Облет и настройка мотопланера Sankay Mark B.

[EvgeniyK]

Про постройку модели рассказано здесь.

 

Модель облетана, но обо всем по порядку.

 

Вот такие два крючка и резинка держат кабину на месте:

Расцветка модели в мультфильме была грязноватой, попытался повторить - вышло вполне нормально:

Ну и кабинка с защелкой, она же отсек аккумуляторов:

 

Испытательский зуд не оставил времени для точных расчетов ЦТ, и положившись на "авось" пошел с моделью в поле. Ветерок был слабый и ровный - как раз для пробных полетов.

 

Проведя предполетную подготовку и дав 2/3 газа, отправил модель в небо, и она полетела, плавно набирая высоту...

Так продолжалось до тех пор, пока я не стал пробовать рулить. И вот тут меня ждал "сюрприз", модель очень резко реагировала по тангажу и практически не реагировала на элероны. Подняв модель повыше и переключив расходы на половинные, начал разбираться с полетом. Оказалась сильно задняя центровка, хотя по прикидкам она должна была быть немного передней. При отключении мотора, модель начинала парашютировать с нулевой горизонтальной скоростью.

Посадил модель вертикально, и тут вылезло то, чего я опасался - лопнул клеевой шов одного из килей, и он остался висеть практически на одном скотче. Ну не возвращаться же домой из-за такой мелочи...

Проверив целостность остальных узлов и запихнув аккумулятор потяжелее, взлетел второй раз. Немного лучше, но управляемость модели по тангажу никакая, модель затягивает в вираж. В безмоторном полете осталась тенденция к парашютированию. Снова сажаю модель, засовываю в качестве груза еще один аккумулятор и взлетаю. Полет становится спокойнее, но все равно модель "ныряет" за ручкой высоты. Зато в безмоторном полете модель начинает нормально планировать.

Также попробовал отклонить элероны на 5 градусов вниз, модель стала летать быстрее, а соответственно и лучше рулиться.

Но все равно остался недоволен полетом, модель красиво и оригинально смотрится в небе, но летает кошмарно (прям как мой Х-29, и даже хуже).

 

Выводы из всего и возможные причины такого поведения модели.

1. Маленькая жесткость тяги ПГО

2. Слабая РМ на ПГО

3. Отсутствие выкоса мотора на модели

4. Цельноповоротное ПГО вместо жестко закрепленного стабилизатора с РВ

Небольшое видео полета:

Теперь обдумываю варианты модернизации модели.

[Orlov]

Очень интересный аппарат. Удачи в доводке!

[EvgeniyK]

"Пить так пить, сказал котенок, когда несли его топить" (народное)

Зная что вносить изменения в модель нужно по одному, и смотреть, что и как влияет на поведение модели, решил сделать все и сразу.

Тягу ПГО спрямил, теперь она стала жестче, отсек аккумуляторов перенес максимально вперед. Из цельноповоротного ПГО сделал стабилизатор с РВ, поставив дополнительный лонжерон и петли по краям РВ. Вклеил две распорки килей, теперь они должны держаться крепче. Фото вечерком выложу, пока модель лежит склеивается.

[EvgeniyK]

Совсем забыл.

Фото с облета модели:

"Тормоза "

Две безумные модели...

[EvgeniyK]

"И все равно я испорчу вам праздник..." (из мультфильма)

В смысле, научу модель летать.

Сегодня весь день ждал пока ветер станет послабее, и к 17 часам он начал затихать, стал ровным и умеренным для полета. Звоню товарищу и предлагаю отправиться на продолжение испытаний модели. Пока собираемся и выходим в поле, небо затягивает тучками, начинает сыпать небольшой снежок, ветер снова усиливается и становится порывистым. Но отступать поздно, принимаю решение лететь.

Модель порывами пытается выдернуть из рук и унести, но и не в такую погоду летали (полеты в "рваной"динаме при сильном ветре - лучший тренер ). Проверяю модель, провожу предстартовую подготовку, даю газу и толкаю модель в небо. Взлет спокойный и ровный, попал в паузу между порывами ветра. С углом установки ПГО немного ошибся, пришлось триммировать по высоте. Набираю необходимую для безопасных маневров высоту и начинаю проверять управляемость модели. Реакция на ручки четкая, никаких затягиваний в вираж, вот только по тангажу модель стала менее шустрой. Петли получаются в пол-неба.

