КОНДОР (комплекс для FPV) - наземная станция.

[Guest smalltim]

Завозился с автопилотом и давно не заходил на Авиамоделку.

Зашел и офигел. В хорошем смысле

Валентин, это очень серьезный комплект получается, способный удовлетворить пилотов с, гхм, запросами

К слову, нет мыслей предусмотреть какие-то варианты начального уровня?

Edited March 4, 2010 by smalltim

[Val 70]

давно не заходил на Авиамоделку. Зашел и офигел. В хорошем смысле

Ну... авиамодельный интернет не заканчивается на известном соседнем сайте...

 

Валентин, это очень серьезный комплект получается, способный удовлетворить пилотов с, гхм, запросами

Делал для себя.

Но это еще не все. Устройство наводки антенн на модель пока отложено.

Сделаю станцию - займусь им.

Все необходимое для этого на станции предусмотрено.

 

К слову, нет мыслей предусмотреть какие-то варианты начального уровня?

Думаете спрос будет?

Я сомневаюсь...

Хотя сконфигурировать (добавить/убрать) блоки станции можно по разному и под разные задачи.

[Val 70]

Сложности здесь в том, что унифицировать составляющие станции трудно - коллеги используют разные устройства для FPV...

Ну и... я делал станцию так, как я это вижу - под свои задачи...

[Val 70]

Протестировал сегодня станцию в режиме "на коленке"...

 

Все крутится-вертится как и задумывалось...

 

Для тандема камера+пишущее устройство, лучшим оказался режим записи SP - это 728*576, 25 fps, моно (это для просмотра на компьютере). 30 минут записи съело чуть больше 1 ггБ места на жестком диске, формат записи - mpg.

Для просмотра на телевизоре можно разрешение записи сделать в два раза меньше

 

Единственное неудобство - включать и останавливать запись можно только с пульта ДУ... просматривать - оперируя кнопками на самом устройстве...

 

В конце работы рекордер был теплый, по ощущениям ~ 45 градусов...

[Val 70]

Почти все сделано (кроме антенного блока слежения и селекции сигнала)...

 

Вот - сама станция и аккумуляторный блок:

 

Чуть подробнее...

Станция:

 

Чемоданчик для аккумуляторов:

 

Осталось зачистить наждачкой, прошпаклевать и покрасить...

 

По вопросу с покраской - выбрал вот такой цвет:

 

Что скажите, коллеги, по поводу цвета для покраски?

[Guest ilves]

Вещь!

 

Я бы покрасил снаружи-светлым,меньше нагрев от солнца.

Изнутри-матово черным.

[Val 70]

Ну вот серым и хочу покрасить, но и снаружи и изнутри...

[Guest ilves]

Я черный посоветовал по соображениям уменьшения яркости для глаз в солнечный день.

Все-таки основная летная погода-ясные летние дни на открытом месте, когда свет по глазам бьет очень сильно.

Если на экран нужно смотреть постоянно и внимательно-лучше максимально затемнить все вокруг.

Ну тут виртуально трудно подсказать-надо смотреть как краска в реальности выглядит на поверхности.

[Val 70]

Возможно, черным покрашу вокруг монитора, темно-серым приборную панель, светло-серым снаружи.

[Val 70]

Покрасил тем, что было в хозяйстве...

Понемногу стал собирать...

 

Пока собран аккумуляторный чемоданчик...

 

Вот так он выглядит

 

Открываем

 

Подсоединяем шнур к одному из аккумуляторных отсеков

Один отсек рассчитан на установку аккумулятора ~ 15-18 Ач

 

В рабочем состоянии

 

Станция

 

В полусобранном состоянии

 

Под лицевой панелью вся разводка (будет) + видеоразветвитель

 

P.S. Тимофей предложил делать чемоданы на продажу... В принципе возможно, но так как сейчас всяких чемоданов полным-полно, то имеет смысл делать конкретно под заказчика. Цена правда будет не очень гуманной, по сравнению с уже готовыми (учитываем разработку).

 

P.P.S. Размеры моих чемоданов 370*200*110 (130 станция) мм.

[Val 70]

Монтаж потрохов станции...

[Val 70]

Не успокоился пока не доделал...

 

Вот что получилось:

 

 

Контроль питания всей системы:

[Val 70]

В обед продвинулся немного к главному узлу станции - приемно-селективному...

Спаял кабель данных.

 

К станции идут: аудиокабель, видеокабель, кабель данных для антенного трекера...

[Val 70]

Сегодня привезли мне аккумуляторы для станции - CSB GP 12120, 12В*12Aч

 

Аккумуляторы CSB серии GP – аккумуляторы общего назначения. Срок службы в циклическом режиме не менее 260 циклов при 100%-ном разряде. Срок службы в буферном режиме 5 лет. Серия батарей GP - наиболее стандартная продукция первого поколения изделий, выпускаемых компанией CSB. Название GP происходит от английского " General Purpose " (общее применение).

