Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Коптеры


Гость Concord

Рекомендуемые сообщения

В виду того что проэкт с CL-415 временно зашёл в творческий тупик (немогу сделать нормальные шасси),

открою новую тему о многомоторных моделях.

Сразу оговорюсь что некоторые модели или их вареанты летали в "недавнем прошлом" и отслужив верой и правдой свой "функционал" были списанны на "пенсию"

некоторые подвеглись глубокой модернизации и от их прежнего вида неосталось почти ничего.

Ну да ладно начнём- давно привлекали полёты вертолётов, а особенно если на них подвесить видео аппаратуру и посмотреть на мир с высоты.

Но ввиду сложности самодельной конструкции и "дороговизны" китайской техники поекты были только в мечтах.

Но как-то наткнулся на забугоном сайте на конструкции многомоторных моделей, полётный функционал такой-же как и у вартолётов (возможно даже и поболее),

а из затрат 3-4 или более двигателей и регуляторов "мозги" и рама. По цене весьма привлекательно по настройкам и крашеустойчивости намного проще вертолёта.

Выбрал и прикупил всё необходимое и начал строительство.

Первый вариант был трикоптер на гироскопах, но так как фоток его ненайду то описывать его небуду, скажу только то, что в полёте его силино "колбасило", но как начальная модель,

чтобы понять принцыпы полёта коптера весыма полезна.

Далее решил перейти к построике модели квадрокоптера, подстать и в то время появились простейшие (с нынешней точки зрения) "перепрограммируемые мозги от Хоббикинга"

Нашёл квадратные алюминивые трубки, насверлил в них отверстий для облегчения и собрал Н-образную раму с помощью заклёпок и накладок из текстолита и пластика.

В квчастве защиты аппаратура применил коробок от CD-дисков. моторы закрепил на пластиковых стяжках (когда учился летать на нём это очень помогало,

при форсмажорных обстоятельствах ломался винт и резало стяжки всё остальное оставалось целым).

Зашиваем в "мозги коптера" программу управления через компьютер, прикручиваем винты и идём на улицу проводить испытания.

В этих "мозгах" регулеровки проводятся с помощью маленькой отверточки, так что подлётываем и "подкручиваем".

В итоге получаем более или менее устойчивый полёт, но летаем всё время на "ручке передатчика" так как в "мозгах стоят только гироскопы" и никаких ограничений по крену, тангажу и рысканью.

post-15442-1398268741_thumb.jpg

post-15442-1398268749_thumb.jpg

post-15442-1398268756_thumb.jpg

post-15442-1398268763_thumb.jpg

post-15442-1398268768_thumb.jpg

post-15442-1398268774_thumb.jpg

post-15442-1398268780_thumb.jpg

post-15442-1398268785_thumb.jpg

post-15442-1398268792_thumb.jpg

post-15442-1398268799_thumb.jpg

post-15442-1398268806_thumb.jpg

post-15442-1398268812_thumb.jpg

post-15442-1398268821_thumb.jpg

post-15442-1398268829_thumb.jpg

Ссылка на комментарий

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 6
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Изображения в теме

Использование Н-рамы оправдано, когда требуется складывающийся коптер.

А так Х-образная жестче и легче по весу.

Если Н-рама имеет "фюзеляж" из параллельных балок, связывающие их пластины должны иметь диагональные связи.

post-709-1398279004_thumb.jpg post-709-1398279027_thumb.jpg post-709-1398279043_thumb.jpg

В центральной части сделана пространственная конструкция типа моста, установленного на вибродемпферы.

На верхнюю полку укладывается АКБ, на нижней устанавливается АП и снизу крепится подвес с камерой.

Лямка, фиксирующая АКБ, заодно служит ручкой для переноски.

Конструкция фиксаторов лучей достаточно простая: поворачивающаяся пластина + гайка.

post-709-1398279659_thumb.jpg post-709-1398279691_thumb.jpg post-709-1398279702_thumb.jpg

Изменено пользователем А-50
Ссылка на комментарий
Если это Ваша, то можно поподробнее?

Конструкция старая. Делалась, когда только что появился X-Aircraft и было много обсуждений по нему.

284687788_582.jpg

Собственно двигатели от него. Рабочие винты - АРС 11"х4,7". АКБ - 2х4S 5000мАч.

Такая комбинация ВМГ-АКБ эффективней штатной.