Делаю несколько пролетов на высоте, привыкая к модели и ее реакции на сильный ветер. Вырубаю мотор и пробую планировать, модель потихоньку ползет против ветра, горизонтальную скорость не теряет. Управляемость в норме. Ветром конечно кидает прилично возле земли, низкие проходы превращаются в борьбу с порывами. Проверить, как модель будет себя вести на малой скорости при ручке "полностью на себя" не получается, сразу уносит по ветру, но при потери скорости срывов не наблюдается. Дальше посадка небольшой отдых и полет "на камеру".

Ко второму взлету ветер еще усилился, возле земли настоящее воздушное "месиво". Программа как и в первом полете, только триммер газа смещаю, чтобы мотор постоянно работал, иначе на посадку не зайдешь. Выкос мотора надо немного изменить, при резкой даче газа модель немного прижимает к земле. В безмоторном полете модель показала хорошее качество, может лететь и быстро и медленно, потому вторая посадка была "хвостом вперед" по ветру, а то сначала мимо себя немного пролетел, пришлось 3 метра "сдавать задом" на высоте 50 см.

Вот теперь я полностью доволен моделью и ее поведением в небе. Осталось дождаться нормальной погоды и провести полномасштабные мучения во всех режимах, красивее всего "утки" делают хариер на минимальной скорости.

Пока 10 минут пробыли в поле, вьюга полностью замела наши следы, и обратно опять пришлось лезть по-колено в снегу. Но радости от удачных полетов не затмить ничему

А вот испытания в безмоторном варианте в динаме, придется отложить до схода снега, все мои места полетов занесены.

Немного позже выложу видео, для моего интернета выгрузить 46 Мб огромная проблема.

[EvgeniyK]

Вот и видео:

[EvgeniyK]

Хоть на улице снова был сильный ветер, продолжил испытания модели.

На этот раз проверял отклонения элеронов вверх. При отклонении на 10-15 градусов модель начинает лезть вверх, но может летать побыстрее. При более сильном отклонении пытается встать на дыбы. При небольшом смещении центровки назад, модель стала более резкой по тангажу, но управляемость осталась в норме. Даже при сильном и порывистом ветре смог сделать несколько пролетов на камеру возле земли.

На заднем плане огороды добрых соседей, в которые я иногда роняю модели

Вот только не хватает РН для полной управляемости, периодически пытаюсь подруливать. Придется впихнуть лишние 15 грамм в хвост.

В итоге, ветер подпортил полеты, перевернув лежащую на снегу модель и воткнув ее одним из килей в снег. В результате сломанный сверху киль, и опять правый Не спас даже лонжерон из шпажки для барбекю. Надо ставить подпорки и сверху крыла, а то вдруг решу кверху брюхом сажать...

[Val]

Красивые фото

Мы тут с сыном даже мультик пересмотрели... под влиянием, так сказать, темы...

[EvgeniyK]

Я пока строил модель пересмотрел мультфильм раз десять, то конструктив подглядывал, то формы, то расцветку, а то и просто для создания соответствующего фона и настроения для постройки.

[Гость]

Красивая, оригинальная модель! Красивые фотки!

Поздравляю с очередным достижением!

 

С уважением, Алексей

[EvgeniyK]

Фотки пока средненькие, вот будет хорошая погода, приглашу друга с "зеркалкой", тогда и фотки хорошие будут.

А телефон пока сохраняет одну фотку, модель уже мимо пролетает.

[EvgeniyK]

Ну вот я и дождался хорошей погоды (вот только фоткать некому было). Настроил на регуляторе тормоз, чтобы винт не так сильно мешал планировать.

Светило солнышко, дул легкий ветерок, который иногда совсем стихал. Вот тут и удалось полностью испытать модель.

Sankay летает как по рельсам, фигуры пилотажа размашистые, но четкие. Скорость полета от "пешком" до скорости истребителя. Без мотора, в пикировании, можно разогнать до свиста. Планирует отлично, можно летать как на обычном мотопланере, сначала загнав повыше на моторе, а потом отключить мотор и планировать. Если во время планирования тянуть ручку на себя, модель переходит в режим парашютирования с минимальной горизонтальной скоростью.

