Jump to content

Sign in to follow this  
Guest RuleZZZZ

Модель для FPV-полетов низко и близко

Recommended Posts

Guest fortsw5050

Если вы по мой аппаратик, то нет, не мешает обсалютно. В большой модели они также рядом расположены были и ни каких взаимных притензий друг к другу не имели - нужно лишь не создавать затенения антенн аккамуляторами и прочей начинкой.

Share this post


Link to post

Guest

Дрон готов к испытаниям. Пока без камеры и с довеском свинца в 30 г вес составил 370 г. На фото видны угольные усилители крыла, приклеенные узким скотчем. Кабанчики - строительный пластиковый уголок, тяги - скрепки, сервы приклеены на глюган.

post-6937-1309028710_thumb.jpgpost-6937-1309028723_thumb.jpgpost-6937-1309028733_thumb.jpg

Низ фюзеляжа откидной, пока фиксируется скотчем

post-6937-1309028745_thumb.jpg

post-6937-1309028865_thumb.jpg

Самоклеющейся велкры не нашел, пришлось делать его из неклейкой китайской липучки и двустороннего автомобильного скоча, купленного года 3 назад. Держит прилично.

post-6937-1309028879_thumb.jpg post-6937-1309029136_thumb.jpg

post-6937-1309029177_thumb.jpg

Вместо камеры пока свинец

post-6937-1309029233_thumb.jpg

 

Приемник Корона синтезаторная 6 каналов, одно преобразование 40 МГц, приемник на 2,4ГГц у меня пока один и он занят. Передатчик настроен, можно идти испытывать носитель.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

Сегодня вернулся из отпуска и.. облетал агрегат! Ветерок порывами метров до 5-ти, Жарищща! Спасают темные очки от Валентина (Val) и кепка -арафатка, купленная на пляже.

Вобщем, пару раз бросил с руки в травку, поднял РВ - и в моторный полет. Крыло делал с нулевым углом атаки, чтобы не мудрить с хвостовыми балками. Предполагалась коррекция поднятием РВ. Она и понадобилась :mellow: Тяги хватает, летит довольно устойчиво.

Догрузил 30 г свинца + аккумулятор 100 г вместо видеоаппаратуры. С ходовым аккумулятором 1000 мАч и полной загрузкой летает 10 минут.

В полете видно, как слегка гнутся крылья на виражах. Прикольно, некритично. Попробовал петли - легко, крыло не оторвалось. Бочки - так вообще красота, без малейших проседаний. Ветер чувствует, но не так, как Флотер, а в значительно меньшей степени. Планирует, соответственно, хуже, но вполне достаточно для посадки без мотора. Без ветра летает летает вообще как по рельсам, коррекции триммерами не понадобилось вообще. Валится неохотно, что непривычно после капризного Флотера.

Обнаружилась интересная особенность поведения аппарата. При опускании элеронов (типа - закрылки) аппарат вместо вспухания значительно проседает и вытащить его рулем высоты становится проблематично.

Вобщем, осталось забрать приехавшую микрокамеру и можно ставить видео на этот аппарат. А покуда полетаю на Флотере - соскучился за отпуск :mellow:

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest Пэтрович

ОК! Ждём видео с борта. И со стороны тоже интересно посмотреть - какая минимальная скорость устойчивого полёта.

Share this post


Link to post
Guest

Со стороны смотреть - скорость устойчивого полета ниже 20 км/ч. Максимальный испытанный взлетный вес получился 490 г (самолет 270, батарея 95, + догрузка 125). Эффективность элеронов очень хорошая, даже удивился. :o Ветер его практически не разворачивает.

Сейчас постаавлю на него флэш-камеру, погоняю. Да попробую дочку уговорить поработать кинооператором -_-

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

Ну вот, сделал ролик со вчерашних полетов. Аппарат летает очень даже прилично. Немного не хватало рулей для 3-Д полета :mellow: Но на это и расчета не было.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest Пэтрович

Великолепно!!!

Для "низко и близко" - то, что надо! Стабильность поразительная, в сочетании с манёвренностью!

Поздравляю! Отличный самолётик!

