Змеи.

[Max]

Не змей, но "свободнолетающий" вертолёт ЮТ 5`1978

запусти_вертолёт.rar

[Max]

Чистил кэш Opera, попалось такая модель . С какого сайта не знаю, но показалась интересной. Змей- автожир

[Max]

La Kite Plan Base каталог, посвящённый змеям.

[Val]

Мы сегодня свою ворону запускали...

Ветер 6-8 м/с...

 

Когда подняли в воздух окрестные птицы моментально разбежались... еще бы размах чуть больше 1.5 м... в воздухе выглядит грозно (для маленьких птичек)...

[Гость alexashko]

Внушительно смотрится, вот чем надо птиц распугивать -)

[Гость alexashko]

Меня тут немного попеняли, мол начал да забросил, так и не заставил автожировый полететь.

Переделываю на минимальный размер по чертежу, собрал на черновую каркас(масеенький получился ) да собрал 1 лопасть, диаметр 50см, решил делать 8 лопастей, 4 как-то хило смотрелось, площадь маленькая, а так вроде ничего, вес, вроде не больше 50гр, но точно не скажу, лопасти из потолочки посажены на сосновые 2мм плашечки, в центре квадрат фанеры 2мм, 7х7см. Собраны на титан, схватывает сразу, держит хорошо вроде...

Изменено 17 марта, 2008 пользователем alexashko

[Max]

Саша, не пинал я вас.

Давал вам ссылки, где рассказывается подробно об устройстве и работе ротора автожира.

Привожу цитату из статей нашего коллеги из Канады willi_messerschmitt

Ключевой точкой автожира является ротор. Ротор автожира может быть как двухлопастным, так и многолопастным (обычно 3-х, 4-х). Устройство роторов вертолета и автожира весьма сходно, хотя у автожира оно значительно проще. При поступательном движении вращающегося ротора подъемная сила лопасти, находящейся впереди, т.е. набегающей на встречный воздушный поток, больше, чем у лопасти, находящейся позади. Если лопасти будут закреплены жестко, то аппарат будет опрокидываться немедленно после взлета. Это явление называется феноменом неравномерности подъемных сил (assymetric lift).

 

Коротко суть решения в следующем: если набегающая лопасть имеет большую подъемную силу и стремится опрокинуть аппарат, но надо каким то образом эту силу уменьшить и уравнять с подъемной силой отстающей лопасти. Каким образом? Например изменнением угла атаки лопастей (шага ротора). Такой механизм был придуман Сиервой для своих автожиров. С тех пор этот механизм в различных вариациях применяются на всех без исключениях вертолетах. В виду того, что измение шага происходит циклически (циклом является один оборот ротора), такой механизм мазывается механизмом циклического изменения шага (cyclic pitch control)…

…Сиерва так же додумался крепить лопасти не жестко, а на специальных шарнирах, позволяющих лопастям свободно отклоняться вверх на небольшой угол.

…В автожирах же возможно примение только шарнирного, в вертикальной плоскости, крепления лопасти. При вращении ротора набегающая лопасть начинает приподниматься, в виду ее большей подъемной силы. За счет этого отклонения подъемная сила уменьшается, автоматически уравновешиваясь с подъемной силой отстающей лопасти. В течении цикла (т.е. оборота ротора) каждая лопасть совершает маховое движение вверх/вниз. Поэтому такой шарнир называется flapping hinge (flapping - взмахивающий).

Ещё раз перейдите по ссылкам, что вам давал, и внимательно почитайте. Это может избавить вас от некоторых разочарований.

Изменено 18 марта, 2008 пользователем Max

[Max]

Фото почему-то не прикрепились. А раз так буду ссылаться на автора дальше

Подвеска лопастей гибкая для обеспечения маховых движений (flapping hinges), выполнена из пластика толщ. ок. 1 мм Для изготовления использован материал от коробки oт компакт диска (.... 0.5 мм стеклотекстолита... в более поздней версии /коментарии Max/) Подшипники с внутренним диаметром 2 мм. Обойма подшипника сделана из диска от рулевой машинки.

[Гость alexashko]

Ну, не пинали, но немного намекнули -)

Тут есть 2 большие(или маленькие, как говорят в Одессе) разницы, rc автожир, который действительно опрокинется, и который нуждается в этих системах, и змей, которого от опрокидывания держит леер.

