Val Опубликовано 4 декабря, 2009 Поделиться Опубликовано 4 декабря, 2009 Наземная станция для обслуживания полетов на КОНДОР`е. Предварительно оборудование станции будет таким: - Приемник: LawMate 2.4GHz Standard Receiver, PAL (RX-2460CK) (2 шт.) - Антенны: квадратный патч (2 шт.) - Очки: The Visor Headplay (альтернатива – переносной ЖК-телевизор Prology HDTV-909S) - Видеоконтроллер: Oracle Video Diversity Controller - Разветвитель видеосигнала: 4 Output Video Amplifier / Buffer (PLV2) - Устройство для захвата и записи видео: PV-500 (альтернатива - ноутбук) - Электроника и механика антенной системы слежения за моделью К теме также относятся следующие ветки: - КОНДОР (комплекс для FPV) - планер, перейти к теме - КОНДОР (комплекс для FPV) - борт, перейти к теме - КОНДОР (комплекс для FPV) - FPV оборудование модели, перейти к теме - КОНДОР (комплекс для FPV) - кокпит управления моделью, перейти к теме Ниже буду подробнее рассказывать о станции… Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 4 декабря, 2009 Автор Поделиться Опубликовано 4 декабря, 2009 Немного о составляющих станции… - Антенны: Patch, 8 dBi Ссылка на комментарий
Гость dikobrass Опубликовано 7 декабря, 2009 Поделиться Опубликовано 7 декабря, 2009 (изменено) Интересно,а какое время развёртывания комплекса получится?Тут же, наверное, ещё и метеостанция будет?А перевозить на чём всё это?Модель,станция слежения,аппаратура...Серьёзно! Изменено 7 декабря, 2009 пользователем dikobrass Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 7 декабря, 2009 Автор Поделиться Опубликовано 7 декабря, 2009 Время развертывания - не знаю... это практика покажет... Метеостанции не будет. Перевозить на машине - 3-4 коробки... Ссылка на комментарий
Гость leliksan Опубликовано 14 декабря, 2009 Поделиться Опубликовано 14 декабря, 2009 А не удобнее ли под это дело спецрюкзачок с жёстким каркасом замутить? Идея не моя. С уважением. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 14 декабря, 2009 Автор Поделиться Опубликовано 14 декабря, 2009 У меня несколько другая идея - позже сделать что-то типа разборного и/или переносного планерного кокпита... Что-то типа вот такого: Хотя идею с рюкзаком на спине тоже рассматривали, но рюкзак - это без антенны слежения, соответственно - меньшая дальность полета FPV-модели... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 14 декабря, 2009 Автор Поделиться Опубликовано 14 декабря, 2009 Вот так примерно будет выглядеть механика устройства слежения в сборе. А это вариант ПРОфи. Используем усеченную сетчатую параболу и патч (в качестве облучателя). Вполне можно достичь расстояния устойчивой связи в 10 км. Вопрос только в согласовании и настройке этого антенного хозяйства... Ссылка на комментарий
Гость Опубликовано 18 декабря, 2009 Поделиться Опубликовано 18 декабря, 2009 (изменено) как осуществляется опознавание сигнала со своего борта? т.е., чем обеспечивается, что следящая система не захватит в сопровождение другую (появившуюся рядом) модель с такой же несущей сигнала? Изменено 18 декабря, 2009 пользователем EHOT Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 18 декабря, 2009 Автор Поделиться Опубликовано 18 декабря, 2009 Система слежения будет построена на основе телеметрии смалтим. В составе телеметрии есть GPS-датчик (находится на модели), по его показаниям и будет ориентироваться приемная антенна комплекса. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 5 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 5 января, 2010 Потихоньку собираю себе комплект для FPV… В этой теме напишу о "наземной станции", т.е. комплексе устройств, которые будут на земле принимать и обрабатывать сигнал т.