Jump to content

balsa.pngplywood.pngcarbontube.giftailboom.pngmetallic_twig.pngtkani.gifepoxy.gif

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Карбоновые пластины, Карбоновые стрежни, Латунные трубки, Проволока OBC,

Ткани, жгуты, ленты, Эпоксидные смолы, Стеклотекстолит, Для ваккумной формовки, Для матричных технологий

vlad

Помогите построить дрон новичку )

Recommended Posts

Всем привет, помогите пожалуйста построить и разобраться дрон. 

что хочу:

-) самое главное что хочется это построить за дешево по этому:

-) скорее всего это будет летающее крыло типо КЕСЛ - но не суть щас надо разобраться в электронике

-) хочется чтоб не нужно было управлять с пульта а все управление было через приложуху мобильную или с ноута, типо по точкам, следуй за мной, и т.д. все по стандарту

что успел узнать :

я так понял что самое дешевское это собрать свой MultiWii на atmega328p докупив акселерометр mpu6050 и барометр GY-68 всякие там контроллеры двигла и сам движок - это тоже более или менее понятно.

а вот дальше начинаются трудности:

gps нашел совместимый дешевый NEO6MV2 - но везде пишут о проблеме что у 328 атмеги один uart к который занят передачей данных, а конвертер на i2c делается из такой же 328 атмеги - что за ??? нет какого нить решения поумнее, за ту же цену ? )))

и с передачей данных я вот тоже не понимаю, есть всякие модули блутус, вайфай, радио. но я не очень понимаю как выбирать чтоб они подошли мне под мои нужды (пока что удаленность действия не затрагивается, интересует вопрос принципиально любой ли передатчик сможет найти устройство управления.)

 

по поводу управления я понял так есть типо проект inav (пока что только читаю не знаю какой приложухой будет управляться и можно ли с телефона) и пиратка ArduPilot - megaPiratNG которая позволяет упралять через Mission Planner

 

вообщем вот прекрасная возможность бывалым попинать новичка за то что нифига не знаю ) подскажите плз.

собственно вообще все вроде уже есть если особо не выбирать и брать то что есть то на даный момент вопрос наверное только один. какой модуль передачи данных нужно для этого всего прикупить чтоб можно было его подружить с Mission Planner (если прошить сам полетный контроллер megaPiratNG)

Share this post


Link to post

вычитал тут еще что inav вроде идут только на контроллеры f1...f6 на stm32 или как то так... а с конвертацией жпс можно бороться видимо пересобрав все не на atmega328 а на 2560 правда дешевле будет все таки докупить вторую 328.

Share this post


Link to post

нашел еще интересный проект - но уж как то через чур сложновато, пока  разбираюсь, и цены на пирожок кусучие

Share this post


Link to post

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

×
×
  • Create New...