Гость ilves Опубликовано 7 февраля, 2011 Поделиться Опубликовано 7 февраля, 2011 Кo-пилот. Это только стабилизация. Есть версия 2, дороже. Если нужен полноценный автопилот с пирометрами-это уже отдельная песня. Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 7 февраля, 2011 Поделиться Опубликовано 7 февраля, 2011 А какие есть готовые бюджетные варианты? Зависит от того, насколько быстро нужен результат. Если отверткой покрутить и в небо, то вышеупомянутого китайца. А если охота помучиться... Тогда вот такую фиговину с вот другой фиговиной и программить их, программить... Ссылка на комментарий
Гость Concord Опубликовано 8 февраля, 2011 Поделиться Опубликовано 8 февраля, 2011 А автопилот "смаилтим" разве не с пирометрами сделан? Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 8 февраля, 2011 Поделиться Опубликовано 8 февраля, 2011 А автопилот "смаилтим" разве не с пирометрами сделан? С пирометрами. Только, насколько мне известно, Тимофей покупал их оптом и в правильном месте. :-) Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 15 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 15 марта, 2011 (изменено) Датчики положения из игровых консолей, как и отвес, не годятся для определения пространственного положения объектов с динамикой ЛА. Тем более для автоматизации управления полетом в динаме. МультиВииКоптер Система стабилизации летальных аппаратов на основе датчиков из игровой консоли Nintendo Wii : Wii Remote Plus (гироскопы) и Wii Nunchack (акселерометры). Думалка на Ардуине, естественно. Цена вопроса, если покупать запчасти в правильном месте - копеечная. ВииРемот+ стоит порядка десятки, Нунчак 6-7, ардуинка от 16 долларов. Схемы соединения есть, софт открытый. Есть варианты подключения и прошивок для мультикоптеров с 3, 4 (2 видов) и 6 (2 видов) моторами, для летающего крыла, для подвеса камеры. При таких ценах люди даж не заморачиваются возвратом в точку запуска :-))) Изменено 15 марта, 2011 пользователем RedSun Ссылка на комментарий
Гость ion Опубликовано 16 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 16 марта, 2011 Что такое Arduino и где его приобретать? Ссылка на комментарий
Гость aleksasm Опубликовано 16 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 16 марта, 2011 Arduino для трикоптера покупали в Германии. Нам тут ближе. Arduino - открытая платформа для создания электронных устройств, основными компонентами которой являются плата с микроконтроллером ATmega и интегрированная среда разработки (IDE) на языке Wiring. С помощью Arduino можно разрабатывать различные интерактивные устройства. Обрабатывать данные датчиков и переключателей, управлять двигателями и т.д. Устройства могут быть автономными или взаимодействовать с программным обеспечением вашего компьютера (Processing, Flash, MaxMSP и др.). Ссылка на комментарий
Гость ilves Опубликовано 17 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 17 марта, 2011 Ардуино хорош большой популярностью. Есть куча информации на русском. Легко воткнуть прямо в компьютер(юсб). Чисто ардуино (пмсм) дешевле и проще на ебае купить. Есть и одиночные платы, есть прекрасные наборчики для начинающих-с монтажными платками, индикаторами, деталями, проводами... Ардупилот-те же я..., извините, только нестандартная разводка коннекторов и дороже раза в 2. Для моделистов(не программистов и электронщиков, конечно, удобнее. Ссылка на комментарий
А-50 Опубликовано 18 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 18 марта, 2011 ..Система стабилизации летальных аппаратов на основе датчиков из игровой консоли Nintendo Wii : Wii Remote Plus (гироскопы) и Wii Nunchack (акселерометры). Можно конечно с этим "побаловаться". Но там не все так просто. Летать конечно будет, но лучше сразу к Ардуине самим прилепить свою плату с гироскопами и акселерометрами. (Ну и развести под барометрический датчик и 3-х осевой магнетометр на потом) Wii Remote Plus еще без особых проблем, а многочисленные клоны Wii Nunchack требуют "плясок с бубнами". Оригинал Ардуины тоже не обязательно использовать, нам больше понравилось с Кардуиной. Лучше решены проблемы с питанием. Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 18 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 18 марта, 2011 Ардупилот-те же я..., извините, только нестандартная разводка коннекторов и дороже раза в 2. Для моделистов(не программистов и электронщиков, конечно, удобнее. Главная фенечка в ардупилоте (в обычном, не в меге) - наличие аппаратного коммутатора, который при умирании думалки автопилота напрямую соединяет вход с выходом, и сервы начинают управляться непосредственно с приемника, то есть пилот полностью отключается и не отсвечивает. В обычной ардуине этого нет, бо не нужно. Ну и разъемы. естественно... Ссылка на комментарий
Гость ilves Опубликовано 19 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 19 марта, 2011 Не дошел до таких тонкостей, спасибо за информацию. А в меге такого почему нет? Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 21 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 21 марта, 2011 С Мегой я досконально не разбирался. Там на базе ардуины меги накручена гораздо более развесистая система. Наверняка тоже есть какая-то фэйлсэйф коммутация - почитайте описание на дайдроне. Ссылка на комментарий
RedSun Опубликовано 21 марта, 2011 Поделиться Опубликовано 21 марта, 2011 Сейчас посмотрел. В меге тоже есть мультиплексор, управляемый отдельным фэйлсэйф-процессором. Памяти побольше, последовательных портов аж четыре штуки (в отличие от единственного в обычном ардупилоте) - можно подключить телеметрию и принимать команды ( настройки, маршрутные точки... ) с земли. Ссылка на комментарий
Рекомендуемые сообщения