д. (борт FPV модели будет описан отдельно)... Основа - штатив Dicom TV-320A. - Вид штатива: трипод напольный- Предназначен: для фото- и видеокамер - Высота съемки: от 70 до 185 см - Макс. нагрузка: 5 кг - Головка: несменная, 3D - Площадка: съемная - Масса: 1.55 кг - Крюк для сумки: есть - Уровень: есть - Механизм подъема: есть - Секций штанги: 3 - Наконечники опор: резиновые - Чехол в комплекте: есть - Цвет: серебристый - Материал: алюминиевый сплав - Цвет: черный - Особенности: головка в комплекте - PH-145Q, съемная площадка - QB-145, стержневая cистема Trunnion (Trunnion Shaft System, TSS), которая позволяет выдвигать каждую ногу штатива на всю внутреннюю длину ее оболочки. скрыть ");document.close();Штатив в сборе Минимальная высота штатива - 70 см. Максимальная высота штатива - 185 см. Голова Крючок Опоры Модель штатива Dicom TV-320A в SW По мере приобретения и конструирования буду продолжать рассказ… Здесь можно посмотреть на антенны для системы, а здесь на механику системы антенного слежения за авиамоделью. Все это будет входить в комплекс наземной станции... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 12 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 12 января, 2010 Пока жаба на очки разрешение не дала… буду пользоваться переносным ТВ. А именно Prology HDTV-909S - цветной мультисистемный переносной телевизионный приемник с ЖК-экраном Сайт производителя в России - здесь Инструкция здесь Коротко об Prology HDTV-909S: Общая информация- прием телевизионных передач цветного изображения в системах PAL, NTSC 3.58, NTSC 4,43 или SECAM на любом из 12 каналов (1...12) диапазона метровых волн (МВ) и 40 каналов (21...60) децимет- ровых волн (ДМВ) в зоне уверенного приема телевизионного центра или ретрансляционной станции - Черный цвет - Монтаж производится на поверхность - Встроенная антенна - Встроенный динамик Характеристики - Принимаемые каналы: МВ: 1 – 12, ДМВ: 21 – 60 - Память на 256 телепрограмм - Размер диагонали экрана 9" (22,9 см) - Число элементов изображения, шт.Ж 336960 - Системы цветности PAL, SECAM, NTSC - Календарь - Регулировка контрастности - Регулировка четкости и цветовой насыщенности - Регулировка яркости - Таймер - Игра Экран - Размер диагонали экрана 9 дюймы (22,9 см) - Разрешение экрана 800 x 600 - Системы цветности PAL, SECAM, NTSC - Формат экрана 16:9, 4:3 - Возможность разворота изображения по горизонтали - Автоматический переворот изображения Входы/Выходы - Стереовыход для подключения наушников - Максимальная выходная мощность канала звукового сопровождения: не менее, мВт 100 - А/В вход - Линейный вход - Чувствительность видеовхода, В (пиковое значение): 1 - Входное сопротивление видеовхода, Ом: 75 Питание - От сети переменного тока 220 В с допустимым отклонением от +5% до -10% и частотой 50 Гц - От аккумулятора автомобиля напряжением от 11 до 14 В - Потребляемая мощность, Вт, не более: 13 Особенности - Экранное меню: русскоязычное - Возможность дистанционного управления - Встроенный TV тюнер (NTSC, PAL, SECAM) Габаритные размеры:- 232x148x32 мм (ШхВхГ) Вес, г: 620 Комплект поставки - Телевизор Prology HDTV-909S - Пульт дистанционного управления - Кабель аудио/видео входа с дополнительным входом питания - Переходник для входа антенны - Сетевой источник питания - Провод питания для подключения к гнезду прикуривателя автомобиля - Подставка с шарнирным соединителем - Русскоязычное руководство пользователя - Гарантийный талон - Индивидуальная потребительская тара Телевизор имеет гарантийные сроки хранения 36 месяцев со дня поставки розничному продавцу скрыть ");document.close();Пульт ДУ с батарейкой Кабель аудио/видео входа с дополнительным входом питания Переходник для входа антенны Сетевой источник питания Провод питания для подключения к гнезду прикуривателя автомобиля Подставка с шарнирным соединителем Проверка показала, что девайс оправдал все ожидания на 100%. Фото с картинкой на мониторе нет – устройство в пленке (дает сильные