Мой вариант переделки.
В перерывах между постройкой и полётах на аэропланах, для сына переоборудовал из кем-то подареной на запчасти поломанной без электроники машинки китайской из первых китайских ласточек в игрушках .
Регулятора у меня не было для коллекторника с реверсом. Сделал самодельный переключатель с приводом от серво. Выключатель коммутирует две скорости реверсивно - подключает на мотор по 2 и 4 аккумулятора АА по 1.2 V.
На рулевое - серва стандартная . Тягу между цапфами пришлось сделать из текстолита. Родная в оригинале была сделана так что когда машинка еде назад то колёса поворачиваются влево.
Заднюю подвеску (её фактически не было- жёстко закреплена) сделал качающейся на продольной оси, что существенно добавило проходимости(перестало вывешиваться колесо на неровностях).