X   Сообщение сайта
(Сообщение закроется через 2 секунды)

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> 15% скидки в нашем магазине!

15% скидки в нашем магазине для тех, кто рассказывает о постройке моделей на нашем форуме.
Подробности здесь.

2 страниц V   1 2 >  
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Беспилотник, FX-61
Eugen
сообщение 18.2.2018, 15:12
Сообщение #1


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Мой знакомый В.Рожков, несмотря на возраст, продолжает пылать интересом ко всяким разнообразным штукам, что присылает ему Ютуб. На данный момент он закупился многим барахлом, на которое ему не хватает времени - то дача, то огород, то домашние дела. По-хорошему я ему завидую - человеку интересно многое то, к чему я уже почти остыл. Этой зимой у него идет тема беспилотника и полетов черти-куда с сопутствующими съемками. Аппарат был выбран вот
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
Собирать изделие он доверяет мне. Попутно было пожелание обтянуть его как можно ярче, чтобы было видно и в снегу, и в высокой траве, и (чего там греха таить) на дереве.


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

" - А расцветка веселенькая?
- Приезжайте, обхохочетесь."
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ZigZag(ZZ)
сообщение 18.2.2018, 17:53
Сообщение #2





Группа: Пользователь
Сообщений: 1209
Регистрация: 30.9.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 56
Из: г.Москва м. Красногвардейская
Спасибо сказали: 169 раз(а)




Зелёные кубики залепить Малевичем, так виднее, проверено....электроником....(IMG:style_emoticons/default/wink.gif)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 18.2.2018, 21:31
Сообщение #3


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Цитата(ZigZag(ZZ) @ 18.2.2018, 17:53) *
Зелёные кубики залепить Малевичем, так виднее, проверено....электроником...

В жизни ядренее, RGB камеры не передает мерзостности этого оттенка зеленого.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ZigZag(ZZ)
сообщение 18.2.2018, 23:53
Сообщение #4





Группа: Пользователь
Сообщений: 1209
Регистрация: 30.9.2005
Вставить ник
Цитата
Возраст: 56
Из: г.Москва м. Красногвардейская
Спасибо сказали: 169 раз(а)




Ну, тогда я спокоен............ (IMG:style_emoticons/default/excl.gif)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Valery I'am
сообщение 6.3.2018, 20:07
Сообщение #5





Группа: Пользователь
Сообщений: 416
Регистрация: 3.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 71
Из: Дубна
Спасибо сказали: 83 раз(а)




Евгений, передавайте привет из Дубны вашему знакомому Рожкову. Думаю, что не совпадение – кордовик, мастер спорта, кажется по пилотажкам или по воздушному бою. В 70-х был частым гостем в Дубне.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 7.3.2018, 15:08
Сообщение #6


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Цитата(Valery I'am @ 6.3.2018, 20:07) *
Евгений, передавайте привет из Дубны вашему знакомому Рожкову. Думаю, что не совпадение – кордовик, мастер спорта, кажется по пилотажкам или по воздушному бою. В 70-х был частым гостем в Дубне.

Нет. Совпадение. Не кордовик и не мастер спорта.
Прикрепленное изображение
"Мало ли в Бразилии Педров?"(С)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 7.3.2018, 15:32
Сообщение #7


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




На данный момент затык по аппаратуре.
Куплен и установлен автопилот FY-41 в самолетной версии.
Выяснилось, что видеоаппаратурой клиент не озадачился. В наличии только шлем от квадрика на 5.8ГГц, принимает PAL 720х576.
Клиент желает:
1. Летать в радиусе 5км.
2. HD видео.
и желательно дешевле.

Режим полета по по маршруту (GPS, до 20 точек, радиомодемы FY-602 Data Radio) клиента не устраивает. Тогда нас точно заловят.

Предлагаемые варианты:
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
, которая вроде дает в эфир HD

Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
вроде бы 1.5км связи на штатной антенне, около 4км на клевере.

