Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Ликбез по типам аппаратуры


Гость

Рекомендуемые сообщения

Прочитал тему

И неожиданно обнаружил, что не понимаю разницы в том, с какой аппаратурой (PPM/PCM) могут работать цифровые и с какой - аналоговые сервы. :unsure: Использую сейчас только аналоговые, передатчик PPM. Можно ли подключать цифровые сервы к обычным приемникам, таким, что работают у меня сейчас?

Вобщем, хочется небольшого ликбеза по типам аппаратуры и тому, что и как в этой аппаратуре соединяется и есть ли совместимость...

 

Уважаемые коллеги, помогите, плз!

 

С уважением, Алексей

Ссылка на комментарий

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 13
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Для получения базовых знаний по теме нужно почитать вот эти статьи.

Спасибо за информацию, очень полезная! Прочитал почти все.

 

Вопрос только остался, я, наверное, не смог его четко сформулировать. Попробую еще раз.

1) Я понял, что есть 2 "боевых" стандарта аппаратуры (2,4 ГГц в расчет пока брать не будем): PPM и PCM. Различаются способом кодирования управляющего сигнала, идущего от ручек управления на передатчике до .... а вот тут у меня полной картины нет. Вобщем, ясно одно: канал передачи между ручками управления передатчика и внутренностями приемника может быть устроен по одному из этих стандартов, и обычно приемники и передатчики поддерживают только один стандарт.

2) Задача аппаратуры управления - довести сигнал от ручек до исполнительных механизмов (серв, например) по каналу связи (в нашем случае - PPM или PCM). А сервы бывают цифровые (с такими я не работал) и аналоговые (таких полно). Так вот, вопрос: интерфейс для подключения к приемникам у этих двух типов серв одинаков? Т.е. можно ли к одному и тому же приемнику, например, PPM, подключить цифровые сервы? Аналоговые я подключаю без проблем.

3) Ну, и последний вопрос: с какими типами серв будет работать аппаратура PCM?

 

Вот, вроде, все :mellow: Прошу прощения за назойливость,

 

С уважением, Алексей

Ссылка на комментарий
можно ли к одному и тому же приемнику, например, PPM, подключить цифровые сервы?

Можно, без проблем! Цифровая серва "питается" теми же канальными импульсами (1-2мсек), просто обрабатывает их по-разному.

Вместо специализированной ИС одновибратора и компаратора стоит микропроцессор, который обрабатывает канальные импульсы и выдаёт сигнал на ключи мотора. Но потенциометр обратной связи у них такой же, со всеми вытекающими отсюда недостатками.

У меня, например, треть серв - цифровые, остальные - аналоговые. И я их подключаю к приёмнику в любой комбинации, в т.ч. и совместно.

С уважением,

Виктор.

Ссылка на комментарий

 

Важное отличие цифровых серв от аналоговых в том, что цифровые могут отрабатывать управляющие импульсы (1-2 мсек) с гораздо большей частотой, чем аналоговые сервы... В PPM-сигнале управляющие импульсы идут с интервалом не менее чем 20 мсек или больше, а для цифровых серв этот интервал может быть меньше. Это важно для гироскопов к примеру...

Ссылка на комментарий
  • 11 месяцев спустя...

На днях приехал вот такой сервотестер. А у него 2 разъема для подключения серв: один для подключения серв с положительной полярностью управляющих импульсов, другой - для подключения серв с отрицательной полярностью. Люди говорят, что эти разъемы не равнозначны, путать их нежелательно.

В этой связи вопрос: а какую полярность имеют обычные сервы, которые используют большинство моделистов, например, HXT-900?

Ну, и чем грозит подключение сервы к альтернативному разъему?

 

С уважением, Алексей

Ссылка на комментарий
В этой связи вопрос: а какую полярность имеют обычные сервы, которые используют большинство моделистов, например, HXT-900?

Стандартная полярность импульса - положительная. Это значит, что основание импульса (1-2 мсек) имеет потенциал "земли" (отрицательной шины), а его вершина - потенциал положительной шины питания. При т.н. отрицательной полярности импульс находится в том же диапазоне напряжений, но зеркален по отношению к положительному. Т.е. его основание имеет потенциал "плюса", а вершина - "минуса". Разумеется, не точно, а очень близко к потенциалам шин питания.

Такой сигнал получится, если обычный РРМ пропустить через инвертор.

Кстати, в моём варианте аппаратуры "Пайпера" от Киошо сигнал передатчика был инвертирован!

Из сказанного следует. что подключив обычную серву к "отрицательному" разъёму вашего сервотестера, мы не сожжём её, но она "не поймёт" сигнала и легко может выйти на упор, сломав ограничители или срезав себе зубья.

С уважением,

Виктор.

Ссылка на комментарий

Сказать у каких какая полярность не могу. Если полярность питания, то вроде как у все нормальных брендов она одна. Из всех что я встречал Только у старых "Эиртроников" она другая. А так Hitech, JR Futaba Spectrum, Airtronic полярность одна.При неправильном подключение может выгореть серва или сервотестер.

 

П.С. Пока писал, меня опередили. Насчет полярности сигнала уже написал Vic88

Изменено пользователем КАРЛСОН
Ссылка на комментарий

 

Важное отличие цифровых серв от аналоговых в том, что цифровые могут отрабатывать управляющие импульсы (1-2 мсек) с гораздо большей частотой, чем аналоговые сервы... В PPM-сигнале управляющие импульсы идут с интервалом не менее чем 20 мсек или больше, а для цифровых серв этот интервал может быть меньше.

 

...посему для РРМ-приемника оно без разницы, а для РСМ и 2.4 в некоторых режимах можно использовать только быстрые цифровые сервы, потому как аналоговые не успевают отрабатывать. Для облегчения жизни изготавливают приемники с разными разъемами для быстрых и медленных серв...

Ссылка на комментарий
Для облегчения жизни изготавливают приемники с разными разъемами для быстрых и медленных серв...

Не понял эту фразу - поясните, пожалуйста! Разъемы имеют отношение к полярности управляющего сигнала или как?

 

ЗЫ проверял ночью HXT-900 и пару Спрингсовких микросерв свежекупленным тестером с целью изучения возможностей последнего. Возможностями впечатлен :excl: , а насчет серв могу сказать следующее: дискрет переключения 7 мс для спрингсов и 6 для HXT, что дает соответственно 200 и 215 шагов на полное отклонение (800 - 2200 мс с центром в 1500 мс). А заодно и выявил бешенство одного спрингса с крайнем положении и дрожание другого около середины (за что эта серва когда-то и была снята с самолета)

 

С уважением, Алексей

Ссылка на комментарий
Не понял эту фразу - поясните, пожалуйста! Разъемы имеют отношение к полярности управляющего сигнала или как?

 

вот туточки - описание одного из футабовских приемников

[citation]

In HS mode, digital ser (including those in the BLS series) must

be used on channels 1-6. Those channels will also operate gyros and

brushless ESCs. Channels 7 and 8 continue at normal mode and accept

any ser.

[/citation]

 

[translation]

В режиме Высокой Скорости, цифровые сервы ... должны использоваться на каналах 1-6.

Эти каналы будут также работать с гироскопами и бесколлекторными спидконтроллерами.

Каналы 7 и 8 продолжают работать в нормальном режиме и принимают любые сервы.

[/translation]

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...