Перейти к содержанию
Aviamodelka - форум авиамоделистов-самодельщиков

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

Самодельная аппа на 28 МГц, открытый проект


Гость Штефан

Рекомендуемые сообщения

Поздравляю с днем рождения!

 

Спасибо!

 

передатчик без проблем может выдать хоть 10 бит...

Более того проблему уже решил, обеспечил 8ми разрядное разрешение и сервы не дергаются.

 

Собственно, это я и имел ввиду - "угрубить" измерения.

Хорошо, что проблема решилась.

Ссылка на комментарий
  • 4 недели спустя...

Бальза Фанера Карбоновые трубки Эпоксидные смолы Карбоновые стержни Латунные трубки Проволока ОВС Ткани

Бальза, Фанера, Карбоновые трубки, Эпоксидные смолы, Карбоновые стержни, Латунные трубки, Проволока ОВС, Ткани, МРД, Клеи

  • Ответов 50
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Изображения в теме

Не смотря на свои квартирные проблемы я развел плату премника. Вышло нечто унивесальное, плата обеспечивет подключение 4х серв, 2 ШИМ для коллекторных двигателя и 4 дискретных комманды. Питается плата от 1й банки Липо. Размеры 50*30мм (подогнал под размер банки акка нокии). Все элементы с 1й стороны платы. Все разведено под лазерный утюг. К недостаткам этой разводки можно отенсти универсальность, те чтобы запустить 2 коллекторника, БАНО, управление шасси к примеру придется сделать вспомгательную плату с ключами и стабиком на 5В.

Да на плате выведено 4 кнала АЦП, 1 канал для напряжения батареи, 3 предпологается для подключения самодельного автопилота в будущем.

 

В продеже обнаружил широкий выбор датчиков-акселерометров, а вот с ДУСми дело заметно хуже, хочу в будущем попробовать систему стабилизации модели по акселерометрам. В задачи которой будет входить:

компинсация порывов ветра,

стабилизация при 3D пилотаже,

выравнивание модели при полной потере сигнала.

shc_pcb.rar

Ссылка на комментарий

Еще уменя вопрос к практикам, как лучше организовать защиту бортовой батареи от перегрузки по току в случае КЗ и заклинивания мотора?

Какие есть отработанные решения по предохранителям для моделей?

Еще итересует реализация датчика тока для коллектроного мотора, интересно ведь знать правильно ли нагружен двигатель.

Ссылка на комментарий
  • 1 месяц спустя...

Работа застопарилась из-за болезни.

Сейчас отлажена программа приемника в части обнаружения SAVE MODE, и работы при приеме с помехами. Разработана еще одна плата приемника с 2х канальным регулятором коллекторных моторов, и 2мя каналами БАНО. Это для модели моего 2х моторного самолетика, который уже почти год дожидается своей аппаратуры. Также этот приемник пойдет в китайскую РУ машинку, сама машинка красивая а аппа полное г.

Выкладываю свежий исходник приемника и платку нового приемника.

Да ближайшее время буду проводить очередные полевые испытания.

 

файл rx_ryba - заготовка, с нее можно делать приемник под себя

 

Что осталось

Собрать приемник, установить на модель, испытать/доработать, написать статью.

 

И еще нашел, что фирама STM делает дешевые гироскопы и акселерометры. Цена 2х осного аксела или гиро в пределах 300р (магазин мегаэлектроника), те за 1000р можно купить комплект датчиков на 3х осный автопилот. Это будет следующая моя темка.

forum3.rar

Изменено пользователем Штефан
Ссылка на комментарий
  • 4 недели спустя...

Поломав голову, решил сделать приемный модуль и дешифратор на отдельных платках, еще предполагается автопилот. Уже купил акселерометры LIS244 и гиро LPR530 фирмы STm.

В схему приемника добавлен антенный усилитель на полевичке и подавление зеркального канала. Регулятор электродвиготеля с 5В стабиком решил делать отдельно, чтобы на приемник меньше влияли токи электромотора.

В прицепе схема приемника, дешифратора чертежи плат.

NEW.rar

Ссылка на комментарий
  • 3 месяца спустя...

Собрал опытный образец приемника с УВЧ, квадратурным смесителем, сейчас настраиваю. Информация по аппаратуре выйдет в журнале.

Настроено: УВЧ (смеситель на 50%) гетеродин.

Требуется доделать и настроить УПЧ, дешифратор (подкорректировать код).

Собрать и настроить регулятор оборотов.