Share this post


Link to post
Guest

Покрасил аппарат маркерами, а заодно и пристроил халявные хоббикинговские наклеечки :P

post-6937-1310814603_thumb.jpgpost-6937-1310814613_thumb.jpg

post-6937-1310814622_thumb.jpg

А вот и профиль крыла - жуть :mellow: Всего 3 слоя тонкой (около 3 мм) длинной потолочки. Средний слой еще и облегчен - в нем огромные окна, заодно и клей (а с ним и вес) экономится. Лобик крыла "зашит" скотчем. Остальное - без-никто, голая потолочка. Оклеена еще передняя кромка стабилизатора.

post-6937-1310814631_thumb.jpg

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest fortsw5050

Прикольный дрон, но без телеметрии не рескуйте по камере летать, хотя может только мне это не даётся...

Share this post


Link to post
Guest
без телеметрии не рескуйте по камере летать...

Страшно хочется облетать, хоть без телеметрии.. но.. думаю, не справлюсь я с ориентированием на местности без нее, родимой. Вот и раздумываю - снимать ли аппаратуру с Флотера или прикупить второй комплект (этакий вот буржуй, не знающий, куда деть лишние деньги :mellow: после возвращения из отпуска :mellow: ).

Флотер сложен в управлении, но зато это ближе к реальному легкомоторнику. Летать, правда, на нем лучше в штиль - ветер не любит. Да и запустить Флотера в надетых видеоочках не рискую - кидать надо от души.

А дрон лишен таких недостатков.. вот и чешутся руки - снять с одного, поставить на другой. Или какую-нибудь дешевую ОСД прикупить?

 

С уважением, Алексей

 

Share this post


Link to post
Guest Пэтрович

При полётах низко и близко в хорошо знакомой местности, с записью видео на земле, можно вполне обойтись без телеметрии.

Для меня, например, основной интерес представляют полёты между препятствиями, бреющие полёты, фигуры пилотажа. Телеметрия здесь практически не используется. Конечно, наличие телеметрии на модели не помеха.

Share this post


Link to post
Guest
Для меня, например, основной интерес представляют полёты между препятствиями, бреющие полёты, фигуры пилотажа

В этом случае, наверное, надо немного полетать над местностью, изучить ее, попривыкнуть, а потом уже летать "близко и низко". Ведь даже с небольшой высоты местность видится по-другому, нежели с поверхности Земли.

Меня главным образом беспокоит радиовидимость при полетах между препятствиями. 5,8 ГГц не видно уже в 20 метрах в высокой траве. Смотрел видео на ю-тубе - народ гоняет на 1,3 ГГц. Иногда посещают мысли:"А не перейти ли на 1,3?"

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

Вчера летал на новом дроне с новой микрокамерой от бевэрцэ. Ролик и фотки будут чуть позже. А пока могу сказать, что впечатления неоднозначные.

-модель ведет себя совсем не как планер (собственно, планером она и не является :mellow: ) инерции полета нет - мотор работает - летит, не работает - быстро летит ... вниз. Из-за этого возникли сложности с посадкой - понятие глиссады для этого самолета весьма условное, рассчитать по высоте-скорости-расстоянию до базы место посадки мне из 4-х полетов не удалось ни разу. Садился примерно в 25 метрах от базы, где именно - самолет решал сам.

-модель не валится (более того - она даже управляется всеми рулями!) даже на скорости 25 км/ч, что дико непривычно после Флотера. Удалось разогнать ее аж до 52 км/ч. Быстрее не хочет (ессно, скорость воздушная).

-полет на скорости (полагаю, она и есть крейсерская) около 30 км/ч проходит при потребляемом токе чуть более 2 А, посему аккумулятор 3S 1000 мАч неспешно поедается минут этак за 20. Я планировал использовать более емкий аккумулятор, но, видимо, делать этого не стану - 20 минут вполне достаточно для полетов "БиН"

-ветерок был с порывами метров до 3-4, аппаратик весом около 400 г, конечно, болтало как положено, но он был адекватно управляем. Летать в штиль на таком будет просто в кайф! Пока же летал на высоте 10-15 метров и чувствовал себя вполне комфортно.