До сих пор непонятно, чем он собирается смотреть HD на поле. Монитор какой?
Наверное, еще понадобится видеоретранслятор с патч-антенной.

Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
, которая передает стандартный PAL, одновременно пишет себе HD на борт.

Решаем вопрос с Р/У приемником минимум 6каналов, способным обеспечить связь на 5км и имеющим Failsave.
В наших городских краях связь 2.4ГГц - это максимум 300м. Сам наблюдал, как планер со Спектрумом с 300м весело ушел в коттеджи.
Получается - МГц диапазон.
У клиента есть две Futaba 9Z - на 40 мГц и с модулем DSM на 2.4ГГц. Еще у клиента имеется бустер-ретранслятор на 2.4ГГц. Приемника с файлсейвом на 2.4ГГц у клиента нет.
Полагаю, нужно искать приемник типа R136PH. Он PCM, значит есть файлсейв. Про дальность сведений нет.

Что скажете?
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Valery I'am
сообщение 7.3.2018, 21:23
Сообщение #8





Группа: Пользователь
Сообщений: 416
Регистрация: 3.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 71
Из: Дубна
Спасибо сказали: 83 раз(а)




Евгений извини за заморочку, а то вроде всё сошлось: инициалы, возраст, да и хобби.
Моя аппаратура попроще, и хотя AR615e в комплекте с DX7s пришёл, действительно, как заметил уважаемый ZigZag, - вокруг себя летать. И на пилотажке у меня как раз он, а вот двух модульный, т.е. приёмник с сателлитом, два дипольчика разнесённые по фюзеляжу и развернутые в перпендикулярных плоскостях, как заявляет продавец, дальность от километра начинается. У меня два таких, правда разных производителей, но один ещё не пользованный. Отлетал два сезона и не скажу, что отпускал прямо в точку, но за 300 метров точно, так сказать доверился... Теперь в сомнении немного, протестируюсь при первой возможности, без полётов конечно, приёмник и пару сервоприводов. Мотор, по хорошему, тоже надо бы задействовать, условия приёма он не улучшает.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 12.3.2018, 14:24
Сообщение #9


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




В качестве канала р/у выбран
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 3.6.2018, 16:39
Сообщение #10


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




В связи с крайней занятостью клиента на даче (уже второй месяц не может выехать на испытания), принято решение первое испытание аппарата провести при помощи сторонних лиц. А именно - Николая Федоровича Нюнькина, который работал стартовой катапультой и контролировал видео из шлема.
Первый этап испытания проводился без ретранслятора, с обычным приемником на 40МГц.
Были проверены основные полетные режимы автопилота, без удаления, с курсовой камерой.
Ветер был умеренный.
Держится в воздухе прочно. В режиме RC лучше, чем с 2Д-стабилизацией. Взлет с 2Д-стабилизацией не удался, нужно подкручивать PIDы, но на эшелоне держит нормально, хотя нос опускает. Курсовую и высотную стабилизацию поддерживает хорошо, но ветром все же сносится.
Сначала Федорыч жаловался, что видео пропадает с 20м дистанции. Выяснилось - настроено на соседний канал. Т.е. сигнал достаточно мощный, чтобы заехать и в соседнюю частоту. После перестройки помех почти не было, но далеко не отлетал, макс 300м, во избежание. Налетали 2.1км. Возврат работает, но разворот домой очень крутой. В крейсерском режиме (60км/ч) в среднем 12А потребления. Значит, время полета с аккумулятором 5000мАч около 25мин и общий путь около 24.6км.
Никого не ловили пока, но большой авиации над полем не было весь день.
Ставлю ретранслятор.
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 13.6.2018, 14:02
Сообщение #11


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Полетное оборудование на данный момент.
Прикрепленное изображение

Грузик в носу временно заменяет полетную камеру RunCam HD, которая тоже может давать видеосигнал для видеопередатчика, но не имеет своей ОСД и таких широких настроек, как уже установленная курсовая RunCam Sparrow. (Вероятно, сделаю ее автономной пишущей, поскольку у нее свой аккумулятор, и просто вмурую в крышку отсека. С возможностью смены карточки miniSD.)
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Оно еще и светится всякими огнями:
Прикрепленное изображение