К тому-же, в этом змее 2 ротора, вращаюшихся в противоположных направлениях, это тоже дает стабилизации.

Нада только делать хвост легким, чтобы работы хвостового хватало для горизонтального удержания.

Из полезного я пока почерпнул наклон оси ротора.

 

[Гость alexashko]

Приветствую всех.

Вот закончил несущие лопасти, доделал каркас. На очереди хвостовой винт, но сегодня что-то дождь, настроения как-то нет, завтра наверное.

Правда угол атаки лопастей несколько великоват получился... Жду ветра чтобы протестировать.

[Гость]

Я смотрю, все таки зря люди (моделисты) так легкомысленно и несколько с высока относятся к Змеям и Бумерангам. Эти машины в изготовлении ни чуть не проще самолетов, а радости от полетов приносят огромную...... Отлично (и Спасибо) что на форуме появилась такая тема.....

[Гость]

... а радости от полетов приносят огромную......

 

Это точно!!!

 

В поддержку темы хочу немного показать наших Энергодарских змеелетчиков. Они друзья нашего клуба, и часто полеты совершаются совместно. Освоена фотосьемка со змея с помощью радиоуправляемой платформы, поднимаемой на леере змея.

 

Подьем фотоплатформы

Управление фотоаппаратом с земли

Змеепоезд с поднятой фотоплатформой

 

Горисполком Энергодара со змея

Энергодар со змея

панорама Энергодара со змея

 

Управляемые напорные змеи

[Гость alexashko]

Приветствую всех.

 

2* красота.....

 

А теперь о автожирном змее. Собрал я его до конца, надел по схеме леер да попробовал в ветер побегать.

Несмотря на большой угол атаки, тяга есть(потом переделаю, с учетом ошибок), пусть и не сильно большая. Но главная проблема это то, что хвост не держится горизонтально. Хвостовой флюгер помогает развернуть модель против ветра, это да, но удержать змей горизонтально нет. Пробовал поиграть центровкой(центр тяжести в 2-3см за осью несущих лопастей), передвигая уздечку за центр тяжести, не помогает.

Помоему, удержать такой змей горизонтально может лишь 3-ий несщий ротор на хвосте. Я бы впринципе уже сделал пробный, но кончилась потолочка -)

[Max]

Немного позлорадствую: Саша, я вам писал об этом эффекте, связанным с распределением подъёмной силы у набегающёй лопасти и "отстающей".

ЦТ попробуйте установить по оси несущих роторов или немного впереди.

 

[Max]

Вот пример змея аналогичного вашему

Гляньте этот ресурс AutoGyro

[Гость alexashko]

Соосник? На 1 фото немного непонятно расположены лопасти.

А насчет эффекта, ну ведь в статьям по змеям нет указаний использовать стабилизирующие системы, ни в одной из тех что я нашел... Странно получается.

 

P.S. вот этот понравился -)

[Max]

А насчет эффекта, ну ведь в статьям по змеям нет указаний использовать стабилизирующие системы, ни в одной из тех что я нашел... Странно получается.

Нет, закономерно. Модели экспериментальные, широкого распространения не имеют. Отсюда минимум информации. А публикации советских времён часто грешили чисто теоретическими разработками без практической реализации.

Пример тому на рисунке. Вид сверху три лопасти, вид сбоку две...

[Гость alexashko]

То-то я думаю как они так сложились -)

 

ок, как будет настроение займусь за переработку, сначала поставлю 3 ротор в хвосте, а потом стабилизирующие системы -)

[А-50]

Вот пример змея аналогичного вашему

[

 

Нет этот змей отличается. У него роторы с перекрывающимися ометаемыми площадями. Для его работоспособности требуется синхроизировать роторы,

иначе произойдет перехлест лопастей.

 

, посмотрите прилагаемую статью про двухроторный автожир. Обратите внимание на простую конструкцию роторов, обеспечивающюю необходимые углы установки лопастей.

Twirl.pdf

[Гость alexashko]

Благодарю, неплохая статья, даже некоторые чертежи есть -)

Подобную конструкцию роторов я делал на большом змее, правда угол атаки выставлялся по другому.