Оси моторов расположены в углах квадрата с диагональю 600мм.

Рама из ал.кв.трубы 10х10х1мм и стеклотекстолита 1,5мм.

Автопилот - АРМ-1. Радиомодем - 900Мгц, канал РУ - от "Слона"(868МГц), ТВ канал - 2,4ГГц.

Вес аппарата не помню.

В принципе могу выложить чертежи в ACAD, но в таком виде повторять нет смысла.

Лучше, при такой схеме, продольные балки "фюзеляжа" делать не их трубы, а из швеллера.

Поскольку стенки труб, расположенные внутри "фюзеляжа", не работают и только увеличивают вес конструкции.

Да и места внутри получается больше.

Из встречающихся в продаже ал. профилей оптимально сочетаются кв.труба 14х14х1мм, для лучей, и швеллер 10х15х10х1мм(полки - 10мм, стенка - 15мм), для продольных балок.

Фото этого варианта нет, но чертежи найти смогу.

 

Ссылка на комментарий
  • 1 месяц спустя...

Наигравшись с простым контроллером Китайского "авиапрома" решил попробовать что нибудь посерьёзнее.

Приобрёл раму DJI-450 и полётный контроллер NAZA-M. Собрав это всё "до кучи" облетал, коптер ведёт себя послушно и предсказуемо,

полёт стабильный, можно летать даже по лесной дороге- что и выдно на фото.

Время полёта с батарейкой 2,2 А/ч около 6-7 минут, взлетать можно с руки и приземлятся на пятачок размером с канализационный люк или подхватывать зависший коптер руками.

Настройки контроллера очень простыее не надо ни каких "танцев с бубнами" как с некоторыми другими контроллерами.

Есть выходы для стабилизации подвеса.

post-15442-1402581419_thumb.jpg

post-15442-1402581431_thumb.jpg

post-15442-1402581442_thumb.jpg

post-15442-1402581451_thumb.jpg

post-15442-1402581459_thumb.jpg

post-15442-1402581467_thumb.jpg

post-15442-1402581476_thumb.jpg

post-15442-1402581484_thumb.jpg

post-15442-1402581493_thumb.jpg

post-15442-1402581501_thumb.jpg

Ссылка на комментарий
  • 2 месяца спустя...

Далее модернезируем аппарат.

Примеряем и опробываем разные варианты "ног", так что бы, можно было снизу присоеденить камеру GoPro.

На фото один из вариантов.

Камера крепится на штатном креплении пластикового чехла, к низу коптера, ноги недают камере утыкаться в землю.

Как оказалось при просмотре видео, не самый лучший вариант: - угол обзора камеры очень большой и ноги попадая в кадр затеняют много пространства.

Вес камеры-100гр, чехла-80гр, ног в сборе с облегчающими отверстиями-100гр, итого вес коптера увеличился на 280 гр но аппарат взлетал чувствовал себя уверенно и держался в воздухе на 2 минуты меньше чем без этого "обвеса".

В полёте случился форсмажор при маневрировании АКБ выскользнул (был притянут лентой с липучкой) и повис на проводых (видно на фото), благо китайские разёмы под батареи очень тугие, но всё обошлось,

стабилизация работала стабильно и коптер удачно приземлил с висящим на проводах аккамулятором.

Выкладываю несколько скриншотов полёта.

Процесс модернезации коптера будет продолжаться.

post-15442-1407857096_thumb.jpg

post-15442-1407857107_thumb.jpg

post-15442-1407857116_thumb.jpg

post-15442-1407857125_thumb.jpg

post-15442-1407857135_thumb.jpg

post-15442-1407857144_thumb.jpg

post-15442-1407857152_thumb.jpg

post-15442-1407857160_thumb.jpg

Ссылка на комментарий
  • 2 месяца спустя...

За летние месяцы переделал раму коптера. Вынес камеру вперёд, что бы ничего не попадало в обектив. Рама выпилинна из фольгированного текстолита толщиной 1.5мм по мотивам TBS Discaveri.

В полёте ведёт себя стабильно, хотя и весит тяжелее. в качестве посадочного шасси использую плитку упаковочного материала, типа вспененого полиэтилена.

post-15442-1414341521_thumb.jpg

post-15442-1414341535_thumb.jpg

post-15442-1414341549_thumb.jpg

post-15442-1414341563_thumb.jpg

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...