вертолетный винт видимо лучше мотать одинарным проводом, но вдвое больше витков ;-). В случае чего - просто поднять напряжение. Вобще-то, в силу правильного дизайна ;-), я могу и на этом движке перекоммутировать обмотки - они по сути сдвоенные. КЗ между ними нету - то есть можно просто обмотки пропустить дважды по кругу. Субьективно, на 10% газа оно тянет граммов на 200 с одним винтом 14x70. 30А регулятор при этом немного греется - градусов на +5 от комнатной. Применена оригинальная методика расстановки магнитов. Вместо того чтобы использовать проставки из бумаги (я попробовал, но размещать в каждом зазоре спичку и две картонки... врагу не пожелаешь - постояно выпадают, заразы!), я просто наклеил на периметр обода малярную ленту, разметил группы - их 8 штук, по 3 зуба каждая, отмечал по центру зуба. А потом каждую группу разделил на 4 части, и магниты приклеил краем по отметке. Дистанция на моем ободе получилась чуть меньше 8 мм - каждая группа - 31 мм. Клеил Моментом - бе локтайт не нашел ;-). Момент-кристалл, прозрачный. Масса двигателя - 190 граммов. Может быть, можно уменьшить до 170. Предполагаемая мощность - порядка 500 Вт. В общем, откладываю движок до момента испытания на стенде. Если выживу после оных - то напишу дополнительно ;-). Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 5 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 5 марта, 2006 Ну, собрал стендик буквально за полчаса и немного погонял движок. Количественно ничего не могу сказать- весов нет. Качественно - возможно, что-то не так спаяно - бе похоже регулятор выходит на полку - на нем светодиодик загорается, а обороты слегка проседают. Но это я еще померю - на работе есть управляемый источник... Без крутилятора разгоняется хорошо ;-). Так, воткнул еще раз. Ток холостого хода на рабочих оборотах - порядка 3А. На минимальных - порядка 700 мА. На максимальных - не пробовал, вероятно ампер 5 ;-). И еще имеет место дисбаланс - надо будет разобрать движок, залепить магниты скотчем и произвести балансировку посредством напильника ;-). А то трясется в процессе разгона ;-). Честно говоря, многовато. Я ожидал порядка 2А на максимале. Ну да посмотрим - это все же тестовый вариант - может там надо магниты взять потолще, или обмотку мотать в 12 витков на зуб... Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 6 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 6 марта, 2006 Так, добавил забытое ранее проставочное кольцо между подшипниками и срезал ошметки от ранее удаленного внешнего кольца. Ток потребления на ХХ упал наполовину - до 1.8 А на рабочих оборотах, причем двигатель их достигает на 40% от максимального газа, и по нему видно, что не отказался бы и побольше разогнаться ;-). Точно надо перекоммутировать обмотки для последовательного включения и отбалансировать ротор... и будет сказка а не движок ;-). Ссылка на комментарий
Гость hcube Опубликовано 13 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 13 марта, 2006 Итак, результаты испытаний. Двигатель работает ;-). Правда работает он не так хорошо как хотелось бы ;-)). На данный момент он примерно эквивалентен 400-ке GWS, с редуктором 6:1. На винте 1470 дает примерно 450 граммов статической тяги, если нарастить больше - регулятор 'срубается' по оборотам. Почему - непонятно. Кушает двигатель на 11 Вольтах при этом 3.5-4А тока, примерно. Хорошо, но маловато тяги. То ли у него регулятор на предельные обороты выходит, то ли ротор относительно статора проскальзывает. Видимо, все-таки надо туда ставить магниты типа 6x7x2.5. Вал - следующий раз будешь заказывать - возьми этот размер ;-) Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 13 марта, 2006 Поделиться Опубликовано 13 марта, 2006 Видимо, все-таки надо туда ставить магниты типа 6x7x2.5. Вал - следующий раз будешь заказывать - возьми этот размер ;-) Увы, только - 6*6*1.5 или 7*5*2, а спец. заказ, да еще в малых количествах дорого очень будет... 8) Ссылка на комментарий
Рекомендуемые сообщения