Ссылка на комментарий
И еще нашел, что фирама STM делает дешевые гироскопы и акселерометры. Цена 2х осного аксела или гиро в пределах 300р (магазин мегаэлектроника), те за 1000р можно купить комплект датчиков на 3х осный автопилот. Это будет следующая моя темка.

У дешевых гироскопов довольно большой и нестабильный дрейф. Придется наворачивать алгоритмы учета и компенсации этого безобразия...

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Автопилот специфический.

Предполагается 3 режима:

1 Отключен

2 Стабилизация крена, тангажа, поворота, скорости (у скорости приоритет), при этом пилот фактически задает угловую скорость по этим осям. Таким образом предполагается стабилизировать модель в ветер, обеспечить постоянство скорости реакции модели, независимо от скорости полета.

3 Выравнивание модели и посадка по спирали при потере сигнала.

 

Компенсация дрейфа гироскопов тангажа и крена по акселерометру, курсом - ручками.

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Вспомнил о такой вещи как синхронный прием или синхродин.

Идея состоит в том, что в приемник прямого преобразования вводится синхронизация гетеродина с принимаемым сигналом. Для это принимаемый сигнал заводиться в гетеродин, или захватывается с помощью ФАПЧ. Те частота ПЧ равна 0. Это позволяет избавиться от зеркального канала и получить весьма чистый прием, сильно упростить приемный тракт, особенно в плане настройки.

 

Вот примеры которые я хочу приспособить под РУ

- Раз

- Два

 

Этот тип приемника должен по идее хорошо сочетаться с синтезатором.

Ссылка на комментарий
Вспомнил о такой вещи как синхронный прием или синхродин.

Хорошая идея! Помню, некоторое время назад даже журнал радио высказывался, что, мол, незаслуженно забыт этот вид приёма.

Желаю успеха!

С уважением,

Виктор.

Ссылка на комментарий
  • 3 месяца спустя...

В общем анализ был проведен.

Выводы такие:

Синхродин может быть 2х типов с ФАПЧ и с прямым захватом несущей колебаниями гетеродина (см приемник захарова)

Для стабильного захвата требуется АРУ и в 1м и во 2м случае.

Схема Захарова не защищена от паразитной АМ модуляции.

Схема ФАПЧ требует прецизионного Усилителя постоянного тока, а источников ошибки хоть отбавляй, 2я гармоника гетеродина, несимметрия смесителя, наконец сам операционный усилитель не безгрешен.

Обе схемы требуют хорошего УВЧ перед входом.

Приемник Захарова сложней загнать обратно в синхронизм при замираниях.

 

Кроме того, приемник, разработанный мной ранее не удовлетворяет меня из сложности настройки подавления зеркального канала, необходимости подстройки фильтра ПЧ, на конец слишком маленький сборка и настройка такого - геморой.

 

Поэтому я решил попробовать реализовать схему с квадратурным приемом. Сейчас отладил на макетке УВЧ он же обеспечивает АРУ простым изменением питающего напряжения. Недостаток - необходимо 2 канала НЧ сигнала на АЦП, более сложная обработка сигнала микроконтроллером. Соответственно деталей в схеме больше.

Зато нет проблем с постоянной состовляющей, настройка - только контуры УВЧ.

УВЧ решил выполнить на дешевых биполярных транзисторах, с учетом их плохой полосы 150МГЦ, 3х вольтового питания, потерь в контурах, чтобы получить приемлемое усиление пришлось сделать 6 каскадов УВЧ, больше не советую - свистит. Соответсвенно чем больше усиление УВЧ, тем глубже АРУ, тем меньше каскадов в НЧ части, меньше проблем со смешением. Да транзисторы стоят пол рубля штука, а настройка для каскадов не нужна - при правильной сборке УВЧ работет сразу, и проверяется обычным тестером.

Вообщем решил разработать схему требующую минимальных настроек, кроме того решил применять чип элементы 0805, они достаточно крупные.

Прилагаю схему будущего макета, она поделена на функциональные узлы УВЧ, смеситель, гетеродин, ФНЧ-усилитель. Сигналы для контроллера выведены за рамку.

квадратурный_приемник.zip

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Работа продолжается.

Дизайн приемника стараюсь подбирать так, чтобы потом перейти на 433 и синтез частоты.

