Протокол на котором общаются регулятор БК и приемник.

[Гость Kolo]

День добрый.

Ткините плиз где можно почитать про протокол на котором общаются регулятор БК и приемник.

Спасибо.

[Гость]

Они общаются точно так же как приемник общается с любой рулевой машинкой.

Управляющий импульс PPM длиной от ~0.9 мсек до ~2.1 мсек (стандарно от 1 до 2 мсек с небольшими вариациями в зависимости от изготовителя аппаратуры), который повторяется с периодом от 20 до 25 мсек (для разных изготовителей и в зависимотсти от числа каналов аппаратуры)...

 

Длина импульса 1 мсек - минимальный газ, длина 2.0 - максимальный газ 1.5 мсек - среднее положение(средний газ).

 

Эпюры напряжений в приемнике и на управляющем проводе рулевой машинки (равно как регулятора БК) неплохо описаны например вот тут....

 

Примеры реализации аппаратуры описаны в И-нете т.н. "Школе дядьки Глайдера", а кое-какие статьи на эту же тему вы найдете и на этом сайте среди Публикаций в разделе Самодельная электроника

[Гость Kolo]

Спасибо за ссылки. Но одно осталось непонятным - как реализуется управление торможением. Или это тоже самое что и малый газ?

ЗЫ Контроллер будет этот.

Изменено 28 октября, 2008 пользователем Val
Правильное оформление ссылки.

[Гость]

Kolo

 

Обычно самый короткий импульс - это вообще выключено... чуть поболее - малый газ...

 

Для настройки контроллера БК - обычно после включения передатчика и приемника нужно немного поманипулировать ручкой газа от нуля до максимума и обратно... Как именно от контроллера БК зависит...

[Val]

Почитайте статьи из этого раздела на старом сайте...