Мне удалось сделать кое-какую индикацию сигнала RSSI, который вырабатывает приемник DALRC, но не имеет соотвеnствующего входа ОСД автопилота FY-41AP. У курсовой камеры есть свой простейший ОСД, в котором есть индикация напряжения ходовой батареи и соответствующий провод. беда в том, что эта ОСД не понимает напряжения ниже 3в, которое и вырабатывает приемник (импульсное, но с RC-накопителем оно видно). Поэтому к RC-цепочке добавлена схема на операционнике LM358, которая повышает это напряжение в диапазон 3 - 11.2В. (Максимальное напряжение на выходе этого операционника = Uпитания-1.5В, а наибольшее напряжение, что я нашел в системе, как раз питает камеру - 12.7В с PowerBox в составе автопилота.)

Кроме того, я переставил тяги на качалках в более ближние дырочки и вернул расходы на Р/У к 100% . Раздел Р/У меня устраивал - там я мог настраивать и граничные значения хода серв и экспоненту. Не устраивал ход рулей в автоматическом режиме, который я не мог регулировать. От этого и наблюдались чрезмерное влияние стабилизации и резкий разворот на базу.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Valery I'am
сообщение 14.6.2018, 10:36
Сообщение #12





Группа: Пользователь
Сообщений: 416
Регистрация: 3.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 71
Из: Дубна
Спасибо сказали: 83 раз(а)




Евгений, вероятно опечатка? (Максимальное напряжение на выходе этого операционника = Uпитания-1.5В, а наибольшее напряжение, …)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 14.6.2018, 12:43
Сообщение #13


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Цитата(Valery I'am @ 14.6.2018, 10:36) *
Евгений, вероятно опечатка? (Максимальное напряжение на выходе этого операционника = Uпитания-1.5В, а наибольшее напряжение, …)

Uпитания = 12.7В
12.7-1.5=11.2В - максимальное напряжение на выходе
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Valery I'am
сообщение 14.6.2018, 15:52
Сообщение #14





Группа: Пользователь
Сообщений: 416
Регистрация: 3.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 71
Из: Дубна
Спасибо сказали: 83 раз(а)




Всё правильно. Извини. В заблуждение ввела несколько необычная запись. (IMG:style_emoticons/default/wub.gif)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 9.7.2018, 23:23
Сообщение #15


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Первые попытки записать полет (средствами шлема Diversity) показали, что по шине питания в видеопередатчик идет низкочастотная помеха от PowerManager, которая интерпретируется как резкий шум в канале аудио и слабые полосы на видео. Знатоки об этом предупреждали, PowerManager состоит из двух импульсных плат напротив друг друга, без экранирования. Думаю, выручит LC-фильтр, вот
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться


Кроме того, вышеприведенные попытки повысить заметность модели к большому результату не привели, даже в невысокой траве она высовывается в лучшем случае законцовками. Федорыч дважды проходил мимо, не замечая. Поэтому будет применена сирена, включающаяся командой с передатчика, например,
Для просмотра ссылки необходимо зарегистрироваться
.

Почему-то клиент противится применению спиральной приемной антенны. Хотя у нее усиление 12Дб.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Valery I'am
сообщение 16.7.2018, 23:55
Сообщение #16





Группа: Пользователь
Сообщений: 416
Регистрация: 3.2.2012
Вставить ник
Цитата
Возраст: 71
Из: Дубна
Спасибо сказали: 83 раз(а)




Евгений, у меня та же проблема по заметности и нужно срочно какую-то пищалку приобщать к аэроплану! Почти каждый полёт завершался поиском. (IMG:style_emoticons/default/unsure.gif) Вот, кажется, совсем рядышком сажаю,… а трава такая богатая. Пробовал пошевелить элеронами, рулями, бесполезно! Ласточки и кузнечики забивают начисто. Кругами, кругами, пока не упрёшься. (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)
Удачи, Валерий.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 21.7.2018, 13:38
Сообщение #17