Был собран макет аналогвого тракта, номиналы элемнетов и схема в прицепе. Хочу заметить, что к такой схеме УВЧ шел долго, рассматривал вопрос применения микросхем типа AD600. Микросхемы отпали по причине сложной доставабельности и цены. Сравнивал работу каскодной схемы и схемы с ОЭ.Оказалось, что 2 каскада ОЭ больше усиливают чем 1 каскодный при одинаковом числе деталей, да и по полосе отличаются незначительно.

Я тут недавно увлекся полетами на придельную высоту, уже на 200м трудно объективно оценивать крен и тангаж модели. поэтому захотелось иметь обратный канал, чтобы модель передавала на землю данные телеметрии. Данные предпологается отражать на дисплее от мобильника, закрепленном на кепке. Это очень похоже на симулятор FMS, когда жмешь кнопку A.

Поэтому на макете уже начал собирать передатчик, мощность предполагается около 100-200мВт, этой мощности вполне мне хватает, в воздухе я еще ни разу не терял канал. Важное свойсво квадратурного приемника в этом случае - использование одного и того же опорного генератора при передаче и приеме. После наладки УВЧ, а его надо налаживать с учетом особенностей полудуплексного режима. Ну предыдущий передатчик вышел кривоватый.

Из математики нового добавится только определение знака векторного произведения(определение направления вращения комплексного сигнала) и расчет напряжения АРУ.

Вообщем планируется модуль трансирвера, со своим процессором, и модуль дешифратора с процессором и датчиками телеметрии сервами.

temp.rar

Ссылка на комментарий
  • 4 недели спустя...

Очень долго мучал передатчик, сначала наладил гетеродинный умножитель частоты на 2, эта штука оказалась существенно эффективней резнансного, потом подбирал буферные каскады, добиваясь от них возможности плавного управления мощностью вплоть до выключения, мучал оконечный каскад с разными фильтрами и и смещением базы, боролся с возбуждением, колдовал со спиральной антенной. Изучал схемы Беркутов и прочих раций. Получил желаемые параметры. Попутно выяснилось, что найти SMD транзисторы с параметрами вроде КТ315, кт646, кт368, кт645 весьма сложно, либо совсем угрюмые типа bc846, либо СВЧ типа BFG135, BFG67. Поэтому решино подрихтовать УВЧ приемника на СВЧ транзисторы.

Следующий этап подвязка контроллера, я его уже приклеил на термоклей.

 

Вопрос к Валентину, можно ли тему маленько изменить вместо 27МГц написать 28МГц

post-4135-1315334683_thumb.jpg

Ссылка на комментарий
  • 1 месяц спустя...

Занимаюсь отладкой ПО, и по результатам корректирую схему.

Выполнено управление АРУ, детектирование(векторное произведение) сигнала, захват ФАПЧ.

Скорость данных 1200 бит/с в одну сторону.

Сейчас прошивка управляет АРУ выделяет 0 и 1, восстанавливает несущую данных.

 

Сейчас подхожу к проблеме кадровой синхронизации с учетом полудуплексного режима.

post-4135-1318443820_thumb.jpg

post-4135-1318443855_thumb.jpg

post-4135-1318444070_thumb.jpg

post-4135-1318444098_thumb.jpg

post-4135-1318444129_thumb.jpg

post-4135-1318444155_thumb.jpg

Ссылка на комментарий
  • 3 месяца спустя...

Остановился я на отладке полудуплексного режима в реале. По отдельности RX/TX работает идеально. При полудуплексе начинаются проблемы. Главная из них скачки постоянной оставляющей на выходе смесителя. Скачки значительны на столько, что на выходе УНЧ получается меандр с частотой коммутации RX/TX. Главная причина прыжков постоянной составляющей - наличие 2й гармоники в сигнале гетеродина. Избавиться от нее можно запустив гетеродин на 2й частоте, и поставить делитель на D триггерах. К тому же для передатчика все равно нужна основная частота, так что в трансивер надо ставить либо делитель частоты, либо умножитель, делитель разумеется проще. Тк кварцев на 28 у меня нет, решил делать синтезаторный трансивер, уже собрал ГУН и опорный генератор на часовом кварце. Сигнал с ГУНа будет подан на тактовый вход контроллера, делитель частоты ГУНа организован на 1м таймере. На вход устройсва захвата будет подан сигнал с 32КГЦ от часового кварца. ФЧД будет программный, в этом весь секрет!

Помимо этого собираюсь применить ОУ с zero drift тк они поваляют не срезать постоянную составляющую. Получить полноценную квадратуру, а то и дойти до синхродина.

 

Нашел кстати похожую разработку.

 

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×
  • Создать...