блики) и до лета ее снимать не буду… Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 12 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 12 января, 2010 Кое-что еще прикупил к антенному хозяйству... Кабель от антенны к приемнику - 5D-FB PVC 5D-FB PVC - усовершенствованная PEEG версия популярного гибкого кабеля, своего рода "стандарта" у профессионалов в технике связи диапазона 400-7500 МГц. Кабель небольшого диаметра с плотным двойным экраном, сплошным центральным проводником из чистой меди с еще более высокими эксплуатационными параметрами, достигнутыми за счет использования физически вспененного диэлектрика (PEEG). Коэффициент погонного затухания 5D-FB PVC не хуже, чем у кабеля RG-213 /U, имеющего в 1,5 раза больший диаметр. Оболочка кабеля изготовлена из материала, стойкого к ультрафиолетовому излучению. Аналогов по соотношению цена/качество на отечественном рынке не имеет. Подробная спецификация на 5D-FB PVC здесь. Разъемы На антенны - S112/5D (слева) На приемники - N-112/5D (справа) Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 13 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 13 января, 2010 Oracle video diversity controller – устройство предназначено для сравнивания и выбора лучшего сигнала с двух видеоприемников. ТХ: - Видеостандарты: PAL/NTSC - Аудиовход: два канала – стерео или данные/голос - Буферизация аудио на входе - Питание: 6-14 В, 90мА - Размер: 152*114*59 мм Инструкция: читать Видео работы прибора: смотреть, 32 мБ Устройство можно приобрести здесь: смотреть Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 13 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 13 января, 2010 4 Output Video Amplifier / Buffer (PLV2) - видеобуфер/усилитель позволит подключать 4 видеоустройства к источнику видеосигнала. А попросту, например, очки, телевизор, записывающее устройство. В комплекте: - провод питания с предохранителем - крепежные винты и шайбы ТХ: - Видеовход 1, видеовыходы - 4 - Позолоченные сигнальные разъемы - Возможность регулировки каждого выходного видеосигнала - Питание: 10,5-15 В - Размер: 104*74*20 мм Инструкция: читать Устройство можно приобрести здесь: смотреть Ссылка на комментарий
Гость ilves Опубликовано 13 января, 2010 Поделиться Опубликовано 13 января, 2010 Хорошая подборочка получается! Видео-коммутатор не пробовали еще? Как он переключает, быстро? Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 13 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 13 января, 2010 Хорошая подборочка получается! Видео-коммутатор не пробовали еще? Как он переключает, быстро? Пока не проверял, посылку только сегодня получил. Приобрету передатчик/приемники тогда и проверю... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 18 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 18 января, 2010 Потихоньку определилась компоновка станции. Нарисовал блок-схему, вот что получилось (по листам сверху вниз, слева направо): - вращающейся антенный блок (штатив) - блок слежения, приема и выбора сигнала (штатив) - блока записи и просмотра видео (стол) - блока питания (стол) - очки FPV В SW готовлю составляющие - прикинуть как и что будет расположено... Телевизор HDTV-909S: Ваттметр контроля питания: Ссылка на комментарий
Гость Tankbattle Опубликовано 19 января, 2010 Поделиться Опубликовано 19 января, 2010 Потихоньку определилась компоновка станции. Нарисовал блок-схему А какой ток в сумме все это будет потреблять? Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 19 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 19 января, 2010 3970 мАч, по паспортным данным. Это без учета потребления электроники и механики слежения и поворота антенн. