Jump to content

Sign in to follow this  
Guest Erbol

RTH странное поведение

Recommended Posts

Guest Erbol

Летающее крыло из пеноплекса, размах 1700мм, полетный вес 1700, акумм 4s, мотор х2820-7, kv: 800 , проп 10*7, пк omnibus f4 pro2, регуль 40а

inav конфигуратор

летал на кануне:

с акумом 400гр=ПВ1500 был слабый ветерок, проп стоял GF 9*6, взлетал отлично, изучал полетные возможности лк, делал в режиме gorizon петли, посадка без мотора отлично парит.

и с акумом 600гр + фотокамера в защите 147гр, =ПВ1847 взлетел нормально с пропом 10*5, также хватало сил делать петли но уже туговато.

в обоих случаях RTH срабатывал отлично, возвращался в точку взлета и кружил на высоте 50м и 50м в диаметре, пробывал 5-6 раз

была одна проблема, на подобие флаттера элевонов, то есть то ровно летит.(думал-или элевоны не правильно приклеил или пиды)

Вечером уже дома попытался поднастроить- поменял пиды, на фото выложил как было и стало после корректировки

 

Полетал сегодня с измененными пидами и тягу на элевонах переставил на качалке на одно деление ниже.

при проверке отклонений элевонов обнаружил отклонение по пичу в вверх при 100% расходах на 50 процентов меньше чем было до полетов (оставил как есть думал так настроился ПК- после авто тюна)

Было безветренно, пв 1700гр, пытался взлететь не получалось, тяги нахватало что ли и в конце в лево уводило, возможно зря элевоны на пульте тремировал, после убрал тремирование на пульте и поставил проп 10*7, отключил полетную камеру и с разбега взлетел

Немного покружив активировал режим RTH, вернулся и с тал терять высоту, выкл RTH, поднял модель опять вкл режим RTH, модель вернулась и стала резко снижаться под углом почти 45градусов на стики высоты в верх не среагировал, отключить режим не смог- растерялся, хотел так справиться и на скорости получился краш.

post-24397-1534447701_thumb.jpg в начале установил такие пиды

post-24397-1534445347_thumb.jpg после автотюна скорректировались

post-24397-1534445364_thumb.jpg настроил в надежде что уберу флаттер элевонов

 

Пожалуйста посоветуйте где копать, почему изменился режим RTH, не кружит а идет в низ на скорости. Садиться стояла команда только при фаилсейф.

Share this post


Link to post

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...