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




В четверг состоялась вторая серия полетов. На этот раз с клиентом. Сразу скажу - клиент испугался и отказался брать ручки управления. И заявил. что по его зрению, в шлеме изображение слишком размыто.
Обнаружилась неприятная вещь, до сих пор ломаю голову над причиной. В оба полета для демонстрации включал режим удержания высоты/курса и режим возврата на базу. И почему-то в этих случаях - отрубало мотор.
Оба эти режима завязаны на данные GPS. В новой прошивке у этих режимов добавлена защита - блокировки газа на земле, чтобы не порубало руки. По какой-то неизвестной причине автопилот считал, что он находится на земле.
По сравнению с предыдущей серией (начало июня) изменения такие: 1) приемник REX7 40МГц заменен на приемник DALRC 433МГц; 2) погода была хуже, поэтому летал ниже, мешала облачность.
К сожалению, не догадались нажать запись полета.
Версии причин произошедшего такие:
1. Новый приемник мешает датчику GPS. Однако, проверка на земле показала работоспособность. Дальнейшие проверки на земле с этим приемником, приемником 40МГц и вообще без приемника - разницы не выявило.
2. "Зона безопасности" в новой прошивке простирается гораздо выше выявленной ранее опытным путем высоты 10м (опять недокументированная особенность).
3. Все-таки эти сволочи нашли способ мешать беспилотникам. Не хочется думать, но помеха по частотам GPS может даваться на высоте, в то время как на земле все работает четко, и тогда таксисты не улетают в Атлантический океан, как это было в прошлом году в районе Кремля. В пользу этой версии косвенно работает тот факт, что при отнесении передатчика от ретранслятора с приемником 40МГцболее чем на 60м модель начинает шевелить рулями, взбрыкивать и заводиться (а до этого летала с этим же приемником и на 200м). Какбэ уровень излучения доставляет. (А может, сам ретранслятор давит у приемник своими 1000мВт излучения, пусть и в другом диапазоне.)
Сейчас попробовал включить систему без ретрансляторов и передатчиков у себя на балконе 4го этажа. GPS поймал 4 спутника, дальше начались чудеса. Модель лежала на балконе - а по данным телеметрии она двигалась со скоростью 1-2км/ч, реально бежали цифры GPS-координат. За пару минут она "улетела" на 20м, а по высоте - сначала "упала" со 162м до 86м, затем "поднялась" до 134м. (данные воздушной скорости и барометрической высоты по прежнему были =0.) Это нормально? (С учетом того, что на земле цифры были как приклеенные.)
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 21.7.2018, 16:45
Сообщение #18





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10146
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 48
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 871 раз(а)




Цитата(Eugen @ 21.7.2018, 13:38) *
3. Все-таки эти сволочи нашли способ мешать беспилотникам.
Это у вас местное.
У нас все нормально на всех полетных высотах.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Eugen
сообщение 22.7.2018, 13:24
Сообщение #19


Почётный форумчанин, Мастер-моделист


Группа: Пользователь
Сообщений: 1648
Регистрация: 18.4.2006
Вставить ник
Цитата
Возраст: 51
Из: г. Москва, Измайлово
Спасибо сказали: 274 раз(а)




Цитата(Val @ 21.7.2018, 16:45) *
Это у вас местное.
У нас все нормально на всех полетных высотах.

Дык и у нас до мундиаля все нормально было.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Val
сообщение 22.7.2018, 14:48
Сообщение #20





Группа: Владелец ресурса
Сообщений: 10146
Регистрация: 6.11.2004
Вставить ник
Цитата
Возраст: 48
Из: Воронежская область
Спасибо сказали: 871 раз(а)




Да, наверное, это и без мундиаля у вас работает.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

2 страниц V   1 2 >
Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 19.12.2018, 2:43
Copyright © 2003-2018 Aviamodelka