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 20 января, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 20 января, 2010 Кое-что еще нарисовал... Точность отрисовки небольшая, мне главное линейные размеры и расположение всяких входов/выходов/питания. Output Video Amplifier, предохранитель к нему и разъем питания... Oracle Video Diversity Controller Тюльпан и разъем питания, практически для всех устройств... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 6 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 6 февраля, 2010 Со всеми комплектующими и их соединением определился... А теперь чемоданчики... Первый - самый важный, собственно станция... С аккумуляторами Третий будет для перевозки и хранения механики и электроники антенн слежения и устройства селекции сигналов. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 9 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 9 февраля, 2010 Просьба к коллегам помочь советом или действием - по вот этой теме. Спасибо. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 16 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 16 февраля, 2010 Последний рубль 13-й зарплаты освоен... LawMate 2.4GHz Standard Receiver – приемник (2 шт.) ТХ: Стандарт: PAL/NTSC Рабочий диапазон: 2400 Мгц Количество каналов: 8 Выход видео: 75 Ом, (в комплекте переходник RCA) Выход аудио: 10 кОм, (в комплекте переходник RCA) Питание: 12 В, 240 мА Антенный разъем: SMA Con*ctor Вес: 95 г. Размеры: 80*53*20 мм В комплекте все необходимые переходники... Поканальная разбивка: CH1-2410 Мгц CH2-2430 Мгц CH3-2450 Мгц CH4-2470 Мгц CH5-2310 Мгц CH6-2330 Мгц CH7-2490 Мгц CH8-2510 Мгц Даташит: Устройство можно приобрести здесь: смотреть. Подумал тут, а что если антенну прикрутить к приемнику напрямую… через переходник SN-311 (NGD)?... Скольких потерь можно избежать (кабель, пайка)… Надо пробовать… Ссылка на комментарий
Гость ilves Опубликовано 17 февраля, 2010 Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2010 Мне тоже кажется, что лучше напрямую, если крепление будет прочным и надежным. Все-таки в такой конфигурации нагрузки могут возникнуть. А есть переходники на 90 градусов? Было-бы гораздо компактнее и проще крепить. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 17 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2010 А есть переходники на 90 градусов? Не встречал, можно использовать угловые одной серии, типа SMA-SMA + вышеназванный ... Но не вижу смысла ставить приемник вертикально... Хоть он и маленький, а парусность увеличит + селектор сигналов будет находится в одной, горизонтальной плоскости, с антеннами и приемниками... В моем варианте, система будет компактнее с горизонтальным расположением. Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 19 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 19 февраля, 2010 Итак, решетки к следящей супер-антенне... Характеристики: - Зеркально-параболическая, решетчатая - Диапазон частот: 2.4 гГц - Планируемое усиление: 17-19 dBi - КСВ: макс. 1,5 - Поляризация: линейная, вертикальная - Расчетная ширина диаграммы направленности / Е плоскость, градусы: 16± 1.0° по уровню -3 дБ - Расчетная ширина диаграммы направленности / H плоскость, градусы: 16± 1.0° по уровню -3 дБ. - Теоретическое расстояние уверенной связи: до 15 км - Вес: 1,2 кг - Размеры рефлектора: 420*610 мм - Прямофокусная - Фокусное расстояние: 290 мм - Облучатель: патч P.S. Блин, прямо какой-то фирменный локатор вырисовывается... Ссылка на комментарий
