Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

RTH странное поведение


Рекомендуемые сообщения

Летающее крыло из пеноплекса, размах 1700мм, полетный вес 1700, акумм 4s, мотор х2820-7, kv: 800 , проп 10*7, пк omnibus f4 pro2, регуль 40а

inav конфигуратор

летал на кануне:

с акумом 400гр=ПВ1500 был слабый ветерок, проп стоял GF 9*6, взлетал отлично, изучал полетные возможности лк, делал в режиме gorizon петли, посадка без мотора отлично парит.

и с акумом 600гр + фотокамера в защите 147гр, =ПВ1847 взлетел нормально с пропом 10*5, также хватало сил делать петли но уже туговато.

в обоих случаях RTH срабатывал отлично, возвращался в точку взлета и кружил на высоте 50м и 50м в диаметре, пробывал 5-6 раз

была одна проблема, на подобие флаттера элевонов, то есть то ровно летит.(думал-или элевоны не правильно приклеил или пиды)

Вечером уже дома попытался поднастроить- поменял пиды, на фото выложил как было и стало после корректировки

 

Полетал сегодня с измененными пидами и тягу на элевонах переставил на качалке на одно деление ниже.

при проверке отклонений элевонов обнаружил отклонение по пичу в вверх при 100% расходах на 50 процентов меньше чем было до полетов (оставил как есть думал так настроился ПК- после авто тюна)

Было безветренно, пв 1700гр, пытался взлететь не получалось, тяги нахватало что ли и в конце в лево уводило, возможно зря элевоны на пульте тремировал, после убрал тремирование на пульте и поставил проп 10*7, отключил полетную камеру и с разбега взлетел

Немного покружив активировал режим RTH, вернулся и с тал терять высоту, выкл RTH, поднял модель опять вкл режим RTH, модель вернулась и стала резко снижаться под углом почти 45градусов на стики высоты в верх не среагировал, отключить режим не смог- растерялся, хотел так справиться и на скорости получился краш.

post-24397-1534447701_thumb.jpg в начале установил такие пиды

post-24397-1534445347_thumb.jpg после автотюна скорректировались

post-24397-1534445364_thumb.jpg настроил в надежде что уберу флаттер элевонов

 

Пожалуйста посоветуйте где копать, почему изменился режим RTH, не кружит а идет в низ на скорости. Садиться стояла команда только при фаилсейф.

Ссылка на комментарий

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 0
  • Создана
  • Последний ответ

Популярные дни

Популярные дни

Изображения в теме

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...