 

Особенности и преимущества:

- Перезаряжаемые;

- Абсорбированный электролит: Используются в любом положении. Необслуживаемые;

- Свинцово-кальциевая решетка: Продолжительный срок службы;

- Универсальность и эффективность: 100% емкость в первом цикле. Циклический и резервный режимы использования. Высокие разрядные характеристики. Возможность глубокого разряда;

- Надежность: Производимые CSB батареи 100% проверены в 2 циклах теста по патентованной системе CCDS UL, раздел UL 924 CSB № MH 14533;

 

Производитель: CSB (Тайвань)

Количество элементов в блоке: 6

Напряжение блока, В: 12.00

Емкость, А/ч: 12

Вес, кг: 4,1

Максимальная высота (H), мм: 100±1.0

Высота корпуса (h), мм: 94±1.0

Длина (L), мм: 151±2.0

Ширина (W), мм: 98.0±1.0

Максимальный ток разряда, 5 сек. , А: 150/180

Внутреннее сопротивление, мОм: 16.00

Диапазон рабочих температур: разряд: -15°C~50°C, заряд: -15°C~50°C, хранение:-15°C~40°C

Оптимальная температура эксплуатации: 25 ± 3 °C

Диапазон напряжения подзаряда в буферном режиме: 13.5 ~ 13.8 B/блок при 25°C

Рекомендуемый максимальный ток заряда, А: 3.60

Ускоренный и циклический режимы: 14.4 ~ 15.0 B/блок при 25°C

Саморазряд: не рекомендуется хранить аккумуляторы без подзаряда более 6 месяцев при 25°C, при увеличении температуры время хранения уменьшается

Клеммы: F1/F2-Faston Tab187/250

Материал корпуса: ABS(94-HB&94-V0)

 

Более подробное ТХ здесь.

[Val 70]

На данном этапе станция выглядит так:

 

Развертывание...

 

1 шаг - управляющий блок:

 

2 шаг - аккумуляторный блок:

 

3 шаг - включаем все:

 

 

4 шаг - подключаем антенный комплекс...

5 шаг - подключаем очки...

[Val 70]

Спаял кабель данных.

Партизаны спросили, что за кабель...

Отвечаю - кабель акустический «PREMIER OFC Audio-Video Cable» 2 x 4.00мм2 прозрачный

 

OFC – Oxygen Free Copper - бескислородная медь.

(Сайт производителя кабеля).

 

 

 

[Guest ilves]

Могу подтвердить-очень хорошая вещь, использовал как силовые и не очень Очень гибкий, качественный провод.

Изоляция хорошая, не плавится. Выбор обычно богатый по диаметрам-на любой ток.

Естественно подойдет и по прямому назначению

 

[cbb 0]

Гы... Пошёл я как-то в радиодетали за проводом, думал запользовать его для подключения мотора. Предложили именно такой. Я его так и не порезал, а использовал для зарядки автоаккума. На днях доделаю ему крокодилы и будет он работать, например, питанием к пульту от сети автомобиля и т.п. Провод действительно хороший.

[Val 70]

На фото немного не такой как у меня... или кое-чего не видно, а не видно двойного экрана: оплетка + фольга.

 

[Val 70]

Так как супруга положила глаз на футляр от видеочков HeadPlay Personal Ci*ma System + надо решать вопрос надежного крепления шнура данных, то сообразил вот такой чемоданчик взамен...

 

 

 

[Val 70]

Так как смежники немного подводят с электроникой слежения (сроки...), то решил сделать простое (невращающееся) приемное устройство - на 5 дБ антеннах.

 

 

 

 

 

 

На этом проектирование и конструирование станции в первом приближении закончено.

Кстати, в этот чемоданчик, под приемную часть (внизу) будут располагаться в походном положении все провода.

[Val 70]

Погонял станцию в рабочем режиме посмотреть, на сколько хватит аккумуляторов и как они себя ведут при соответствующих нагрузках...

Вполне себе ничего... час непрерывной работы обеспечивают... мне хватит...

 

А теперь - зарядка...

 

 

[Val 70]

В частной переписке меня спрашивают каким анемометром пользуюсь...

 

Вот таким - WindMaster2.

 

 

Что самое прикольное - 5-й год работает без замены батарейки...

Во как...

 

P.S. Прибор можно прикручивать торцом к любой поверхности - в торце есть отверстие с резьбой.

[Val 70]

Приобрел трекер XGY-1000.

 

XGY-1000 предназначен для управления видеокамерой, установленной на RC-модели, посредством поворота/наклона головы.

 

Комплектация

- двухосевое гироскопическое поворотное устройство

- провода для подключения к пультам радиоуправления Futaba, Hitec

- переходник для подключения дополнительного питания

 

 

 

Крепление моделя – к голове.

Информация из трекера поступает в RC-передатчик на два свободных канала. К тем же свободным каналам на приёмнике подключаются две сервомашинки, которые управляют поворотом/наклоном камеры.