Особенно красиво смотрятся пролеты на минимальной высоте возле себя, с огибанием наземных препятствий. Правда немного не хватает руля направления, но ничего, поставлю.

Очень зря на рулевых машинках сделал Z образные окончания тяг, когда ловил модель, немного промахнулся, и торчащая вперед проволочка тяги, замечательно так воткнулась в палец. Сразу вспомнилась рыбалка, когда крючок в палец втыкаешь. От такого удара, рулевая машинка оторвалась от клея и немного разбила посадочное место, ремонта на пару минут. Как раз и рулем направления займусь.

Один раз умудрился взлететь вертикально поставив модель на кили. Из-за маленького размаха и толкающего винта, на взлете, модель провернулась вокруг фюзеляжа два раза. А дальше, набрав скорость, начала управляться. Выглядело довольно весело.

[Гость]

Евгений, давайте уже видео Просто не терпится посмотреть на это чудо!

 

С уважением, Алексей

[EvgeniyK]

Вчера выдалась хорошая погодка, ветер был слабый, но облачность картинку немного портила. Взял с собой камеру и оператора.

Лучше бы снимал на мобильник, качество получилось не очень, какие-то настройки в камере сбились, надо разбираться. Да и оператор был с температурой, потряхивало его немного.

Заодно начал практиковаться с новым видеоредактором "Avid Studio" от компании Pinnacle. Монстр еще тот, разбираться можно очень долго, но основные моменты довольно понятны.

Вот так мы вчера полетали:

[Valery I'am]

 

Добрый день. Только что посмотрел видео, замечательный аппарат и прекрасно летает, хотя это конечно же в первую очередь мастерство пилота. Но самолёт действительно очень интересный. Прошу прощенья, но на мой взгляд, стреловидный стабилизатор не ухудшил бы дизайн модели, он просто просится в дополнение к крылу такой формы. Мои поздравления и творческих удач.

[EvgeniyK]

Спасибо!!!

Пилот я вполне обыкновенный, модель летает очень хорошо и стабильно. Давал управлять пилоту с небольшим опытом, тот вполне справился с моделью.

Сделать другой стабилизатор было нельзя - концепция не позволяет, модель максимально приближена к прототипу из аниме.

[EvgeniyK]

Продолжаю мучить модель...

Как планер она немного тяжеловата, но в термике без мотора снижается очень медленно, один раз увлекся и даже не заметил как потерял в полете винт (резинка пропсейвера порвалась), думал лечу на малом газу.

Теперь модель оснащаю FPV системой, при установке камеры на носу, аккумулятор можно передвинуть на свое прежнее место, под крышечку с защелкой, а видеопередатчик расположится точно по ЦТ. Сегодня будут первые пробы полетов с одной камерой, так как очков пока нет.

[EvgeniyK]

Модель прекрасно летала с камерой, вчера был сильный ветер и полет получился немного дерганым, а сегодня получилось полетать в штиль. Результаты видеосъемки выложу позже, надо собрать воедино.

Теперь только боюсь за свою аппаратуру, HK шестиканалку. Кажется у нее дальность меньше чем у видеопередатчика, надо будет антену вертикально вниз выводить. Сегодня было пару затенений антенны аккумулятором, который сейчас рядом с приемником.

Питание борта и видео будет от одного аккумулятора, пришлось заказывать себе новые акки на 3 банки. Сегодня перешел на трехбаночные аккумуляторы, мотор с честью выдержал сие испытание.

Из модели получается хороший FPV носитель.

[EvgeniyK]

А вот и видео:

[EvgeniyK]

12го числа доукомплектовал модель видеопередатчиком и пошел на испытания. Сильный порывистый ветер осложнял первые пробы, но надеясь на подсказки помощника, решился на вылет.

Первое ощущение при одевании очков - "где я". Пока разбирался с ориентирами, модель унесло ветром на другой конец поля, возвращался долго и упорно против ветра. Аппаратура с честью выдержала приличное удаление. Теперь надо делать модель для полетов "низко и близко", как раз в размер моего поля уложусь.