Главный же кайф для меня заключается в том, что этот самолет я могу запускать, когда на мне уже видеоочки! Не нужно заниматься переодеванием очков, когда самолет бороздит просторы воздушного океана! Стартует на 2/3 газа, времение на то, чтобы положить руки на пульт предостаточно. Главное - не стартовать под слишком большим углом к горизонту. И вот почему. Самолету-то побарабану - он вытянет. А вот пилоту не побарабану! А как-то уже писал, что одной из причин краша Флотера была потеря ориентации, т.е. я неверно оценил положение самолета по крену, глядя на видеомонитор. Если коротко - автоматически я двинул стик таким образом, чтобы выровнять по горизонту границу раздела неба и Земли. В результате усилил крен, надо было двигать ручку в противоположном направлении. Т.е. это сильно напоминает известную проблему двух типов авиагоризонтов - "вид на самолет с Земли" и "вид на землю с самолета". Инстинктивно срабатывает шаблон на первый вариант, Ершов про это в своих "Записках ездового пса" хорошо написал (вот уж не думал, что сам автоматом с таким столкнусь :mellow: ). Так вот, проблема заключается в том, что ты только что держал модель в руке, глядя на нее с Земли, и вот она уже в воздухе, а ты смотришь на Землю из модели! У меня возникал определенный дискомфорт, который, правда, быстро проходил. А если при этом еще и не видишь Землю, т.е. стартовал под большим углом к горизонту - возможна потеря ориентации со всеми вытекающими. Короче - Землю при старте надо видеть :mellow: .

Телеметрия нужна! Хорошо, что я переставил ее с Флотера, а то несколько раз были попытки подзаблудиться. Более того - именно телеметрия, которая меряет и воздушную, и путевую скорости, тогда можно определиться и направлением/силой ветра.

 

С уважением, Алексей

 

Share this post


Link to post
Guest

Продолжу отчет:

По RC все ОК. Использовался Мультиплексовский комплект на 2,4 ГГц с выносным модулем на доп. штативе (на всякий случай, да и штатив все равно постоянно лежит в багажнике машины).

По видеолинку теперь, он на 5,8 ГГц.

Видеопередатчик расположен на крыле, вернее, на центроплане, т.е. позади всей начинки аппарата, перед мотором. Аккумулятор ближе к носу, ниже передатчика. Видимо, поэтому при полете "на себя" были довольно приличные шумы, которые пропадали при смене курса, я полагаю, аккумулятор закрывал антенну передатчика. На других курсах видео передавалось без нареканий. Вывод - видеопередатчик надо располагать непосредственно над аккумулятором, чтобы область затенения антенны была минимальной. Можно, наверное, отнести видеопередатчик просто подальше, например, в киль, - но из-за малых размеров и веса самолета этого сделать нельзя.

Ну, и про микрокамеру немного скажу. Сразу вывод: по большому счету, большая камера лучше!

++цвета отличные, объекты благодаря этому различаются хорошо.

+после захода солнца почти в темноте работает и можно летать

+со света в тень переключается без ощутимой задержки

+вид объектов естественный, почти как из окна самолета

+питание от бека регулятора 5 В, потребляет 70 мА

+крошечная и легкая

-обзор с родным объективом маловат, но не критично

-четкость картинки несколько (заметно) хуже большой камеры

-мне показалось (надо будет перепроверить), что имеет место эффект желе, т.е. при при быстром перемещении изображение перемещается неоднородно, а заодно и четкость дополнительно теряется.

-динамический диапазон явно меньше полноразмерной, если в поле зрения яркое небо и темная земля - земли видно не будет.

Вобщем, минусов довольно мало и они для полетов БиН малозначимы, ИМХО.

С камерой вышел казус. Закрепил ее при помощи канцелярской скрепки, которую примотал нитками на циакрине к одетой на камеру термоусадке. Скрепку термоклеем закрепил на кусочке пластиковой карты, а саму карту термоклеем прикрепил к фюзеляжу. Длина скрепки, двух ее проволочек, примерно 1-1,5 см. Проверил работу камеры перед взлетом - нормально. Взлетел, летаю - нет резкости! Сбрасываю газ - появляется! Что за ерунда? Сажусь, смотрю на Земле, что происходит. А происходило вот что: начиная с половины газа камера входила в резонанс с СУ, отсюда вибрация камеры и нечеткая картинка! Вылечил вставкой куска пенополиэтилена, оказавшегося под рукой. Вот те раз! Надо переделывать крепление камеры - наверное, поставлю ее в кусок легкой пены. Вибрация СУ практически неощутима, а каков эффект :angry:

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

Вот фотки нового дрона:

post-6937-1312477497_thumb.jpg post-6937-1312477519_thumb.jpg

Его внутренности (на правом крыле виден ПВД из соковой трубочки, приклеенной термоклеем, от нее к датчику идет пвх-трубка, герметизированная тем же термоклеем), виден датчик скорости, датчик высоты позади него, оба держатся на велкре. Датчик GPS прилеплен на липучке и для верности закреплен полоской бумажного скотча; на скоче же крепится приемник RC; по левому борту закреплена плата телеметрии, крепится она за провода при помощи двух маленьких пластиковых стяжек.

post-6937-1312477558_thumb.jpgpost-6937-1312477567_thumb.jpgpost-6937-1312477577_thumb.jpg

Полезная кнопочка "Ресет", закреплена на липучку и для верности - пластиковой стяжкой. Места, где сделаны отверстия под стяжки, оклеены армированным скочем.

post-6937-1312477644_thumb.jpg

И камера на неудачном кронштейне, который вызывал вибрацию:

post-6937-1312477712_thumb.jpg

Видео будет позже.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest Пэтрович

Алексей, спасибо за инфу по нанокамере. Сам жду такую и волновался по поводу её пригодности. Теперь знаю - годится! Вопрос - там объективы сменные?

Желе на видео - однозначно от вибрации. Возможно, что надо увеличить жёсткость навески мотора (во избежание резонанса).

Share this post


Link to post

А если мотор закрепить не над крылом, а позади фюзеляжа, как на пушерах?

Примерно вот так:

0_367f1_d71db3e7_XL.jpg

Share this post


Link to post
Guest
Вопрос - там объективы сменные?

Приветствую, Сергей! Прошу прощения за задержку с ответом - ездил к родителям, отвозил им внучку погостить.

Объективы сменные, вкручиваются-выкручиваются так же, как и на обычных, только по размеру меньше. На сайте продавца я не видел сменных.

По поводу вибрации - полагаю, это лечится установкой камеры на антирезонансную опору, типа толстого скотча. У меня вылечилось при помощи куска вспененного полиэтилена -:)

Да - камера заметно греется. Градусов до 40 точно.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest
А если мотор закрепить не над крылом, а позади фюзеляжа, как на пушерах?

Видел на ю-тубе, летают такие с камерами. Правда, довольно быстро.

 

ЗЫ а вот этот, похоже, летает довольно медленно

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

не смог удержаться - еще видео, не сочтите спамом :wub:

Человек на самолетике пешком ходит, но, похоже, вез ветра

Тут и телеметрия не нужна, и под мостами можно летать неторопливо.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Видел на ю-тубе, летают такие с камерами. Правда, довольно быстро.

Алексей, я имел в виду не установку камеры на пушер, а перестановку мотора на Вашем "Дроне". Если мотор будет закреплен в фюзеляже, а не вынесен вверх, вибрация должна заметно уменьшиться.

Примерно вот так (мой вариант обведен красным):

post-11478-1312871055_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Guest
Алексей, я имел в виду не установку камеры на пушер, а перестановку мотора на Вашем "Дроне".

Это разумно. Я так вначале и задумывал, но смутили 2 момента: так, как есть - винт меньше "выглядывает" снизу, ну, и так немного проще.

На самом деле вибрация не сильнее, чем на любой другой модели, она практически не ощущается. Проблема не в двигателе, а в халявном кронштейне для камеры.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest

Видео облета нового дрона с микрокамерой. Был довольно сильный порывистый ветер, поэтому трясло сильно. Камера уже закреплена пенополиэтиленом, поэтому вибрация практически незаметна.

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post
Guest Пэтрович

Алексей, предполагаю, что в реале картинка с камеры несколько лучше, чем в ЮТУБЕ? На что писалось?

А полёт Дрона - отличный!

Share this post


Link to post
Guest

Сергей, я летал уже довольно поздним вечером, света мало было, поэтому картинка немного бледновато-мутная. При нормальном свете цвета отличные, картинка "живая". Но: по содержанию изображения эта камера уступает большой соневской, и это я заметил сразу, еще при тестировании. Деталей меньше, видимо, разрешение матрицы, что ли, меньше. И динамический диапазон поменьше, переходы свет-тень более резкие. Записывал на ноутбук USB-захвата.

Т.е. в реале картинка немного лучше :excl:

 

С уважением, Алексей

Share this post


Link to post

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...