 

Написано, что трекер работает с передатчиками Futaba, Graup*r, Multiplex, Hitec.

В сети встречал использование с первыми тремя, с Hitec`ом не видел.

Будем пробовать…

 

Приобретено здесь.

 

Если кто подключал устройство к Хайтеку – поделитесь информацией…

[Val 70]

Итак, трекер XGY-1000 заработал c 7 Клипсой...

Задействованы 7 и 8 каналы (да, на Клипсе восьмой канал работает прекрасно).

 

Но... приемник должен быть FM и с одинарным преобразованием (с приемышем HFD-08RD, увы, не срослось) ...

Таких приемников у меня два - пилотажевский и самоделка (делал специально для того, чтобы проверить работоспособность 8 канала передатчика)...

 

Поворот головы сделал на 90 градусов, наклон на 45...

Крепления датчика - на лоб или затылок.

 

Как отрабатывает движения понравилось... провод от датчика к передатчику, правда коротковат - удлиню...

Но надо стараться двигать только головой потому что движения всего остального тела (совместно с головой) тоже отслеживаются...

 

Настройки - ничего сложного, если понять как это работает и успевать считать СУПЕРкороткие вспышки индикаторного светодиода...

[Val 70]

Перепаял шнур данных - сделал необходимой длины...

Кто будет паять - смотрите... со штеккера клипсового выходит 4 провода, в датчик заходит 3...

 

Закрепил все это на очках, датчик на липучке...

 

Провод тоже на липучке (видна слева - белого цвета)

 

Осталось поставить манжету на очки, чтобы не было засветки снизу...

В связи с чем ищу черный поролон, толщиной 3-4-5 см...

Если есть у кого - поделитесь.

Нужно немного...

 

P.S. Если кого заинтересует видео работы трекера - сделаю.

[Val 70]

Продолжаем... про трекер...

 

Минус данного устройства при работе с Клипсой - это то, что он позволяет или летать или вертеть камерой ("головой").

Т.е. такой своеобразный полудуплекс...

 

Выходят на трекер все восемь каналов. Трекер возвращает только два выбранных (в трекере можно настроить какие каналы выбрать). Точнее, возвращает он все восемь, но шесть из них - в нейтрали (серво в среднем положении)...

 

И еще... так как задействован 8 канал, который при полете предоставлен сам себе, то, естественно, что серва канала постоянно плавает...

 

Решение - смеситель для трекера, который на выходе трекера подмешивал к двум задействованным каналам недостающие и это позволяло бы полноценно рулить и вертеть камерой... Свитчами можно сделать выбор, какие каналы задействованы трекером, соответственно, устройство будет подмешивать недостающие.

 

По мере исполнения задумки - выложу здесь фото...

 

 

[Guest]

- альтернатива – переносной ЖК-телевизор Prology HDTV-909S)

мне приглянулся портативный DVD плейер SP-158D 15" экран, есть AV и VGA входы.

кроме полетов может и в домашнем хозяйстве пригодиться.

 

[Val 70]

Итак, лазер починился - оставшиеся детальки станции вырезаны...

Заодно сделал чемоданчик под передатчик - давно хотел, но все как-то руки не доходили...

Буду дальше строить (клеить, красить)

 

Все вырезанное...

 

Для приемной станции...

[Val 70]

Собрал приемную станцию…

Все работает - расстояние ~2-км (прямая видимость) на высоте ~1,5м…

Антенны 5дБ (смотреть).

Далее не стал экспериментировать – дождь собирался…

 

Фотки сделаны дома...

 

Вид спереди...

 

Вид сзади...

 

Антенны сложены... Осталось покрасить светлой краской...

В сложенном состоянии убирается в чемоданчик...

Чемодан пока не сделал... позже...

 

По поводу «рожек» антенн… расстояния между ними...

Оптимальное расстояние между антеннами для диапазона 2400 МГц при использовании двух приемников. Длина волны 125 мм, отсюда расстояние от центра одной антенны до центра другой ½, 1 ½, 2 ½, ½ 3, 4 ½, (в длинах волны).

[Val 70]

В выходные уделил время и все покрасил и окончательно собрал...

Красил той краской что была (остатки)...

 

В рабочем положении...

 

"Рожки"-антенны сложены...

 

Вид снизу...

 

На штативе...

 

 

[Rider 2]

Валентин а когда будет штука с вращением (ну та у которой плоские антенны)?

[Val 70]

Хочешь сделать быстро - сделай сам.

Напарник обещал еще в апреле готовую электронику.

 

Пока говорит что делается...

Ждемс...

[Val 70]

Собрал чемоданчик к приемной части наземной станции...

Красить после, когда защелки приобрету...

 

Открываем и вынимаем приемную часть...

 

Под приемной частью находятся все провода - места достаточно...

 

[Val 70]

Закончились садово-огородные работы - доделываю станцию...

Готов приемный узел...

 

 

P.S. Спасибо Павлу (ZigZag(ZZ)) за замки-"лягушки" к чемоданчикам...