Гость aleksasm Опубликовано 21 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 21 июля, 2010 Выделено из темы. Есть и у меня вырезанная рама для такого квадрика. Пока проект отложен по финансовым причинам. Собираюсь ставить вот такую плату управления. Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 22 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 22 июля, 2010 Рама акуратная и красивая! Резали сами? Это фанера? Павел Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 22 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 22 июля, 2010 Первый вариант был из стеклотекстолита 1,5мм, но лазер не прорезал насквозь. Решили использовать фанеру. Под рукой оказался 2,5мм кусок фанеры, из него и порезали. Рама собрана пока без клея. Весит 65г. Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 27 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 27 июля, 2010 А каково расстояние от центра до мотора? Павел.. Ссылка на комментарий
А-50 Опубликовано 27 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 27 июля, 2010 Тема мультироторных вертолетов будет интересна тем, кто любит возиться с настройками и доводками. Первоначальная сборка занимает, как правило, не много времени. А дальше возня с настройками. Если хорошо покопаться, получается очень устойчивая платформа. Сам столкнулся с темой благодаря знакомому, пришлось ему настраивать, чинить и доводить гексакоптер. После того, как сделали раму более жесткой, разобрали этажерку плат и избавили "мозги" от вибрации аппарат стал висеть как вкопанный. Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 27 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 27 июля, 2010 У меня расстояние от центра до центра мотора 160мм. Думаю использовать такие двигатели. Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 28 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 28 июля, 2010 Моторы великоваты помоему для такого размерчика... Павел Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 28 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 28 июля, 2010 Когда готовил чертеж за основу брал 24г. моторчики. Друг предлагает ставить такие, тут тяги больше, да и дешевле они. Пока ничего не заказано, буду думать. Ссылка на комментарий
Гость serg5791 Опубликовано 28 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 28 июля, 2010 Интересно , проект платы электроники с какого сайта ? Гироскопы будут какие? Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 29 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 29 июля, 2010 Плата контроллера (миксера) здесь Гироскопы - платы с сенсором из HK401B Павел Ссылка на комментарий
Гость Norbert Опубликовано 29 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 29 июля, 2010 А что будет делать плата ? Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 29 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 29 июля, 2010 Плата управляет двигателями (скоростью вращения) реагирует на ручку газа и гироскопы. Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 29 июля, 2010 Поделиться Опубликовано 29 июля, 2010 В алгоритме платы реализовано вертолётное микширование каналов (например для 4-ротороного - 90 градусов, 3-роторный - 120 градусов). Плюс 3 гироскопа на 3 оси вращения - компенсирующие нежелательные отклонения по осям. Конечно не автопилот, но вещь на мультикоптере нужная. То есть для управления аппаратом с такой платой подойдёт любая 4х канальная аппаратура. Павел. Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 24 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 24 апреля, 2011 Не прошло и полгода. Взялся наконец за свой квадрокоптер. Рама - алюминевый профиль. Фанерную пока не использовал так как двигалели велики для нее. Несколько фото конструкции. Вчерашние спытания прошли почти успешно (сломал один пропеллер) а так полетом доволен, надо будет попробовать с другой прошивкой. Ссылка на комментарий
Гость Пэтрович Опубликовано 24 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 24 апреля, 2011 Великолепно! Поздравляю! Тоже хочу такой аппаратик.... А почему без шасси, хотя бы проволочки?. А то винты близко к земле. Ссылка на комментарий
Гость papasha-kot1973 Опубликовано 24 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 24 апреля, 2011 Аппарат предлагаю назвать: "Газонокосильщик-3" (на зло Голливуду ) Поздравляю! Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 25 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 25 апреля, 2011 А почему без шасси На тот момент не успел сделать, нетерпелось испытать. Ну а поскольку летит то будет и шаси. Да и раму буду делать складную а то дома некуда положить. Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 27 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 27 апреля, 2011 Шасси так и не доделал, а вот фотоаппарат прикрутил. Интересно было поднимет или нет. Ссылка на комментарий
cbb Опубликовано 28 апреля, 2011 Поделиться Опубликовано 28 апреля, 2011 Красивенько. А на маневренность еще не испытывал? Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 13 мая, 2011 Поделиться Опубликовано 13 мая, 2011 Тут надо хорошо управлять вертолетом чтобы испытывать на маневренность. Все делается для того чтобы была стабильность. Вчерашние испытания гексокоптера. Видео с борта не прилепил, вибрация замучала. Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 14 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 14 августа, 2011 Вот решил немного оживить тему, парочка видео из разных полетов. Иногда и падают Ссылка на комментарий
Гость Опубликовано 15 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 15 августа, 2011 Интересная штуковина! А почему упал аппарат? С уважением, Алексей Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 15 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 15 августа, 2011 И вообще, на удивление стойкий к поломкам. Задней балкой в землю вошел с 15-20 метров высоты, и к верх тормашками приземлялся, а давеча кубарем по полю и так несколько раз (из-за низких пролётов над землей на большой скорости иногда цепляю землю). За всё время эксплуатации (уже два сезона, летаю и зимой и летом) заменил 2 мотора, несколько пропеллеров, а остальное по мелочам - на клей и струбцинкой . Спасает складная конструкция (на резинках). Особой похвалы заслуживает серва Emax ES08MD 12гр. на хвосте (у меня трикоптер). Два раза падал прямо на задний механизм поворота мотора (один из них и был с высоты 15 метров), но машинка до сих пор жива. К сожалению нет ни одного видео полётов, так как некому было снимать. Вот эта машинка! Конструкция: Павел. Ссылка на комментарий
Гость Опубликовано 15 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 15 августа, 2011 Павел, а почему вместо резинки на пропсейвере пластиковые стяжки ? А с резинками можно? С уважением, Алексей Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 15 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 15 августа, 2011 Толком то и не понял, такое ощущение было что пропало питание. Больше таких инцидентов пока не было. Ссылка на комментарий
Гость nppc Опубликовано 16 августа, 2011 Поделиться Опубликовано 16 августа, 2011 Павел, а почему вместо резинки на пропсейвере пластиковые стяжки ? А с резинками можно? Я вообще-то пропсейверы уже вообще не использую. Резинками конечно можно, раньше так и делал, но они со временем засыхают и рвутся. А стяжку одел и забыл (примерно после 20 полетов стяжку можно ещё подтянуть на один щелчок, а то она в процессе эксплуатации немного отпускает). На этих чёрных винтах, на мой взгляд, стяжки работают очень хорошо, при падении на винт, стяжка лопается, сохраняя винт - то есть выполняет функцию пропсейвера. При таком креплении я еще не сломал ни одного винта. Оранжевые винты послабее, стяжка с ними не лопается, а ломается сам винт. Павел. Ссылка на комментарий
Рекомендуемые сообщения