Гость Серый Волк Опубликовано 20 февраля, 2010 Поделиться Опубликовано 20 февраля, 2010 Типа фазированной решётки получается? Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 20 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 20 февраля, 2010 До фазированной далеко... Это просто зеркально-параболическая решетчатая антенна. Две антенны для итого, чтобы выбрать лучший сигнал... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 25 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 25 февраля, 2010 Для дома, для семьи и в качестве записывающего устройства для станции был приобретен Mozart HDD Enclosure - Advanced DVR + Multimedia Player (Piano HDD media recorder). Так как в доме уже много всякого электронного, завязанного в сеть под это дело уговорил супругу вышеназванное. Плюс его в том, что он может быть подключен как к компьютеру (не только по USB, но и как самостоятельное сетевое устройство), так и ко всяким видео системам…) Mozart HDD Enclosure - Advanced DVR + Multimedia Player (Piano HDD media recorder) ТХ: • Primary Function: 2.5 inch Multimedia HDD Enclosure • Media Supported Formats: - Audio: ACC, MP3, WAV, WMA, OGG - Video: DIVX, AVI, MPEG, RMVB, VOB, XVID, RM - Photo: BMP, JPEG - Text: TXT • USB/SD Card Memory Information: - Maximum 16GB SD Card - Maximum 32GB USB Drive • Hard Disk Enclosure Information: - Max HDD Size (2.5 Inch): 500GB - File System: FAT32 or NTFS • AV Recording Format: MPEG-2 • Aspect Ratio: Pan Scan 4:3, Letter Box 4:3, 16:9 • TV System Compatibility: HDMI Auto, NTSC, PAL, 480P, 576P, 720P 50HZ, 1080i 50HZ, 1080i 60HZ • Audio Output: HDMI LPCM, HDMI RAW, SPDIF LPCM, SPDIF RAW • Menu Languages: English, Spanish, French, German, Italian, Dutch, Russian • Main Menu Options: Video In, File Copy, File Browser, Setup, Time Rec • Main Menu Setup Options: - Audio - Night Mode, Output - Video - Aspect Ratio, Bright*ss, Contrast, TV System - Record - Quality, Perma*nt Time shift, REC Device - System - Menu Languages, Text encoding, Time, HDD format, Restore Default - Photo - Slide Show Timing, Transition Effect, Background Music • On Board Buttons/Slots/Indicators: - Stop - Enter/Play - Left - Right - Down - UP - SD Card Slot - Power Switch - Power Input (DC 12V) - HDMI - AV IN - RCA Out - USB Host - Mini USB IN - IR (Infrared) - HDD Slot (Bottom of Unit) - HDD Record Indicator • Certification: CE, FCC, RoHs • Dimensions: L:165 x W:102 x H:26 (mm) • Manufacturers Ref: ADSAEKV9LP86 Product Notes • Exceptional Performance and Navigational Menu System • Simple to operate with powerful high quality remote control • Tool-free installation and removal of 2.5 inch SATA hard drives • Note: FAT32 (for Stand Alo* Media Operation - con*cted to TV). NTFS (for data access and storage when con*cted to computer with USB) Package Contents - Model CVHQ-E47 • SATA HHD Multimedia Enclosure • Power Adapter (100-240V) • RCA to Jack Cable • RCA TO RCA Cable • USB to Mini USB • Remote Controller • User Manual - English Primary Function: 2.5 inch Multimedia HDD Enclosure Media Supported Formats: - Audio: ACC, MP3, WAV, WMA, OGG - Video: DIVX, AVI, MPEG, RMVB, VOB, XVID, RM - Photo: BMP, JPEG - Text: TXT Aspect Ratio: Pan Scan 4:3, Letter Box 4:3, 16:9 TV System Compatibility: HDMI Auto, NTSC, PAL, 480P, 576P, 720P 50HZ, 1080i 50HZ, 1080i 60HZ Audio Output: HDMI LPCM, HDMI RAW, SPDIF LPCM, SPDIF RAW USB/SD Card Memory Information: - Maximum 16GB SD Card - Maximum 32GB USB Drive Hard Disk Enclosure Information: - Max HDD Size (2.5 Inch): 500GB - File System: FAT32 or NTFS AV Recording Format: MPEG-2 Menu Languages: English, Spanish, French, German, Italian, Dutch, Russian Main Menu Options: Video In, File Copy, File Browser, Setup, Time Rec Main Menu Setup Options: - Audio – Night Mode, Output - Video – Aspect Ratio, Bright*ss, Contrast, TV System - Record – Quality, Perma*nt Time shift, REC Device - System – Menu Languages, Text encoding, Time, HDD format, Restore Default - Photo – Slide Show Timing, Transition Effect, Background Music On Board Buttons/Slots/Indicators: - Stop - Enter/Play - Left - Right - Down - UP - SD Card Slot - Power Switch - Power Input (DC 12V) - HDMI - AV IN - RCA Out - USB Host - Mini USB IN - IR (Infrared) - HDD Slot (Bottom of Unit) - HDD Record Indicator Короче, всего и много понапихано в коробочку… (еще бы все заработало ) В комплекте все необходимые переходники, блок питания… Устройство можно приобрести здесь: смотреть. Жесткий диск к устройству прикуплен такой: WD Scorpio Blue WD5000BEVT - тип жесткого диска: HDD - форм-фактор: 2.5 " - объем накопителя: 500 Гб - интерфейс: SATA - буферная память: 8 Мб - скорость вращения шпинделя: 5400 Об/мин Покупался в Москве, друзьями… Вот так все в сборе будет... