Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Мультикоптеры - обсуждение экспериментов.


Гость aleksasm

Рекомендуемые сообщения

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 25
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Изображения в теме

Первый вариант был из стеклотекстолита 1,5мм, но лазер не прорезал насквозь. Решили использовать фанеру. Под рукой оказался 2,5мм кусок фанеры, из него и порезали. Рама собрана пока без клея. Весит 65г.

Ссылка на комментарий

Тема мультироторных вертолетов будет интересна тем, кто любит возиться с настройками и доводками.

Первоначальная сборка занимает, как правило, не много времени.

А дальше возня с настройками. Если хорошо покопаться, получается очень устойчивая платформа.

Сам столкнулся с темой благодаря знакомому, пришлось ему настраивать, чинить и доводить гексакоптер.

После того, как сделали раму более жесткой, разобрали этажерку плат и избавили "мозги" от вибрации аппарат

стал висеть как вкопанный.

post-709-1280258497_thumb.jpg

post-709-1280258506_thumb.jpg

Ссылка на комментарий

В алгоритме платы реализовано вертолётное микширование каналов (например для 4-ротороного - 90 градусов, 3-роторный - 120 градусов).

Плюс 3 гироскопа на 3 оси вращения - компенсирующие нежелательные отклонения по осям. Конечно не автопилот, но вещь на мультикоптере нужная.

То есть для управления аппаратом с такой платой подойдёт любая 4х канальная аппаратура.

 

Павел.

Ссылка на комментарий
  • 8 месяцев спустя...

Не прошло и полгода. Взялся наконец за свой квадрокоптер. Рама - алюминевый профиль. Фанерную пока не использовал так как двигалели велики для нее.

Несколько фото конструкции.

post-1343-1303649438_thumb.jpg post-1343-1303649455_thumb.jpg post-1343-1303649463_thumb.jpg

Вчерашние спытания прошли почти успешно (сломал один пропеллер) а так полетом доволен, надо будет попробовать с другой прошивкой.

Ссылка на комментарий
А почему без шасси

На тот момент не успел сделать, нетерпелось испытать. Ну а поскольку летит то будет и шаси. Да и раму буду делать складную а то дома некуда положить.

 

 

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Тут надо хорошо управлять вертолетом чтобы испытывать на маневренность. Все делается для того чтобы была стабильность. Вчерашние испытания гексокоптера. Видео с борта не прилепил, вибрация замучала.

Ссылка на комментарий
  • 3 месяца спустя...

И вообще, на удивление стойкий к поломкам. Задней балкой в землю вошел с 15-20 метров высоты, и к верх тормашками приземлялся, а давеча кубарем по полю и так несколько раз (из-за низких пролётов над землей на большой скорости иногда цепляю землю). За всё время эксплуатации (уже два сезона, летаю и зимой и летом) заменил 2 мотора, несколько пропеллеров, а остальное по мелочам - на клей и струбцинкой :).

Спасает складная конструкция (на резинках).

 

Особой похвалы заслуживает серва Emax ES08MD 12гр. на хвосте (у меня трикоптер). Два раза падал прямо на задний механизм поворота мотора (один из них и был с высоты 15 метров), но машинка до сих пор жива.

К сожалению нет ни одного видео полётов, так как некому было снимать.

 

Вот эта машинка!

post-766-1313403885_thumb.jpg post-766-1313405100_thumb.jpg

 

Конструкция:

post-766-1313405093_thumb.jpg post-766-1313405106_thumb.jpg

 

Павел.

Ссылка на комментарий
Павел, а почему вместо резинки на пропсейвере пластиковые стяжки :o ? А с резинками можно?

Я вообще-то пропсейверы уже вообще не использую. Резинками конечно можно, раньше так и делал, но они со временем засыхают и рвутся. А стяжку одел и забыл (примерно после 20 полетов стяжку можно ещё подтянуть на один щелчок, а то она в процессе эксплуатации немного отпускает).

На этих чёрных винтах, на мой взгляд, стяжки работают очень хорошо, при падении на винт, стяжка лопается, сохраняя винт - то есть выполняет функцию пропсейвера. :excl: При таком креплении я еще не сломал ни одного винта. Оранжевые винты послабее, стяжка с ними не лопается, а ломается сам винт.

 

Павел.

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...