X   Сообщение сайта
(Сообщение закроется через 2 секунды)

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> МАТЕРИАЛЫ В НАШЕМ МАГАЗИНЕ



Бальза, Фанера, Карбоновые трубки,
Карбоновые пластины, Карбоновые стрежни, Латунные трубки, Проволока OBC, Ткани, жгуты, ленты, Эпоксидные смолы,
Стеклотекстолит, Для ваккумной формовки, Для матричных технологий
Аренда места...

9 страниц V  « < 7 8 9  
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Роботы и робототехника.
Val
сообщение 5.7.2014, 21:56
Сообщение #161





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




И еще на тему разных роботов...

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение



Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 10.2.2019, 0:03
Сообщение #162





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Ребенок в школе делает самостоятельную работу - "Исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт".
В итоге будем моделировать алгоритм Крейга Рейнольдса (ройботы - роботы для исследования группового поведения).
Правила алгоритма:
1. Держать скорость как у соседа
2. Сохранять до ближайших соседей одно расстояние
3. Постараться ни с кем не столкнуться.
Вообще из-за сложности проект разбит на две части:
1 часть (10 класс) - разработка и создание одного из группы роботов, разработка алгоритма прохождения одиночным роботом простого лабиринта.
2 часть (11 класс) - исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт.

Сначала думали купить платформы на АЭ.
Но потом спроектировали свою - побольше и поменьше. Остановились на той, что поменьше - тестовый лабиринт будет меньше места занимать.
Корпус распечатан на 3D принтере.
Диаметр итогового ройбота - 80мм.

На скрине все три платформы.

Прикрепленное изображение

Слева направо: итоговый вариант, промежуточный, магазинный

Пока готов только тестовый - 1 черный
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение



Группа
Прикрепленное изображение


Группа в большом лабиринте.
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Тестовый лабитринт (из спроектированных деталей можно собрать несколько вариантов)
Прикрепленное изображение


Фото/видео тестового подготовлю позже.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 15.2.2019, 18:08
Сообщение #163





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Небольшая фотосессия первого черного.

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Прикрепленное изображение


У робота не установлен блок связи и аккумуляторы.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 15.2.2019, 18:15
Сообщение #164





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Еще немного фото.

С аккумуляторами.
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Питание включено.
Прикрепленное изображение
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 24.2.2019, 22:49
Сообщение #165





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Лабиринт - ходим, бродим...
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Видео будет попозже - на линолеуме колеса проскальзывают.
Будем пробовать на фанере.

Детали корпуса робота - "Второй красный".
Прикрепленное изображение


По предварительным пробегам конструкция робота немного изменена.
ИК датчиков стало 3 и они перенесены вперед.
Датчиков касания тоже три и они все сзади.
Прикрепленное изображение


Детали для сборки робота.
Прикрепленное изображение
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 1.3.2019, 20:24
Сообщение #166





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Проверка прохождения небольшого лабиринта.

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ZigZag(ZZ)
сообщение 1.3.2019, 20:35
Сообщение #167





Группа: Пользователь
Сообщений: 1351
Регистрация: 30.9.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 57
Из: г.Москва м. Красногвардейская
Спасибо сказали: 191 раз(а)




Типа, я всего опасаюсь, мне ствафна (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)
Но, упорно пру вперёд!!!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 6.3.2019, 22:34
Сообщение #168





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10236
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 49
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 997 раз(а)




Добавили немного мозгов роботу...
Во так он теперь проходит лабиринт целиком.


Думал использовать лабиринт 5*5 клеток, но в аудитории, где сдавать проект, на стол поместится только лабиринт 4*4.
Варианты (зеленый вход, красный выход):
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение


Если закрыть выход, то получим "вечный двигатель" - робот будет мотаться по лабиринту от входа к выходу и обратно пока не сядут аккумуляторы.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

9 страниц V  « < 7 8 9
Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

Текстовая версия Сейчас: 13.12.2019, 13:53
Copyright © 2003-2019 Aviamodelka