Плечо качалки и кабанчика

[GFAndy]

Всем доброе время суток.

На модели Flash EPP от RCFactory при сборке я переделал систему управления с тросовой на тяги из угольного прутка. При этом на рулях использовал штатные кабанчики из комплекта. В результате получилось очень маленькое плечо на кабанчиках и качалках сервомашинок. При полном отклонении рулей угол работы серво "на глаз" не превышает 25-30 градусов. Пришлось сильно зажать расходы на пульте, иначе рули упирались в фюзеляж. На модели потихоньку осваиваю 3Д пилотаж, пока самые простейшие фигуры, управляется на мой взгляд нормально, но сравнить не с чем.

Собственно вопросы:

1. На что влияет размер плеча качалок и кабанчиков в системе управления? Дает ли бОльшее плечо бОльшую точность управления? Должны ли быть плечи качалки и кабанчика одинаковыми?

2. Приводит ли к быстрому износу резистивного слоя работа сервомашинок при малых углах отклонения качалки?

3. СтОит ли мне переделать систему управления заменив качалки и кабанчики с бОльшим плечом? Или продолжать привыкать к модели как есть?

[Eugen]

1. На что влияет размер плеча качалок и кабанчиков в системе управления? Дает ли бОльшее плечо бОльшую точность управления? Должны ли быть плечи качалки и кабанчика одинаковыми?

2. Приводит ли к быстрому износу резистивного слоя работа сервомашинок при малых углах отклонения качалки?

3. СтОит ли мне переделать систему управления заменив качалки и кабанчики с бОльшим плечом? Или продолжать привыкать к модели как есть?

1. Больше плечи обоих рычагов -> больше ход тяги -> меньше % влияния всевозможных люфтов, и изгибов тяги.

С другой стороны, большие отклонения качалок потребуют введения экспонент. Что нормально.

2. По здравому разумению - да. И расшатыванию зубъев шестеренок.

3. Решать по конкретному случаю.

В плане нагрузки на серву лучше такая ситуация: большое плечо кабанчика\большой расход качалки\подбирать уменьшением плечо качалки.

 

Стандартом считается рабочий расход качалки в 60град (+-30град от нейтрали). При этом изменение рабочего плеча качалки (как косинуса угла отклонения) считается приемлемым. А ход тяги - (изменине синуса) почти линейным. Больше угол - уже потребуется компенсация нелинейности через экспонету.

 

Но есть случаи, когда рабочий расход вынужден смещаться по диапазону сервы - тогда без запаса не обойтись. Флапероны, например.

[Гость]

Добавлю еще.

-30 градусов для 3Д - это мало. Обычно делают 45 - 55. А для этого нужно, чтобы система кабанчик-тяга-качалка обеспечивали достаточный ход рулей. Дело в том, что при коротких рычагах тяга может запросто упереться в ... туда, где сходятся руль и плоскость.

-По поводу малых углов отклонения качалки сервы: это уменьшает точность перемещения и одновременно увеличивает скорость движения рулей (при условии, конечно, что кабанчик достаточно короткий). Некоторые типы передатчиков (Мультиплекс, например) выдают не полные расходы, а уменьшенные - полные становятся при принудительной настройке на 110%. Поэтому, полагаю, надо делать расходы рулей чуть больше физически, чем это рекомендовано проектировщиками модели. Процентов на 10-15.

-По поводу экспонент. Для 3Д больше 40-50% не всегда комфортно. Поэтому увлекаться экспонентами даже на начальном этапе обучения не стоит. Даже двойные расходы в этом деле лишние, имхо. Надо учиться управлять как есть.

 

С уважением, Алексей

[GFAndy]

-По поводу малых углов отклонения качалки сервы: это уменьшает точность перемещения

 

Видимо поэтому у меня наблюдается иногда проблема установки нуля - после выравнивания стика в нейтраль модель вместо горизонтального полета начинает набор высоты (не всегда). Полагаю это происходит вследствие слишком чуткой реакции рулей на ход качалки сервы из-за малых плеч и наличия люфтов в системе управления.

 

[Гость]

наблюдается иногда проблема установки нуля

Это, скорее всего всего, проблема серв - дешевые сервы часто имеют "левый" ноль и "правый" ноль. Т.е. при возвращени стика в нейтраль справа серва остановится в одном положении, слева - в другом. А при больших рулях такое очень сильно чувствуется, действительно.

[Гость]

2. Приводит ли к быстрому износу резистивного слоя работа сервомашинок при малых углах отклонения качалки?

Скорее всего не настолько, чтобы обращать на это внимание. Степень износа рез. слоя зависит от качества используемого в машинке самого сопротивления обратн. связи (слоя +конструкции и кач. токосъемника). Износостойкость разных сопротивлений разная и примерно 500-50000 циклов. Если сопротивление г... и быстро появляется износ, то при малых поворотах оси качалки будет лишь меньше сектор износа. Но от этого не легче-замена (ремонт) машинки. Именно от качества этого потенциометра во многом зависит и качество РМ в целом.

С уважением, Юрий.