VTOL

[Eugen]

Чем дальше, тем хуже у Рожкова со зрением. Уже боится отпускать обычные модели далеко. А еще лень - желает аппарат вертикального взлета/посадки, вот такого типа

Аппарат был приобретен б\у как новогодний подарок себе, с аккумуляторами 2200мАч, камерой Runcam  Owl  и ОСД Тarot c маленьким GPS.  Приемник был установлен пока Spectrum 6-канальный, под передатчик Dx6i. Видеопередатчик я установил такой настроил его на 200мВт. Второй месяц жду, когда клиент созреет и освободится для облета.

У аппарата режим стабилизации полета и акробатический - в обоих состояниях, вертолетном (фактически трикоптер) и самолетном. Переход из одного состояния в другое с промежуточной фиксацией винтов. В самолетном состоянии задний ротор отключается.  

А еще клиент желает туда БАНО, сброс парашютиста и пуск ракет, и мается невозможностью автовозврата в этом специализированном полетном контроллере.

[Eugen]

Сегодня состоялось второе испытание аппарата.

Первое было неделю назад. Тогда обнаружилась слишком передняя центровка, что мешало аппарату планировать и садится в самолетном режиме. (Вообще-то в инструкции запрещен такой вид посадки, но в жизни может понадобится и такое. И вообще что это за самолет, который не планирует, а после выключения моторов колом втыкается в землю. ) 

Так выглядит коробка (она же на поле работает взлетной площадкой)

 

А вот содержимое коробки:

 

Передвинуть ЦТ смещением назад аккумулятора особо сильно не удалось  - мешают магниты фиксации крышки.

 

 

Пришлось действовать старым партизанским способом - наклеить на хвост 2 советских пятака.

 

А все из-за того, что слишком легкий видеогенератор, который в хвосте.

 

 По результатам испытаний - теперь аппарат худо-бедно планирует, посадка самолетным способом осуществлена нормально.

Время полета в режиме висения - 6мин. Средний ветер выдерживает.

 

Видеозапись полета клиент вести отказался. 

У клиента серьезный мандраж, давно не летал, его трясет. Для безопасной конвертации я поднимал аппарат на 50м - "Ой, чой-то так высоко!".  Пока уговорил только висеть в стабилизации в вертолетном (коптерном) режиме.