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 28 февраля, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 28 февраля, 2010 Покопался в настройках HDD media recorder... благодаря инструкции на 60 страницах убористого шрифта... Помимо всего прочего (интересные факты): - устройство поддерживает WiFi - ПО залито в устройство в 2001 году Проверил основные функции, необходимые для домашнего применения и для FPV станции - все работает. Радует все меню на русском, правда, переводил, видимо китаец... , но понятно все... Инструкция на английском - качество фиговое, производитель хотел в книжку формата менее А5 втиснуть слишком много информации, картинки-иллюстрации (а их очень много) - на грани читаемости... В целом устройством доволен... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 2 марта, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 2 марта, 2010 Двигаемся дальше - антенный чемоданчик... Пока просто антенна, не следящая... Общий вид на штативе... Сын сказал, что кого-то это ему напоминает... Мордочка покрупнее... В походном состоянии (крышка (она же дно чемоданчика) специально сделана прозрачной - для "посмотреть")... Соответственно, для работы крышка снимается... Вид на внутренности (2 пачт-антенны, 2 приемника, Oracle video diversity controller) Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 2 марта, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 2 марта, 2010 Сама станция тоже доделана... Осталось порезать фанеру и собрать все согласно проекту... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 2 марта, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 2 марта, 2010 Купил переходники... Хоть и кажется, что каждый фактор не очень влияет на качество сигнала..., но в итоге набегает хороший "якорь"... Для примера, некоторые потери, которых можно избежать: - используя качественный кабель, с отличным погонным затухание (дб/м), нужным волновым сопротивление (ом) и минимальной погонной ёмкостью (пф/м). Если сделать все наоборот теряем до 50% принятой или излученной мощности. Например, всего 2 метра обычного кабеля между антенной и усилителем дадут 1дБ затухания и на антенне будет не 0,5 Вт, а 0,39 Вт. - качество пайки контактов… при пайке кислотными флюсами теряем до 5 dB сигнала или же, например, 1 мм бугорок олова, торчащий в сторону оплётки от центральной жилы – это минус до 1 dB cигнала. Или же плохая пайка экранирующей оплетки преподнесет вам сюрприз в виде потерь в 4-6 dB. А каждый миллиметр открытой центральной жилы – это потеря 1-2% мощности сигнала - «БУшный» кабель или кабель, который хранился в не надлежащих условиях, и, например, подмок… Высушить его нереально и вы будете тратить практически всю мощность на его нагрев и просушку… Вот и считайте... а то некоторые ставят бустеры и прочее... каждый радиолюбитель знает, что лучший усилитель - это хорошая, настроенная и согласованная антенна... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 3 марта, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 3 марта, 2010 Итак, все окончательно доделано... Вот такой расклад (слева направо): Антенный блок, станция, аккумуляторный блок. Теперь все в резку и собирать... Ссылка на комментарий
Val Опубликовано 3 марта, 2010 Автор Поделиться Опубликовано 3 марта, 2010 Окончательный вариант блок-схемы станции... Ссылка на комментарий
Рекомендуемые сообщения