Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Моделизм из высоких технологий


Рекомендуемые сообщения

Те кто регулярно смотрит телеканал Рамблер, возможно уже в курсе...

Недавно появилась в сети и озвучена вот такая интересная новость:

 

Группа исследователей из Федеральной политехнической школы (Ecole polytechnique *erale de Lausan*, EPFL) в Швейцарии под руководством Жана-Кристофа Жюффри (Jean-Christophe Zufferey) построила 10-граммовый автономный самолетик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, имитирующий достижения мухи в области полета. То что сейчас выглядит как 10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, однажды действительно станет кибер-насекомым.

Руководитель проекта Жан-Кристоф Жюффри так определяет свою задачу: "Многие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении". Действительно, в комнате для самолёта препятствиями является практически всё — стены, углы, потолок, мебель и так далее. Соответственно, чтобы вовремя замечать это, анализировать и "принимать решения", летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков. Но эти компоненты увеличивают вес. А более тяжёлый аппарат, чтобы удержаться в воздухе, должен лететь гораздо быстрее.

Мухи обнаруживают препятствие, когда оказываются в непосредственной близости от него, и способны практически мгновенно повернуть на 90 градусов без потери скорости. Для такой мгновенной переориентации в пространстве насекомое использует свои сложные глаза, и так называемые жужжальца — недоразвитую вторую пару крыльев, которая помогает ей не опрокидываться в полёте.

Она обычно использует следующую стратегию: летит по прямой, пока не обнаружит препятствие, а оказывавшись в непосредственной близости от него, поворачивает под прямым углом и снова летит по прямой до следующего препятствия.

Эти способности мухи воссоздают швейцарские ученые. Microflyer использует в качестве глаз пару крошечных видеокамер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. Функцию жужжалец выполняет миниатюрный гироскоп с микрочипом.В ходе проведённого недавно эксперимента самолёт был испытан в квадратном помещении 7 x 7 метров, стены которого были окрашены вертикальными чёрно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти пяти минут.

В настоящее время учёные работают над уменьшением самолёта до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.

Ссылка на комментарий

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 4
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Популярные дни

Топ авторов темы

Популярные дни

Изображения в теме

Может немного не в тему, но ... "Наш ответ Чемберлену"... :lol:

С поездки в Питер...

 

RC электричка весом 1,5 грамм... :shock:

 

P.S. Были показаны чудеса пилотажа на этом самолете... такие как взлет с ладони и посадка на лист бумаги А4... 8)

micro_01.JPG

micro_02.JPG

micro_03.JPG

micro_04.JPG

micro_05.JPG

micro_06.JPG

Ссылка на комментарий

Западные коллеги меня поражают.

 

Сделали попу с ручкой в виде ставшего классикой мелколета на ИК (у буржуев этот класс развит очень хорошо, море обзоров, видео, регулярные тусовки любителей микролетов), и развезли целую философию про летающих роботов, которыми у них даже близко не пахнет! 8)

Так как именно задачи вычислительные и алгоритмические в создании любого автономного робота занимают 99% всех трудозатрат по его созданию.

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...