Сервы с углом поворота 180 градусов

[Гость]

Уважаемые коллеги,

а для чего используются сервы с большим углом поворота качалки? Если у стандартных серв угол примерно 80 градусов, и понятно, что с этими сервами делать, то применение серв с большим углом поворота качалки для меня загадка.

С поворотом видеокамеры на борту FPV-модели понятно - чем больше угол, тем лучше. Серва нужна маломощная. А зачем тогда мощные сервы с большим углом?

 

С уважением, Алексей

[Val]

Такие сервы используются для лебедки РУ яхты, например...

[Eugen]

...и в механизмы уборки шасси...

[Гость]

С яхтой понятно - там нужно тянуть за веревочки когда места мало, а вытянуть нужно много (длинно). А насколько эффективно использовать такие сервы на авиамоделях? С шасси теперь тоже понятно - заодно и заблокировать стойки можно. А для рулей?

[Гость]

Я почему спрашиваю - когда-то закупил несколько таких серв. Опыта еще никакого не было вообще. Собрал самолет, он даже летал (Як-55 54 дюйма), редко, правда - а сейчас в починке. Так вот, на крайних полетах знакомый посмотрел на работу РВ и спрашивает:"У тебя что, сервы плохие - дикий дискрет перемещения?" Я отвечаю, что нет, цифровые!

А дело оказалось вот в чем: сервы стояли на бортах, рули приводились в действие непосредственно жесткими тягами; для того, чтобы рули отклонялись в соответствии с рекомендациями, я тупо зажал расходы серв. Раза этак почти в 3, что соответственно увеличило дискрет тоже в 3 раза. Да плюс еще приемник синтезаторный Корона дискрет тоже не улучшил. А теперь вот хочу сервы с бортов убрать, жесткие тяги заменить на боудены. Заодно лишний вес с хвоста уберется. Понятно, что для нормальной, плавной работы рулей нужно использовать весь ход качалок серв. В моем случае - это 180 градусов. Понятно также, что максимальная скорость реакции руля на поворот качалки будет тогда, когда качалка перпендикулярна боудену, т.е. в среднем положении. В крайних же положениях скорость реакции будет минимальной. Мне так кажется, что эта проблема решается при помощи настройки экспонент. И других проблем я не вижу (да и серв других у меня тоже пока нет, а летать охота).

Вот , собственно, и вопрос появился - будут ли при такой конструкции, с использованием экспонент, рули двигаться плавно, без рывков?

 

С уважением, Алексей

[Dimetrio]

На таких сервах ещё можно попробовать выиграть в передаваемом усилии, за счет разности длин качалки и кабанчика. Качалку покороче, а кабанчик подлиннее. Тогда при большом отклонении качалки будет небольшое отклонение рулевой плоскости, а усилие будет приличное.

 

Я на пилотажках задаю для руля направления большие отклонения, около 40-45 градусов. На обычных сервах мне всегда немного не хватает расходов. Программирую по 125%, а всё равно маловато... Конечно, можно было бы отыграться тягой, но поскольку на РН зацеплено поворотное хвостовое колесо, я кабанчик боюсь укорачивать. И вот такая серва тут была бы к месту.

[Гость Norbert]

выиграть в передаваемом усилии, за счет разности длин качалки и кабанчика. Качалку покороче, а кабанчик подлиннее.

 

Только вот равномерность такой передачи оставляет желать лучшего. :-(

[Eugen]

Только вот равномерность такой передачи оставляет желать лучшего.

Лечить введением экспоенты.

[Dimetrio]

Небольшое "лирическое" отступление.

 

Известно, что у сервы с вращающейся качалкой поступательное движение тяги всегда будет неравномерным, поскольку точка соединения тяги-качалки движется по окружности. И чем больше разность длин качалки и кабанчика, как отметили выше, тем сильнее эта неравномерность. Необходимо использовать экспоненты.

 

У меня вот иногда возникает вопрос, так почему же производители на смену (я бы даже сказал, морально устаревшим) сервомашинкам с редуктором, не выпустят новый тип машинок, где поступательное движение будет не по окружности, а по прямой? Например, серво с винтовой-резьбовой передачей. При этом, при большей компактности, усилие и быстродействие (и даже точность) у такой машинки будет всяко больше, чем у серв с кучей шестерёнок. Но всё лишь ограничивается единичными экземплярами среди микросерв или серв для шасси.

[Eugen]

У меня вот иногда возникает вопрос, так почему же производители на смену (я бы даже сказал, морально устаревшим) .....

У меня аналогичный вопрос - почему передатчики до сих пор в виде коробки с двумя палочками и кучей тумблеров?

[RedSun]

У меня вот иногда возникает вопрос, так почему же производители на смену (я бы даже сказал, морально устаревшим) сервомашинкам с редуктором, не выпустят новый тип машинок, где поступательное движение будет не по окружности, а по прямой? Например, серво с винтовой-резьбовой передачей.

Это Вы не застали советские (именно советские, представляете год ?) рульки "Проминь". Они были сразу с тягами, торчащими из корпуса. Так что еще вопрос. что и как устарело :-)))