Жаль только такая депроновая конструкция не выдержит нагрузок змея, это все-таки slow-flyer.

Угол атаки выдимо выставлялся шлифовкой той части лопасти, которая заклеивалась в крепеж. Времени на перевод статьи сейчас нет, поэтому просто проглядел по быстрому.

[Max]

Запускали с сыном

 

 

 

 

 

 

[Гость alexashko]

Приветствую.

Выглядит красиво, а как летает?

 

P.S. с днем рождения! -)

[Max]

P.S. с днем рождения! -)

Спасибо.

Как видно из фото угол подъёма незначительный. Первоначально змей имел больший диаметр ротора. После краша

Для исправления дисбаланса пришлось обрезать две лопасти по длине повреждённой. Частота вращения ротора возросла, но избавились от флаттера при сильном ветре.

На фото запуски при штилевой погоде. Как видно летает.

Думаю, двух роторный будет более устойчивый.

Модели свойственен крен в сторону "убегающей" лопасти, связанный с особенностями работы ротора.

 

[Гость flysnake]

У вас ротор на шарнире относительно оси?

[Max]

Лопасти ротора на "мягкой" подвеске из тонкого пластика.

[Гость flysnake]

А не пробовали сделать "классику автожиров" - двухлопастной ротор на шарнире. Я когда-то пробовал такое... К сожалению, в те времена депрона не было, а деревянный винт работал только при штормовом ветре...

[Max]

Дело в том, что двухлопастный менее стабилен. Во всяком случае, на этом настаивает коллега из Канады. Есть мысль использовать для змея-автожира, как вы писали, "качальный" ротор.

Находил публикацию запатентованного змея с подобным типом.

[Гость flysnake]

У меня появилась мысль сделать управляемый змей-автожир. Если к "шасси" на последнем рисунке привязать две нитки (шасси лучше еще шире сделать), то он будет управляться. Для бОльшей стабильности ротора надо в конце лопастей около передней кромки небольшие грузики вставить.

А фюз мне больше Ваш нравится...

[Max]

Боюсь, к шасси не получиться. Слишком большой угол к набегающему потоку. Нечто подобное подразумевалось в описании к выше прикреплённой картинке змея - вертолёта. Там втулка крепления ротора смещается не некоторый угол.

 

[Гость flysnake]

Вчера вечером и (сегодня чуть-чуть) между делом (вообще-то я сейчас планер делаю) сделал несущий ротор змея-автожира с подшипником и шарниром; двухлопастной, хорда 5см, диаметр - 47см. Зачем, пока не знаю...

[Max]

Да я тоже планером занимаюсь, а в перерывах ещё чем - нибудь, змеем-вертолетом, например.

Запорол центроплан... Сейчас в раздумьях...

Но это лирика.

Если делаете качающийся ротор (ротор Бенсена, широко применяется на современных полноразмерных автожирах), то поделитесь результатом.

 

 

 

[Гость alexashko]

Интересно, а насколько ухудшает подъемную силу не очень сильный натяг полотна на коробчатых змеях...

Сделал облегченную версию, 60см высотой, с боковыми ушами. В качестве полотна использовал тонкий полиэтилен от мусорных пакетов. Хочу сказать, работать с ним, по крайней мере одному, немного экстримно, все время кудато ползет, особенно туда где клеем намазано. Крепил на каркас по простому, участок каркаса мазался " момент"ом, и на мокрую ложилась пленка. Держит вроде хорошо. Беспокоит то, что натянуть сильно и ровно не получилось, на паре граней заделал края скотчем, немного помогло, но не то чтобы сильно.

[Гость RaoAlex]

а насколько ухудшает подъемную силу не очень сильный натяг полотна на коробчатых змеях...

если полотно не натянуто, его будет полоскать, полоскание уменьшает эффективность (подъемную силу), увеличивает нагрузку на соединение полотна с полным отрывом оного от каркаса... у меня коробка (тяжеленькая, с шелковой обтяжкой) классно летала при ветерке более 7 м/с. а раздевался при ветре 18 м/с...

[Max]

А я с сыном бумагой обклеиваю...

[Гость alexashko]

Была мысль бумагой, но решил попробовать пленкой. Наверное перетяну....