[EvgeniyK]

Продолжаю учиться летать. Вчера приехал товарищ с планером, решил погоняться за ним. очень сложно находить другую модель в небе без подсказок, да и синхронизировать полет проблематично - у моей модели скорость планирования меньше. Еще мешался ветер, который периодически пытался кувыркнуть модель. Для таких съемок очень бы пригодился РН - легче держать курс.

[Vic88]

Есть просто прекрасные моменты! Подумалось: "А если ещё пришлось бы не только гоняться, но и стрелять...?"

Спасибо!

С уважением,

Виктор.

[EvgeniyK]

Я, когда в хвост заходил, игру ИЛ-2 вспоминал, и думал, что очень не хватает пулемета На таран не решился, оборудование жалко.

[Vic88]

Честно скажу, у меня даже слегка закружилась голова! Давно такого не испытывал. Вот что значит - эффект присутствия!

С уважением,

Виктор.

[EvgeniyK]

Да, поддался этой заразе (год смотрел на FPV полеты других), теперь самого затянуло так, что бросил все другие проекты. На уме только одно - какую модель сделать, чтобы было лучше, как улучшить связь, где искать красивые места для полетов и т.д.

Но с монитора все выглядит иначе, а в очках - эффект полного погружения (похоже на 4D кинотеатр).

[КАРЛСОН]

Евгений, а без ОСД по камере не страшно самолет садить? Я сейчас решаю что брать себе. То ли небольшой телевизор, то ли сразу очки брать. Но незнаю как получится садить в очках. Осд буду брать попозже.

[EvgeniyK]

Михаил, я постоянно летаю на этой модели с марта месяца, потому посадить могу и с закрытыми глазами.

ОСД конечно полезная штука, но пока в планах на будущее. Свое поле очень хорошо рассмотрел, полетав над ним с камерой, а потом несколько раз пересмотрев отснятое видео.

По поводу очков-телевизора.

Просмотрел огромное количество роликов полетов на компе, а потом решил посмотреть полет в очках. Ощущения абсолютно разные. На мониторе-игра, в очках-приближение к реальному полету. У меня друг летал на настоящем самолете, и когда дал посмотреть ему в очки, то он сказал, что точно как в настоящем полете.

Но это личное мнение.

[КАРЛСОН]

Мне придется в любом случае брать и то и другое. Потом буду летать по курсовой камере а оператор будет оправлять обзорной по телевизору. Все сразу брать не хочется. Сооблазнять себя не хочется поставить все сразу, и без опыта.

[EvgeniyK]

оператор будет управлять обзорной по телевизору.

Вы сами и ответили - телевизор будет потом, для оператора...

[Гость]

ОСД купИте обязательно! За 100 баксов (без бародатчиков) хотя бы, например, того же Циклопа. Чрезвычайно простая штука. Включается между камерой и видеопередатчиком, имеет GPS и датчик тока.

Без ОСД кайфа будет на порядок меньше.

 

С уважением, Алексей

 

У меня друг летал на настоящем самолете, и когда дал посмотреть ему в очки, то он сказал, что точно как в настоящем полете.

Подтверждаю. Когда мне дали порулить на настоящем самолете, ощущения были такие же, как на ФПВ - Только еще лучше. И не было никакого мандража, все знакомо.

Изменено 17 июня, 2012 пользователем a_semchenko

[EvgeniyK]

Согласен, ОСД с полным набором датчиков - следующая покупка. Даже на своем поле в первые минуты "потерялся", а в незнакомом месте точно не вернешься.

[Гость Dungergun]

Здравствуйте, модель действительно очень хороша, и по этому несколько вопросов.

 

1. Не остались ли чертежи?

2. У вас я так понял стоит такой мотор?

3. А что если с вот такой винтомоторной группой попробовать?

Изменено 26 января, 2014 пользователем Val
Правильное оформление ссылок.

[EvgeniyK]

1. Есть проекции крыла, ПГО и киля, формат cdr 14я версия корела.

Sankay.rar

Фюзеляж делал без чертежей. Размеры модели есть в теме про постройку (здесь).

2. Мотор такой, только с kv 1800, если летать на трех банках, то указанный вами будет лучше.

3. Хотел тоже попробовать с соосным мотором, но то их в наличии не было, то некогда было ждать заказа. А соосник как раз просится на эту модель, чтобы было как в мультике.

[Гость Dungergun]

Спасибо огромное, будум строить