Помогите построить дрон новичку )

[vlad]

Всем привет, помогите пожалуйста построить и разобраться дрон. 

что хочу:

-) самое главное что хочется это построить за дешево по этому:

-) скорее всего это будет летающее крыло типо КЕСЛ - но не суть щас надо разобраться в электронике

-) хочется чтоб не нужно было управлять с пульта а все управление было через приложуху мобильную или с ноута, типо по точкам, следуй за мной, и т.д. все по стандарту

что успел узнать :

я так понял что самое дешевское это собрать свой MultiWii на atmega328p докупив акселерометр mpu6050 и барометр GY-68 всякие там контроллеры двигла и сам движок - это тоже более или менее понятно.

а вот дальше начинаются трудности:

gps нашел совместимый дешевый NEO6MV2 - но везде пишут о проблеме что у 328 атмеги один uart к который занят передачей данных, а конвертер на i2c делается из такой же 328 атмеги - что за ??? нет какого нить решения поумнее, за ту же цену ? )))

и с передачей данных я вот тоже не понимаю, есть всякие модули блутус, вайфай, радио. но я не очень понимаю как выбирать чтоб они подошли мне под мои нужды (пока что удаленность действия не затрагивается, интересует вопрос принципиально любой ли передатчик сможет найти устройство управления.)

 

по поводу управления я понял так есть типо проект inav (пока что только читаю не знаю какой приложухой будет управляться и можно ли с телефона) и пиратка ArduPilot - megaPiratNG которая позволяет упралять через Mission Planner

 

вообщем вот прекрасная возможность бывалым попинать новичка за то что нифига не знаю ) подскажите плз.

собственно вообще все вроде уже есть если особо не выбирать и брать то что есть то на даный момент вопрос наверное только один. какой модуль передачи данных нужно для этого всего прикупить чтоб можно было его подружить с Mission Planner (если прошить сам полетный контроллер megaPiratNG)

[vlad]

вычитал тут еще что inav вроде идут только на контроллеры f1...f6 на stm32 или как то так... а с конвертацией жпс можно бороться видимо пересобрав все не на atmega328 а на 2560 правда дешевле будет все таки докупить вторую 328.

[vlad]

нашел еще интересный проект - но уж как то через чур сложновато, пока  разбираюсь, и цены на пирожок кусучие